如今參觀者走進(jìn)廣東韶鋼松山股份有限公司（以下簡稱韶鋼）煉鐵廠高爐爐臺，時(shí)常會發(fā)現(xiàn)有一臺靈巧的機(jī)器人正在快速“行走”——它就是韶鋼煉鐵員工們的“新同事”，“工友們”都親切地稱呼它“保羅”。
韶鋼煉鐵廠相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，高爐直吹管向高爐噴入熱風(fēng)，是高爐安全生產(chǎn)的重要保證。高爐直吹管長期承受高溫、腐蝕、熱疲勞和磨粒沖蝕，很容易燒損，使冷卻水流入高爐內(nèi)部，造成爐溫降低。嚴(yán)重時(shí)還可能導(dǎo)致水蒸氣爆炸，造成鐵水外流形成重大生產(chǎn)事故。因此，及時(shí)掌握風(fēng)口平臺直吹管溫度變化趨勢、檢測煤氣泄漏及直吹管燒穿產(chǎn)生的巨大噪音，避免重大惡性事故的發(fā)生，是保證生產(chǎn)安全進(jìn)行的重要前提條件。
針對現(xiàn)場環(huán)境和工藝要求，韶鋼煉鐵廠打破傳統(tǒng)思維，決定使用高爐風(fēng)口區(qū)域智能巡檢機(jī)器人。經(jīng)過現(xiàn)場施工、安裝、測試，目前高爐風(fēng)口智能巡檢機(jī)器人保羅已正式“上崗”，代替操作工進(jìn)行相關(guān)操作。
據(jù)介紹，機(jī)器人保羅每天都按設(shè)定的軌跡認(rèn)真巡檢，它的“腳”是四輪驅(qū)動，“身上”設(shè)有智能云臺，頭項(xiàng)著攝像機(jī)，右側(cè)設(shè)有紅外熱像儀，后側(cè)設(shè)有激光雷達(dá)。
每到達(dá)一個(gè)檢測位置，機(jī)器人保羅就會自動拍照測溫，仔細(xì)采集該位置風(fēng)口直吹管的右側(cè)、左側(cè)或底部的溫度數(shù)據(jù)，迅速更新風(fēng)口的最高溫度及溫度曲線，將最高溫度及報(bào)警設(shè)置上傳煉鐵智能工廠平臺。它無需人工操作，可以自動充電，自動巡檢，自動分析上傳數(shù)據(jù)，完成高爐風(fēng)口平臺檢測工作，安全、簡單、快捷。
上述負(fù)責(zé)人表示，“保羅”一絲不茍地工作，高質(zhì)高效完成風(fēng)口平臺直吹管溫度檢測、煤氣檢測及異音檢測作業(yè)，分析高爐風(fēng)口工作狀態(tài)，并將其作為判斷和控制高爐運(yùn)行狀況的重要依據(jù)之一。它的上崗，讓煉鐵高爐安全生產(chǎn)更有保障。
