琶洲實(shí)驗(yàn)室副主任、歐洲科學(xué)院外籍院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)陳俊龍?jiān)诮邮苣戏饺請(qǐng)?bào)記者專訪時(shí)說(shuō)，中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球領(lǐng)先，廣東在其中的地位舉足輕重，琶洲實(shí)驗(yàn)室以服務(wù)整個(gè)廣東的人工智能產(chǎn)業(yè)為主要目標(biāo)，賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。而智能制造、智能駕駛將是廣東人工智能產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展兩大發(fā)力點(diǎn)，前景廣闊，大有可為。

 

智能制造、智能駕駛應(yīng)用前景廣闊

 

南方日?qǐng)?bào)：智能機(jī)器人跟傳統(tǒng)機(jī)器人有什么區(qū)別？具體落地在哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

 

陳俊龍：傳統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)用簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，是先編寫一組代碼，然后機(jī)器人照著代碼去做。智能機(jī)器人則是即使碰到了新情況，超越了代碼給它設(shè)定的范疇，它依然知道如何反應(yīng)。智能機(jī)器人分很多種，目前比較常見(jiàn)的是工業(yè)機(jī)器人、家居服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人。自動(dòng)駕駛的汽車和無(wú)人機(jī)也可以視為智能機(jī)器人。廣東省對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)用已經(jīng)非常成熟，而現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)階到新階段。智能制造牽涉面非常廣闊，不僅需讓智能機(jī)器人了解、學(xué)習(xí)周邊生產(chǎn)環(huán)境，也需要把智能機(jī)器人放到整個(gè)智能制造的生產(chǎn)流程里，這比傳統(tǒng)機(jī)器人復(fù)雜很多。

 

自動(dòng)駕駛的汽車可以視為智能機(jī)器人，是因?yàn)榭煽醋魇且粋€(gè)軟件形態(tài)的智能機(jī)器人，它可以控制智能駕駛乃至整個(gè)無(wú)人車?yán)锩娴囊磺?。智能駕駛是廣東傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)突破的重要領(lǐng)域，琶洲實(shí)驗(yàn)室也在布局智能制造領(lǐng)域的研究，同時(shí)與廣汽集團(tuán)的開(kāi)展合作。智能汽車不僅涉及到智能制造，也涉及智能座艙。以前智能駕駛只是知道怎么走，如今可以把娛樂(lè)性放在智能座艙內(nèi)，讓開(kāi)車成為一個(gè)享受。

 

中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球領(lǐng)先

 

國(guó)際上智能機(jī)器人的研究現(xiàn)狀如何？中國(guó)在哪些領(lǐng)域領(lǐng)先？

 

陳俊龍：國(guó)際最知名機(jī)器人公司之一是波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），其研發(fā)的多種智能機(jī)器人在國(guó)際上都處于領(lǐng)先地位。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在制造、封裝等環(huán)節(jié)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，其他門類也在奮起直追，科研單位掌握的技術(shù)也可以做到“跟跑”，但想要“領(lǐng)跑”還需要進(jìn)一步努力。

 

目前，我國(guó)智能機(jī)器人連續(xù)多年產(chǎn)量領(lǐng)先世界，但在精密機(jī)器人方面還有待加強(qiáng)。比如手術(shù)輔助機(jī)器人，牽涉到的動(dòng)作非常精密，目前還未達(dá)到國(guó)際一流水準(zhǔn)。預(yù)計(jì)“十四五”結(jié)束后，在精密機(jī)器人方面我們可以達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

 

算法方面，中國(guó)是世界領(lǐng)先的。智能機(jī)器人的算法是可以自主迭代的，這意味著智能機(jī)器人能動(dòng)態(tài)感知周遭環(huán)境，對(duì)新環(huán)境做出正確的反應(yīng)。智能機(jī)器人不是生產(chǎn)車間里重復(fù)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人或者只會(huì)回答固定問(wèn)題的服務(wù)機(jī)器人，而是可理解你在想什么的機(jī)器人，通過(guò)算法的自主迭代，可以和用戶進(jìn)行一個(gè)真正的互動(dòng)。迭代這部分在人工智能領(lǐng)域也是一個(gè)很大的研究方向，如何把新環(huán)境納入到既有環(huán)境里，然后根據(jù)新需求一直自主迭代更新，也是未來(lái)的大方向。

 

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正當(dāng)時(shí)

 

南方日?qǐng)?bào)：發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，廣東省有哪些得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)？

 

陳俊龍：廣東在全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的地位舉足輕重，廣東把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做好，將助力全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升到新的階段。廣東是全國(guó)經(jīng)濟(jì)第一大省，如果只依賴傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)行業(yè)，是無(wú)法長(zhǎng)久獨(dú)占鰲頭的，所以背后是廣東的創(chuàng)新能力領(lǐng)先全國(guó)。廣東一方面有傳統(tǒng)的工業(yè)制造業(yè)，另一方面也在支持新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

 

