揚子晚報網(wǎng)8月4日訊（通訊員汪金寧記者劉瀏）四四方方的外形帶有科技的美感，正面看上去像是“托馬斯小火車”，別看它可愛，可是一個全能機器人。對于石化行業(yè)來說，日常巡檢有防微杜漸的重要意義。新興技術發(fā)展，“機器換人”可替代人工完成部分高危工作、重復性工作，或與人工互為補充完成復雜任務。在南京，揚子石化按照中國石化集團公司要求，以5G建設為契機，開展機器人巡檢項目建設。目前，智能巡檢機器人正處于調試和試運行階段。
記者了解到，智能巡檢采用輪式機器人，搭載了高清可視光攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測儀等傳感器，并配備了AI智能識別技術應用。機器人在收到巡檢任務后，會使用人工智能算法，結合待巡檢點位自動規(guī)劃路線。在巡檢過程中若遇路障也可自動調整路線。同時設置了電子圍欄，制作“電子禁區(qū)”，限制其自動規(guī)劃路線的范圍。
巡檢機器人采用SLAM自主定位技術，利用激光雷達+視覺SLAM+IMU融合方案進行功能互補，防止誤碰地圖中未規(guī)劃的臨時障礙（臨時腳手架等）。能像智能掃地機一樣，自己干活，自己跑回“家”充電，還能使用機器學習算法自動讀取識別計量表計、液位計。機器人通過“入廠前培訓”（模型訓練）后，還需結合實際場景，進行遷移學習。類似我們在學校學到了理論知識后，還需要與工作實際相結合，才能更好地展現(xiàn)自身價值。
智能機器人配備專門的巡檢系統(tǒng)，滿屏的科技風界面，通過可視光+熱成像+定位導航+AI的綜合配置，全方位、多維度展示實時巡檢狀況，巡檢完畢可產(chǎn)出報表。
