揚(yáng)子石化智能巡檢機(jī)器人。通訊員周寧生攝

 

　　南報(bào)網(wǎng)訊（記者 王健 通訊員 黃儀樂(lè) 陶炎） 遠(yuǎn)看是“小坦克”，近瞧是“機(jī)器人”，而且“眼睛”“鼻子”“皮膚”“大腦”等感知能力都超強(qiáng)。7月21日，記者在揚(yáng)子石化公司見(jiàn)到一名剛剛“入職”的“新員工”——智能巡檢機(jī)器人。它形似小坦克，身高約到成年人的膝蓋，四個(gè)輪子帶動(dòng)它靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，頭頂和四周布滿攝像頭、感應(yīng)器。 

 

　　這名機(jī)器人“新員工”也有自己的“工位”——位于廠區(qū)一角一個(gè)類似迷你集裝箱的“廂房”。打開(kāi)房門，放下坡道，在電腦控制下，它就可以開(kāi)始一天的巡檢。 

 

　　巡管線、巡塔罐……機(jī)器人忙得不亦樂(lè)乎。公司技術(shù)部項(xiàng)目負(fù)責(zé)人林爽告訴記者，為打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工廠，揚(yáng)子石化已經(jīng)建成5G內(nèi)網(wǎng)，7月中旬，智能機(jī)器人巡檢點(diǎn)位“錄制”完畢，進(jìn)入試運(yùn)行階段。 

 

　　據(jù)介紹，這款機(jī)器人搭載高清可視光攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測(cè)儀等傳感器，并配備AI識(shí)別技術(shù)應(yīng)用，具有自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自行充電、自動(dòng)識(shí)別等功能，巡檢時(shí)可將視頻實(shí)時(shí)回傳到服務(wù)器和客戶端，操作員在中控室實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)情況。 

 

　　“前方新增檢查項(xiàng)目，正在重新規(guī)劃路線！”智能機(jī)器人在前進(jìn)過(guò)程中遇到臨時(shí)巡檢任務(wù)，結(jié)合待巡檢點(diǎn)位，它會(huì)自動(dòng)規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢任務(wù)，并使用激光雷達(dá)、攝像頭、避障雷達(dá)等傳感設(shè)備偵測(cè)前進(jìn)道路上的障礙物，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向避障，避免與行人、設(shè)備等產(chǎn)生碰撞。 

 

　　“除此之外，它還可以識(shí)別、讀取巡檢范圍內(nèi)的指針表、數(shù)字表，當(dāng)表計(jì)數(shù)值超出設(shè)定范圍時(shí)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警，提醒操作人員處理異常情況。”林爽說(shuō)，這套智能機(jī)器人巡檢監(jiān)控系統(tǒng)基于揚(yáng)子石化“數(shù)據(jù)+平臺(tái)+應(yīng)用”模式進(jìn)行構(gòu)建、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)在企業(yè)整個(gè)信息系統(tǒng)架構(gòu)下，系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享。據(jù)此，監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)連接巡檢機(jī)器人，可實(shí)時(shí)控制智能巡檢機(jī)器人自主巡檢設(shè)備，顯示巡檢結(jié)果，從而代替人工巡檢，提升裝置的運(yùn)維效率。管理人員通過(guò)控制面板控制云臺(tái)的升降、鏡頭的變焦變倍、智能機(jī)器人的移動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)化工設(shè)備的信息采集、智能報(bào)警和遠(yuǎn)程監(jiān)控。