中科大自主研發(fā)“軟體機器人手臂”，研發(fā)靈感來自“象鼻” 靈活且有力；圖片來源網絡，侵刪

軟體機器人和傳統(tǒng)機器人有何不同？

材料

軟體機器人的材料主要是柔性的材料，而不是傳統(tǒng)的剛性連接器和外殼，最簡單的方法就是用3D打印的方式來制作。

驅動方式

理論上講，軟體機器人可以移動比自身重量大100倍的物體，所以其運動原理也很特殊，整個機器人并不需要用傳統(tǒng)的馬達等動力裝置驅動，目前研究機構主要有兩個方向：第一個方法是模仿人或者動物的肌肉來做動作，第二種就是利用環(huán)境的變化來獲取動力，如溫度、空氣以及光照等方式。

軟體機器人相比剛性機器人有很多優(yōu)勢，它可以更好適應各種環(huán)境，受到外界沖擊后也不會產生大的傷害，在空間狹小、非結構下的環(huán)境下都可以完成復雜的任務，例如醫(yī)療、軍事及探測領域。另外，其材料可以用3D打印等方式來生產，成本也比剛性機器人要低得多。還有業(yè)內人士認為，軟體機器人比剛性機器人擁有更強的計算能力，其重要性不亞于液態(tài)金屬機器人。

形態(tài)控制

因為軟體機器人的結構和材料是非線性的，且擁有多自由度，這導致了機器人的動作任務比剛性機器人更加復雜，這對算法的要求非常高。目前，形態(tài)計算是一個研究方向，它能實現多樣的物理模型?？梢赃@么理解，形態(tài)計算就是機器人的身體可以實現計算任務，不需要外部算法。

軟體機器人的應用前景

作為一種全新的機器人，軟體機器人的優(yōu)點很明顯，如質量輕、對目標形狀的適應能力強、與環(huán)境接觸碰撞力小等優(yōu)點，它可以變形、擠壓，能夠縮成一個小團再恢復原形，能夠鉆進非常狹小的空間里，還可以在粗糙的表面上前進，能夠繞過不規(guī)則的障礙物，能夠沿著繩子爬行等等。種種強大的本領使得軟體機器人在使用過程中具有天然的低風險性，特別適宜在空間無人狀態(tài)下使用。在醫(yī)療救援方面，軟體機器人的應用前景很廣闊，它們可以在狹小的空間找尋傷者，幫助救援。

目前，人們還在探尋更多關于軟體機器人的應用可能，如在太空中的運用，科學家們希望依靠軟體機器人實現針對空間碎片、廢棄衛(wèi)星等空間目標的捕獲，發(fā)揮其在狹窄空間操作的長處，在航天器內部設備維護、空間站艙內操作等任務中解決難題，利用大尺寸軟體機器人實現空間設施的長距離搬運。

總的來說，軟體機器人是一種科技含量高、前景良好的創(chuàng)新型機器人，它以材料科學、機構學和控制科學為基礎，利用軟體材料的物理特性使機器人進行更簡單的高效運動。近年來，軟體機器人研究與開發(fā)作為一個新興的領域，也越來越受到關注，也許未來我們在生活中的方方面面都可以看到軟體機器人的作用。

總結

根據IFR（國際機器人聯合會）發(fā)布報告顯示：現有工業(yè)行業(yè)只解決了大約3%-4%規(guī)則、剛性物品的自動化搬運問題，剩余約96%柔性、異形、易損產品仍需要人工搬運。源自軟體動物仿生的軟體機器人技術的出現，為上述難題帶來了解決方案。軟體機器人技術可以用更合理成本實現如食品、農產品、異形工件安全無損抓取和搬運，將全球機器人技術應用推向更廣闊場景。

從技術本身來看，軟體機器人的柔性，對傳統(tǒng)剛性機器人技術是一種顛覆和沖擊。傳統(tǒng)剛性夾爪受目標工件形狀、尺寸、柔軟度等因素制約，無法滿足部分企業(yè)自動化升級的需求，市場對軟體機器人的呼聲進一步擴大，軟體機器人細分市場也迎來了新的拐點。