寶刀鋒從磨礪出

ROKAE Robotics

刀、剪作為家家戶戶常用的必備品，有著大多數(shù)人都不知道的復(fù)雜制作工藝。一把半成型的刀需要經(jīng)歷打磨、拋光、開刃、去毛刺等核心生產(chǎn)工藝過程，檢驗(yàn)合格之后才能投入市場(chǎng)，而在以往這些都需要有多年現(xiàn)場(chǎng)操作經(jīng)驗(yàn)的老師傅手工完成。

這是由于磨刀開刃看似是一項(xiàng)簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)，實(shí)則非?？简?yàn)匠人手藝，刀具的工藝順序，不同點(diǎn)位的研磨方向，角度、力度的控制均需要老師傅的帶領(lǐng)與長(zhǎng)期實(shí)踐才能掌握。此外，磨刀還是一項(xiàng)高精度的工作，對(duì)人的專注力要求很高，日復(fù)一日的重復(fù)工作容易使人陷入疲憊，稍有不慎，就可能被鋒利的刀鋒割傷。每一把走入千千萬萬家庭的刀具，可謂是皆凝結(jié)了手工藝人的心血。

或許正是因?yàn)槟サ哆@項(xiàng)手藝難以入門，枯燥還充滿危險(xiǎn)，如今刀剪匠人這磨煉多年的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，在時(shí)代淘洗中變得稀缺，難以傳承。“磨剪子嘞~戧菜刀~”這流傳了數(shù)百年的的吆喝，也早已淡出我們的生活。

技術(shù)革新靠科技

ROKAE Robotics

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人專家，珞石機(jī)器人一直致力于以技術(shù)賦能推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，通過機(jī)器人技術(shù)把人類從繁重、重復(fù)、不安全的工況中解放出來，一方面解決企業(yè)用工問題，降低企業(yè)管理成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。另一方面解決整個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，助力行業(yè)加速自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐，用效率改變世界的生產(chǎn)與生活方式。早在三年前，珞石機(jī)器人就已注意到了磨刀手藝難以傳承的困境。

首先，從技術(shù)上分析，用機(jī)器人磨出一把鋒利的好刀有兩大難點(diǎn)——每個(gè)點(diǎn)位的精微動(dòng)作調(diào)整與實(shí)時(shí)變化的力度控制。前者不僅需要對(duì)工藝有深厚的理解，還要能夠?qū)⒕艿娜耸謩?dòng)作轉(zhuǎn)化為機(jī)器人程序；而后者則需要機(jī)器人的柔性控制與力控技術(shù)。其次，在五金刀剪行業(yè)，由于每把刀、剪規(guī)格都不一樣，大部分生產(chǎn)屬于小批量、多種類，因此還面臨一個(gè)比較棘手的問題就是產(chǎn)線柔性的問題——針對(duì)不同品牌、不同型號(hào)的產(chǎn)品做深度適配。

珞石機(jī)器人通過自研核心控制算法，搭載恒力控制軟件工藝包，配備IP67高防護(hù)機(jī)身，成功解決了行業(yè)開刃難題，實(shí)現(xiàn)了刀具主要工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)。針對(duì)小批量、多種類的場(chǎng)景，珞石機(jī)器人開發(fā)智能視覺系統(tǒng)，將開刃磨削工藝綁定視覺系統(tǒng)并通過人工智能的方式在開刃磨削過程中自動(dòng)記錄視覺輪廓及工藝參數(shù)，在進(jìn)行產(chǎn)品換型過程中能夠快速匹配工藝參數(shù)及材料參數(shù)，實(shí)現(xiàn)3分鐘換產(chǎn)，成功解決換產(chǎn)難題。

“磨刀不誤砍柴工”，經(jīng)過多年來的深耕探索，珞石機(jī)器人成功開發(fā)了水磨自動(dòng)上下料、刀具開刃標(biāo)準(zhǔn)化工作站，并陸續(xù)在張小泉、十八子、金輝刀剪等刀具行業(yè)的頭部企業(yè)工廠落地，基本覆蓋刀具行業(yè)top10客戶。不僅解決了企業(yè)招工難的問題，還大幅提升成品的良品率和一致性。

如今，刀具生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化發(fā)展，正在通過智能機(jī)器人技術(shù)的不斷助力，得以煥發(fā)行業(yè)增長(zhǎng)活力。未來，珞石機(jī)器人將依托對(duì)五金刀剪行業(yè)的工藝積累，結(jié)合智能化的機(jī)器人技術(shù)，不斷探索創(chuàng)新，解鎖更多智能化應(yīng)用。

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