鑒智機(jī)器人成立于2021年8月，是36氪持續(xù)關(guān)注的公司。鑒智機(jī)器人以視覺(jué)3D理解為核心，通過(guò)多傳感器特征級(jí)前融合，實(shí)現(xiàn)在多維空間中對(duì)自動(dòng)駕駛車輛環(huán)境事無(wú)巨細(xì)的感知和理解，基于軟件2.0的架構(gòu)，打造端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛解決方案。目前，公司已推出L2/L2+高級(jí)輔助駕駛的量產(chǎn)化方案及相關(guān)產(chǎn)品。

 

　　鑒智機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人都大龍認(rèn)為，人工智能已經(jīng)歷了一維信號(hào)的語(yǔ)音智能，二維信號(hào)的圖像智能，正邁向更廣闊的3D智能。視覺(jué)3D方案具有強(qiáng)擴(kuò)展性，如同人眼一樣，可以構(gòu)建更全面的環(huán)境感知信息。鑒智機(jī)器人從自動(dòng)駕駛這個(gè)天花板高、技術(shù)壁壘強(qiáng)的賽道切入，通過(guò)視覺(jué)3D方案匹配物理世界的感知，以期實(shí)現(xiàn)通用人工智能。

 

　　成立半年時(shí)間，鑒智機(jī)器人已完整推出以視覺(jué)3D理解為核心，基于軟件2.0架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高階自動(dòng)駕駛解決方案。整個(gè)方案完全面向規(guī)?；慨a(chǎn)打造，既可自適應(yīng)向上兼容基于5R13V傳感器配置的所有高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，也可向下兼容基于1R1V配置的基礎(chǔ)ADAS功能。都大龍表示：“這套方案具備成本可控，適配性高，可模塊化交付特征，一經(jīng)推出即得到多家一線主機(jī)廠和主流Tier1的密切關(guān)注，已經(jīng)迅速獲得包括國(guó)內(nèi)頭部車企的量產(chǎn)智能駕駛項(xiàng)目等在內(nèi)的多項(xiàng)深入合作。”

 

　　鑒智機(jī)器人也即將推出公司首款在全棧自研開(kāi)發(fā)模式下的軟硬一體產(chǎn)品——雙目視覺(jué)雷達(dá)PhiGent Heimdallr，通過(guò)高效AI計(jì)算同時(shí)獲得Low Level Vision的3D基礎(chǔ)描述信息和High Level Vision的高級(jí)語(yǔ)義信息，加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的理解，從而進(jìn)一步加強(qiáng)自動(dòng)駕駛的前向3D感知能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛等級(jí)的躍升。

　　產(chǎn)品圖與點(diǎn)云圖

 

　　在國(guó)外市場(chǎng)，如奔馳、斯巴魯、本田等都已推出基于雙目立體視覺(jué)模組構(gòu)建自動(dòng)駕駛3D感知方案的車型。首先，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的雙目立體視覺(jué)對(duì)于良率、成本要求都比較高，因此主要用于高端車型，而國(guó)內(nèi)自主高端車型近幾年才開(kāi)始嶄露頭角；其次，傳統(tǒng)的雙目立體視覺(jué)方案對(duì)結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性和可靠性要求較高，國(guó)外相關(guān)廠商已具備多年經(jīng)驗(yàn)，而國(guó)內(nèi)解決方案廠商目前處于起步階段，尚有很大的發(fā)展空間。而隨著技術(shù)發(fā)展，基于AI算法的雙目立體視覺(jué)，不僅可以大大提高方案的穩(wěn)定性和擴(kuò)展性，也可以有效解決弱紋理區(qū)域的稠密3D點(diǎn)云精準(zhǔn)構(gòu)建，為以視覺(jué)為核心的下一代自動(dòng)駕駛方案的商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。

 

　　在學(xué)術(shù)方面，鑒智機(jī)器人自主研發(fā)了以3D理解為核心的自動(dòng)駕駛感知新范式BEVDet，在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上獲得純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)世界第一名（2021）的成績(jī)。都大龍告訴36氪，截至目前，鑒智機(jī)器人仍在全球榜單中保持著B(niǎo)EVDet范式的持續(xù)領(lǐng)先性；且相比諸多其他范式，BEVDet以更高的算力利用效率和更少的數(shù)據(jù)需求，契合行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀和要求，為自動(dòng)駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)發(fā)揮關(guān)鍵的作用。

　　BEVDet持續(xù)保持nuScenes世界領(lǐng)先成績(jī)

 

　　根據(jù)IDC報(bào)告顯示，2022年第一季度，L2級(jí)自動(dòng)駕駛在乘用車市場(chǎng)的新車滲透率已達(dá)23.2%，整個(gè)市場(chǎng)處于L2向L3發(fā)展的階段。市場(chǎng)規(guī)模上，根據(jù)HIS報(bào)告，預(yù)計(jì)到2022年全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1629億美元，同比增長(zhǎng)14%左右。中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)增速更快，預(yù)計(jì)2022年增速約為24%。

 

　　在都大龍看來(lái)，L2/L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛已開(kāi)始逐漸落地，但更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛?cè)杂休^長(zhǎng)路要走。自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程，整個(gè)鏈條上所有環(huán)節(jié)，從算法、軟件到域控制器、計(jì)算平臺(tái)等都有廣闊的升級(jí)空間。

 

　　未來(lái)，鑒智機(jī)器人將持續(xù)圍繞“基于軟硬件協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建自動(dòng)駕駛與機(jī)器人的3D智能計(jì)算，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與物理世界的智能化交互”這一愿景，尋求突破自動(dòng)駕駛與機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)性問(wèn)題，并以可規(guī)?；慨a(chǎn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與業(yè)務(wù)模式，持續(xù)為主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商提供高性能、高性價(jià)比、高可靠性的解決方案和產(chǎn)品服務(wù)。

 

　　鑒智機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有8年的合作基礎(chǔ)，具備成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷和豐富的商業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)，其中，聯(lián)合創(chuàng)始人都大龍，曾任某AI科技公司研發(fā)副總裁、地平線算法總監(jiān)、百度深度學(xué)習(xí)研究院架構(gòu)師，現(xiàn)清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士；商務(wù)合伙人劉競(jìng)秀，本碩畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，曾任深鑒科技商務(wù)副總裁，被Xilinx以3億美金現(xiàn)金收購(gòu)后曾出任Xilinx全球AI業(yè)務(wù)市場(chǎng)總監(jiān)。130余人的核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自國(guó)內(nèi)外頭部AI算法、芯片、自動(dòng)駕駛公司以及主流Tier 1和主機(jī)廠，正持續(xù)吸引國(guó)內(nèi)外技術(shù)與行業(yè)專家的加入。