因?yàn)橐粋€(gè)半導(dǎo)體行業(yè)受到限制，讓幾乎所有關(guān)注科技領(lǐng)域的人，認(rèn)識(shí)到了光刻機(jī)這個(gè)在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中舉足輕重的設(shè)備。但是，除了光刻機(jī)以外，我們?cè)谄渌袠I(yè)中，同樣是有非常多的設(shè)備和生產(chǎn)工具，并且其地位并不亞于光刻機(jī)，那現(xiàn)在我們就來(lái)說(shuō)一種在工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人中，和光刻機(jī)一樣重要的設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人的核心部件——RV減速器
可以說(shuō)工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于一個(gè)國(guó)家的高精尖生產(chǎn)至關(guān)重要，也是代表一個(gè)國(guó)家高端生產(chǎn)制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。而制造工業(yè)機(jī)器人中，有一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備，就是負(fù)責(zé)核心傳統(tǒng)部件，也就是RV減速器的自主生產(chǎn)。
那么這個(gè)RV減速器是什么？簡(jiǎn)單的說(shuō)，RV減速器是一種小體積、大傳動(dòng)比、零背隙、超高體積比的減速機(jī)，可以說(shuō)是精密機(jī)械工業(yè)的巔峰之作。RV減速機(jī)內(nèi)部也非常厲害，完全是由高精度的元件齒輪組成，對(duì)材料學(xué)、精密加工設(shè)備、加工精度、裝配技術(shù)、高精度檢測(cè)技術(shù)都提出了很高的要求。
RV減速器的絕對(duì)核心難點(diǎn)，在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝，其中純機(jī)械的精密部件、材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床，裝配工藝等等，少了哪一個(gè)都不行?？上г龠^(guò)去，我們?cè)谶@幾個(gè)領(lǐng)域都長(zhǎng)期落后、
作為一種全新的高精度設(shè)備，RV減速器對(duì)精度有著相當(dāng)嚴(yán)苛的要求，一個(gè)減速器大概擁有20到30零部件，不僅僅核心零部件精度，要達(dá)到1毫米的千分之三以下，全部零部件組裝起來(lái)后，整體角度更要精確到一分。也是如此，曾經(jīng)我們的RV減速器產(chǎn)品發(fā)展很慢。
可以說(shuō)RV減速器的性能，直接決定了一個(gè)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人水平的高低，而隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)需求量的不斷增加，這個(gè)部件也有被海外企業(yè)“卡脖子”的風(fēng)險(xiǎn)。
日本擁有RV減速器的絕對(duì)壟斷地位
在該領(lǐng)域中，日本擁有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，早在1939年開(kāi)始，日本就已經(jīng)開(kāi)始相關(guān)研究，直到現(xiàn)在，全球的工業(yè)機(jī)器人中，有75%都采用了日本生產(chǎn)的RV減速器。同時(shí)，這個(gè)行業(yè)也被日本的nabtesco和harmonicdrive兩家公司所壟斷，國(guó)際上包括abb，kuka等主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商都采用這兩家的RV減速器產(chǎn)品。
所以，在該領(lǐng)域，日本企業(yè)不管是行業(yè)規(guī)則，還是產(chǎn)品價(jià)格，都用有絕對(duì)的權(quán)威。并且，日本企業(yè)賣(mài)給歐美同行的企業(yè)，比賣(mài)給我國(guó)企業(yè)要低一半甚至四分之三左右，但我國(guó)機(jī)器人企業(yè)只能硬著頭皮采購(gòu)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)，這也大大限制了我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展，突破了這個(gè)被西方限制30年的壟斷技術(shù)迫在眉睫。
可以說(shuō)功夫不負(fù)有心人，我們相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)站了出來(lái)，用了3年時(shí)間成功打破了這個(gè)壟斷技術(shù)。近日，有相關(guān)媒體報(bào)道，武漢的精華公司，成功研制出了全球承載量最大的RV減速器。目前，這款RV減速器已經(jīng)成功完全了生產(chǎn)周期，并且在不久之后就可以正式面世，這也標(biāo)志著我國(guó)可以成功自研尖端的RV減速器產(chǎn)品。
國(guó)內(nèi)企業(yè)終于在RV減速器領(lǐng)域得到了突破
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，這款RV減速器擁有完全自主產(chǎn)權(quán)，屬于自主研發(fā)完成，沒(méi)有任何國(guó)外技術(shù)加持，它整體重量為2噸，但是可以承受起45噸的重量，技術(shù)實(shí)力相當(dāng)先進(jìn)。這款RV減速器的誕生，同樣也標(biāo)著我國(guó)成功打破海外企業(yè)的壟斷和束縛。
在研發(fā)的道路上，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)吃了不少苦頭，歷經(jīng)了無(wú)數(shù)次失敗，攻關(guān)了多少個(gè)日日夜夜，終于經(jīng)過(guò)三年多的攻關(guān)下，研發(fā)成功了這臺(tái)設(shè)備。并且，除了我國(guó)以外，還通過(guò)了8個(gè)國(guó)家相關(guān)產(chǎn)業(yè)的專(zhuān)家檢驗(yàn)，完全能達(dá)到國(guó)際一流水平。
先如今，武漢精華公司僅僅在RV減速器上的國(guó)家專(zhuān)利就擁有40多項(xiàng)，可以說(shuō)在RV減速器這個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)形成自己的技術(shù)壁壘。并且還在此技術(shù)上，開(kāi)發(fā)出了同樣的5個(gè)系列產(chǎn)品，大型化和小型化的產(chǎn)品，也是世界先進(jìn)水平，迎來(lái)了眾多的客戶(hù)。
毫不夸張的說(shuō)，這一系列的成績(jī)，不光彰顯了企業(yè)自身的實(shí)力，還推動(dòng)了我國(guó)在RV減速器領(lǐng)域向前邁進(jìn)了一大步，相信總有一天，我們的工業(yè)機(jī)器人可以全部涌上我們自己生產(chǎn)的RV減速器設(shè)備。
而日本對(duì)于該領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)30多年的壟斷，已經(jīng)徹底不復(fù)存在了。
