最近，來自清華大學(xué)、字節(jié)跳動人工智能實(shí)驗(yàn)室、加州大學(xué)圣巴巴拉分校 （UCSB） 和上海期智研究院的研究人員使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)開發(fā)了一個智能機(jī)器人，能夠用隨機(jī)尺寸的物料設(shè)計并搭建出積木橋。研究開發(fā)了一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，可以僅給稀疏獎勵的情況下利用長短不一的物體搭建積木橋。主要的技術(shù)貢獻(xiàn)包括從關(guān)鍵狀態(tài)重新探索的技術(shù)、自監(jiān)督的表征學(xué)習(xí)方法以及結(jié)合低層運(yùn)動規(guī)劃的高層策略微調(diào)。這些技術(shù)對于類似的其他稀疏獎勵學(xué)習(xí)問題也有應(yīng)用價值。

 

　　2、兼具紅外動態(tài)偽裝與環(huán)境感知的MXene軟體機(jī)器人皮膚近期，東華大學(xué)李克睿研究員聯(lián)合馬里蘭大學(xué)Chen Po-Yen教授，受海洋中頭足類動物皮膚功能的啟發(fā)，耦合應(yīng)變工程策略與低維Ti3C2Tx MXene材料獨(dú)特的光電特性，通過MXene微折皺結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑與尺寸控制，開發(fā)了可拉伸、可紅外偽裝、可環(huán)境傳感的軟體機(jī)器人皮膚。MXene微折皺紋理在可逆應(yīng)變下表現(xiàn)出可控的紅外吸收，賦予了仿生軟體機(jī)器人皮膚可調(diào)諧的紅外發(fā)射，實(shí)現(xiàn)了軟機(jī)器人的動態(tài)熱偽裝；結(jié)合介電彈性體致動器的使用，完成了MXene紅外偽裝陣列的構(gòu)筑，模仿了類頭足動物皮膚表面分散的色素細(xì)胞。得益于固有的熱電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)和高電導(dǎo)率，仿生機(jī)器人皮膚還分別具有熱傳感、應(yīng)變傳感、無線微波通信能力，良好地模擬了頭足類動物皮膚的多重功能。

 

　　3、MI新型“人造肌肉”材料，可驅(qū)動微型飛行器長時間高精度飛行麻省理工學(xué)院（MIT）的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計了一種“基于并聯(lián)多層電極材料技術(shù)、具有低驅(qū)動電壓、強(qiáng)耐久性”的新型 DEA，不僅能夠提升微型飛行器的動力，而且使其各方面表現(xiàn)都優(yōu)于當(dāng)前同尺度下的其它飛行器。相關(guān)論文以《一種由低壓長壽命 DEA 驅(qū)動的高升程微型空中機(jī)器人》（A High-Lift Micro-Aerial-Robot Powered by Low-Voltage and Long-Endurance Dielectric Elastomer Actuators）為題發(fā)表在 Advanced Materials 上，并被選為該期刊的封面文章。

　　4、以色列陸空一體化機(jī)器人

　　近日，在以色列最大的國際國防展覽會上，以色列發(fā)展最快的無人機(jī)技術(shù)公司之一的“天堂”（Heven）無人機(jī)，與全球領(lǐng)先的戰(zhàn)術(shù)地面機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商機(jī)器人焊接團(tuán)隊(duì)（Roboteam）聯(lián)合開發(fā)推出了一款陸空一體化機(jī)器人解決方案，這是世上首個陸空兼融行走和飛行的機(jī)器人。“天堂”無人機(jī)H100機(jī)器人與機(jī)器人焊接團(tuán)隊(duì)的微型戰(zhàn)術(shù)地面機(jī)器人 （MTGR） 共同打造了有史以來第一款飛行機(jī)器人，提高了地面機(jī)器人和飛行機(jī)器人的使用效能。

 

　　5、激光雷達(dá)研發(fā)商洛微科技獲數(shù)億元B輪融資

　　近日，芯片級硅光子激光雷達(dá)研發(fā)商洛微科技（LuminWave）完成數(shù)億元B輪融資，本輪融資由安芯投資領(lǐng)投，哇牛資本、諾延資本跟投，輕舟資本、華蓋資本、布谷資本等老股東持續(xù)加碼追投。領(lǐng)投方安芯投資2016年成立，已累計投資境內(nèi)外近40家半導(dǎo)體企業(yè)，有力推動了半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。據(jù)悉，本輪融資將主要用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張，深化研發(fā)投入，產(chǎn)品量產(chǎn)認(rèn)證、市場拓展。洛微科技（LuminWave）天使輪投資方包括中科創(chuàng)星、峰瑞資本，A輪投資方包括輕舟資本、華蓋資本、布谷資本、財通資本。

 

　　6、聯(lián)邦快遞明年將測試中程自主貨運(yùn)無人機(jī)送貨服務(wù)據(jù)《DroneDJ》消息，聯(lián)邦快遞表示，它正在與總部位于加州的eVTOL貨運(yùn)無人機(jī)制造商Elroy Air聯(lián)手，在其中程配送業(yè)務(wù)中探索自主解決方案。作為該協(xié)議的一部分，聯(lián)邦快遞子公司聯(lián)邦快遞將在2023年開始測試Elroy Air最近發(fā)布的Chaparral貨運(yùn)無人機(jī)。自2018年以來，聯(lián)邦快遞一直在其家鄉(xiāng)孟菲斯測試無人機(jī)，并與Alphabet子公司W(wǎng)ing和位于倫敦的Skyports等公司合作，在美國和英國測試最后一英里的貨物遞送。