每個(gè)機(jī)器人都以某種方式得到訓(xùn)練來完成一項(xiàng)任務(wù)，通常是以模擬的方式訓(xùn)練。通過觀察要做什么，機(jī)器人就可以模仿這個(gè)任務(wù)。但它們不假思索地做到這一點(diǎn)，或許是依靠傳感器來試圖降低碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，但不是了解自己為什么要執(zhí)行這個(gè)任務(wù)，也不是真正意識(shí)到自己在物理空間中所處的位置。這意味著它們會(huì)經(jīng)常犯錯(cuò)——舉例而言，手臂碰撞障礙物——而人類則不會(huì)，因?yàn)槿祟惸苎a(bǔ)償變化。

 

　　美國杜克大學(xué)的陳博元（音）說：“這是人類非常重要的能力，而我們通常認(rèn)為這是理所當(dāng)然的。”

　　研究報(bào)告的合著者、美國哥倫比亞大學(xué)的霍德·利普森說：“我已經(jīng)花了很長一段時(shí)間試圖讓機(jī)器了解它們是什么，不是通過被編程來組裝汽車，而是思考它們自身。”

 

　　利普森、陳博元及其同事試圖通過在實(shí)驗(yàn)室中放置一個(gè)機(jī)器人手臂來做到這一點(diǎn)，在這個(gè)機(jī)器人手臂的周圍有四個(gè)攝像頭，上方有一個(gè)攝像頭。這些攝像頭將視頻圖像傳回與這個(gè)機(jī)器人相連的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——這是人工智能（AI）的一種形式，監(jiān)控機(jī)器人在這個(gè)空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。

 

　　在長達(dá)3小時(shí)的時(shí)間里，該機(jī)械手臂隨機(jī)扭動(dòng)。上述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被輸入有關(guān)該手臂機(jī)械運(yùn)動(dòng)的信息，并通過目睹手臂移動(dòng)至何處來觀察該手臂如何反應(yīng)。這一過程產(chǎn)生了7888個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。通過在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行模擬，該團(tuán)隊(duì)生成了額外1萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。為檢測(cè)該AI在多大程度上學(xué)會(huì)了預(yù)測(cè)機(jī)械手臂的位置，該團(tuán)隊(duì)生成了一幅云狀圖，以顯示該AI“認(rèn)為”移動(dòng)中的機(jī)械手臂應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)在哪里。預(yù)測(cè)精確到了1%以內(nèi)，這意味著如果測(cè)試空間寬度為一米，那么該系統(tǒng)正確預(yù)估手臂位置的誤差在1厘米以內(nèi)。

 

　　報(bào)道稱，如果神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是機(jī)器人自身的一部分，這表明機(jī)器人有能力知道自己在任何給定時(shí)刻的物理位置。

 

　　利普森說：“在我看來，這是機(jī)器人歷史上第一次有機(jī)器人能夠創(chuàng)建自己的心理模型。這是一小步，但它預(yù)示著未來的發(fā)展。”

 

　　研究人員在他們的研究論文中稱，他們的機(jī)器人系統(tǒng)在計(jì)劃行動(dòng)時(shí)具有“三維自我意識(shí)”。利普森認(rèn)為，機(jī)器人距離具有更普遍意義上的人類自我意識(shí)還需要20到30年的時(shí)間。陳博元說，完全的自我意識(shí)需要科學(xué)家們很長時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。他說：“我不會(huì)說這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)有了（完全的）自我意識(shí)。”

 

　　其他人則更加謹(jǐn)慎——甚至對(duì)論文中關(guān)于三維自我意識(shí)的說法持懷疑態(tài)度。美國佐治亞理工學(xué)院的安德魯·亨特說：“在這種方法——而不是自我意識(shí)——的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的研究，有可能產(chǎn)生有用的應(yīng)用。”

 

　　英國謝菲爾德大學(xué)的戴維·卡梅倫說，在沒有自我感知的情況下，機(jī)器人可以很容易地通過指定的路徑達(dá)成目標(biāo)。他還說：“機(jī)器人模擬其移向目標(biāo)的軌跡是創(chuàng)建類似自我感知的東西的重要一步。”

 

　　然而，對(duì)于利普森、陳博元及其同事公布的信息，卡梅倫不確定，如果這種配備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人被轉(zhuǎn)移至全新地點(diǎn)、從而不得不持續(xù)“學(xué)習(xí)”調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)以就新障礙物進(jìn)行校正，那么這種自我感知是否會(huì)持續(xù)。他說：“在移動(dòng)的同時(shí)持續(xù)自我建模，將是接下來邁向具有自我感知能力的機(jī)器人的一大步。”