在人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，廣東應(yīng)用場(chǎng)景多、經(jīng)濟(jì)實(shí)力強(qiáng)、政府對(duì)科研支持、年輕科學(xué)家集聚，再加上廣東有很大的市場(chǎng)。市場(chǎng)、資金和科研以及政府的扶持，對(duì)于年輕人創(chuàng)業(yè)，是非常不錯(cuò)的地方。此外，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)非常好的時(shí)機(jī)，尤其現(xiàn)在邁進(jìn)智能時(shí)代，人工智能引領(lǐng)各種行業(yè)的時(shí)代，就是AI賦能、利用人工智能產(chǎn)業(yè)去做其他行業(yè)的提升。

 

智能機(jī)器人的市場(chǎng)是非常大的，除了工業(yè)機(jī)器人，家居服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)目前開(kāi)發(fā)有限，未來(lái)是非常大的行業(yè)。還有交互機(jī)器人，能通過(guò)與人的交流，能照顧你的情緒、明白你在想什么的機(jī)器人，未來(lái)5年是非常重要的領(lǐng)域。智能駕駛在廣東也是非常有契機(jī)、有前途的產(chǎn)業(yè)，未來(lái)5年智能駕駛乃至可以飛行的智能車的市場(chǎng)都有非常大的前景。

 

琶洲實(shí)驗(yàn)室將助力智能工廠率先在廣東落地

 

南方日?qǐng)?bào)：琶洲實(shí)驗(yàn)室將率先在人工智能哪些領(lǐng)域落地？將如何推動(dòng)廣東的高質(zhì)量發(fā)展？

 

陳俊龍：琶洲實(shí)驗(yàn)室圍繞人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，最主要是推動(dòng)廣東省數(shù)字化轉(zhuǎn)型，通過(guò)人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。琶洲實(shí)驗(yàn)室布局了多個(gè)中心，每一個(gè)中心都針對(duì)廣東的產(chǎn)業(yè)提升?？傮w來(lái)說(shuō)，琶洲實(shí)驗(yàn)室是以服務(wù)整個(gè)廣東省的人工智能產(chǎn)業(yè)為主要目標(biāo)，把人工智能技術(shù)運(yùn)用到各個(gè)行業(yè)里面。廣東省最重要、最有前景的是兩個(gè)行業(yè)：一個(gè)是汽車行業(yè)的智能駕駛，另一個(gè)是智能制造。

 

因?yàn)閺V東是制造大省，在智能制造方面可利用琶洲實(shí)驗(yàn)室的優(yōu)勢(shì)帶動(dòng)廣東智能制造的產(chǎn)業(yè)提升。真正的智能工廠是可以實(shí)現(xiàn)柔性制造的，智能機(jī)器人是智能工廠的一個(gè)元素，可以幫助整個(gè)生產(chǎn)流程更迅速、更少誤差地完成。未來(lái)的智能工廠，企業(yè)家只需要在客戶那里接到訂單，智能工廠就能實(shí)現(xiàn)從原材料到產(chǎn)品的全過(guò)程的無(wú)人化。目前這種場(chǎng)景只出現(xiàn)在電影里，相信再過(guò)幾年這種全自動(dòng)的無(wú)人工廠、智能工廠會(huì)率先在廣東出現(xiàn)。

 

廣東也是汽車的制造大省，在汽車行業(yè)的智能賦能產(chǎn)業(yè)，是可以引領(lǐng)全國(guó)的。

 

去年廣東工業(yè)機(jī)器人

 

產(chǎn)量約占全國(guó)29%

 

日前發(fā)布的《廣東省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規(guī)劃》（下稱“規(guī)劃”）中，智能機(jī)器人是我省“十四五”謀劃發(fā)展的十大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。

 

戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)是科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度融合。規(guī)劃針對(duì)智能機(jī)器人的發(fā)展提出，重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人減速器、控制器等關(guān)鍵部件研制，支持發(fā)展切割、焊接等機(jī)器人集成應(yīng)用。支持高性能無(wú)人機(jī)專用芯片、飛控系統(tǒng)等技術(shù)研發(fā)，以及無(wú)人機(jī)下游應(yīng)用發(fā)展。支持面向海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋探測(cè)等領(lǐng)域，開(kāi)展無(wú)人船設(shè)備、配套部件研制。支持發(fā)展手術(shù)、測(cè)溫等場(chǎng)景應(yīng)用的專業(yè)化服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。支持高空作業(yè)、危險(xiǎn)環(huán)境等特種機(jī)器人研發(fā)。推動(dòng)機(jī)器人智能提升，重點(diǎn)突破機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)協(xié)作、自主決策等共性智能技術(shù), 加強(qiáng)語(yǔ)音識(shí)別、移動(dòng)定位、群體智能等人工智能技術(shù)應(yīng)用。

 

按照規(guī)劃，到2025年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到800億元，建設(shè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。

 

2020年，廣東5G產(chǎn)業(yè)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模全國(guó)第一。目前，廣東數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化發(fā)展水平位居全國(guó)第一梯隊(duì)。2020年，累計(jì)建成5G基站124266座,約占全國(guó)17.5%，居全國(guó)第一。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)7.04萬(wàn)臺(tái)（套），比2015年提升838.67%，約占全國(guó)29%，成為國(guó)內(nèi)重要工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，人工智能核心產(chǎn)業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模均居全國(guó)第一梯隊(duì)。