這款軟體機(jī)器人其實(shí)更像是一個(gè)放大了許多倍的人體手臂，主要由機(jī)械臂和柔性夾爪兩部分組成。這里面，最具科技含量的新技術(shù)就是柔性夾爪。“SRT柔性夾爪是模仿人手抓取設(shè)計(jì)的一種創(chuàng)新型柔性夾具。”現(xiàn)場工作人員告訴北青報(bào)記者，傳統(tǒng)機(jī)器人的夾爪大多是鋼爪，夾起重物時(shí)毫不費(fèi)力，但在夾取一些較輕、易碎的物品比如食品時(shí)，容易出現(xiàn)損壞的情況。

 

　　“比如用鋼爪夾月餅，雖然也能夾起來，但是可能會(huì)有夾碎、夾壞的情況。”工作人員告訴北青報(bào)記者，對于食品生產(chǎn)企業(yè)，將薄脆、易碎、不同包裝尺寸的產(chǎn)品在雜亂無章的來料環(huán)境中分揀并擺放至對應(yīng)的位置，仍是一道難題。柔性夾爪的作業(yè)頻率、定位精度都更高，最大負(fù)載可達(dá)10公斤。與傳統(tǒng)硅膠相比，這種硅橡膠的使用壽命可以達(dá)到300萬次以上，而且抓持動(dòng)作輕柔，適合抓取異形、易損物品，可以完全規(guī)避傳統(tǒng)鋼爪的短板，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、無損抓取。

 

　　為了印證這一特色，工作人員現(xiàn)場進(jìn)行了展示?，F(xiàn)場擺放的軟體機(jī)器人手臂前面安裝了5個(gè)大小不同的藍(lán)色硅橡膠夾爪，機(jī)器人前方的機(jī)臺(tái)上分別擺放著葡萄、桂圓和大棗三種水果，一鍵啟動(dòng)之后，機(jī)械臂快速伸向前方，用不同夾爪依次夾起葡萄、桂圓、大棗之后，又用最小的夾爪夾起了牙簽和紙巾，并將這些物品分別放入旁邊一次性餐盒的不同區(qū)域。“軟體機(jī)器人有強(qiáng)大的自適應(yīng)性能，可以完成剛性夾爪無法完成的抓取任務(wù)，減少產(chǎn)品受損，而且十分靈活，可以完成復(fù)雜的組合式任務(wù)。”工作人員介紹。

 

　　不僅如此，展臺(tái)現(xiàn)場循環(huán)播放的視頻中，軟體機(jī)器人還成功地將一枚生雞蛋的蛋黃夾起放入旁邊的容器中，而且蛋黃全程沒有損毀。“生雞蛋的蛋黃表面其實(shí)有一層特別薄的膜，只是因?yàn)樘×?，我們?nèi)庋鄄蝗菀装l(fā)現(xiàn)。軟體機(jī)器人就是利用這層膜的特性實(shí)現(xiàn)了無損抓取生雞蛋。”工作人員說。