珞石機器人是一家專注于柔性協(xié)作機器人、輕型工業(yè)機器人及智能制造技術(shù)研發(fā)的企業(yè)。“2015年我們在一個僅有127平方米的民宅辦公室，開始推導(dǎo)第一個機器人動力學(xué)公式，寫出機器人控制系統(tǒng)的第一行代碼，調(diào)試第一個bug（漏洞）。”回憶創(chuàng)業(yè)之初，自己所處行業(yè)因國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，鏈條太長，不被外界看好。公司創(chuàng)始人兼CEO庹華告訴記者。

　　正如公司名字“珞石”來源《道德經(jīng)》中所言“不欲琭琭如玉，珞珞如石”，像石頭一樣堅硬有主見，代表了珞石機器人做國產(chǎn)機器人產(chǎn)品的堅定信念。經(jīng)過7年創(chuàng)業(yè)路，珞石機器人一步步實現(xiàn)了從算法、柔性力控等底層技術(shù)突破，到機器人控制系統(tǒng)，再到高度集成的模塊化關(guān)節(jié)等核心部件的自主研發(fā)。產(chǎn)品實現(xiàn)了工業(yè)機器人到工業(yè)及柔性協(xié)作機器人兩條產(chǎn)品線并跑，形成了完整的產(chǎn)品矩陣，也因此在2021年底被評定為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

 

　　2016年2月，珞石機器人XB系列首款機器人研發(fā)成功，同年12月，國內(nèi)產(chǎn)品級的機器人動力學(xué)控制器研發(fā)成功，2019年新一代柔性協(xié)作機器人xMate發(fā)布，并且經(jīng)過多次產(chǎn)品升級迭代，目前已形成ER、CR多個細分系列。

 

　　在庹華看來，只有樹立攻克核心技術(shù)堅韌不拔的信念和研發(fā)的持續(xù)投入，才能換來真正技術(shù)的突破，使得珞石推出的柔性協(xié)作機器人成為全球技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品，在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人之外，實現(xiàn)彎道超車，超越國外同類產(chǎn)品。

 

　　新的產(chǎn)品會帶來行業(yè)和產(chǎn)業(yè)的革新。珞石機器人已在五金刀剪、縫制行業(yè)取得大幅進展，并攻克了服裝、家紡行業(yè)等柔軟布料自動縫制應(yīng)用的世界性技術(shù)難題；而在協(xié)作機器人領(lǐng)域，珞石目前已在工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域獲得商業(yè)化訂單。

 

　　以張小泉剪刀廠為例，其刀剪智能制造中心加工車間已基本看不到操作員，取而代之的是能生產(chǎn)2000多種不同產(chǎn)品，一年可制作1000萬把剪刀的機器人。“現(xiàn)在制作一把剪刀最少需要9道工序，但在數(shù)百臺機器人的密切配合下，工藝級數(shù)字孿生技術(shù)的使用，打磨工藝和數(shù)字化裝備的結(jié)合，改變了傳統(tǒng)制造業(yè)的制造流程，提高了效率。”庹華介紹說。

 

　　專業(yè)化、精細化、特色化、新穎化是一家企業(yè)不斷發(fā)展的內(nèi)驅(qū)力。庹華認(rèn)為，面對新冠肺炎疫情影響、國際市場變化等復(fù)雜局面，企業(yè)更應(yīng)堅持走專業(yè)化、精細化、特色化的路線，堅持創(chuàng)新驅(qū)動，解決“卡脖子”難題，實現(xiàn)核心關(guān)鍵技術(shù)自主可控。

 

　　創(chuàng)新無止境。談到未來發(fā)展，庹華表示，下一步公司將在無人咖啡、新零售等商業(yè)服務(wù)場景進行技術(shù)探索。