隨著特斯拉“人形機(jī)器人”發(fā)布時(shí)點(diǎn)臨近，機(jī)器人板塊表現(xiàn)搶眼，正在取代新能源汽車(chē)，成為資本市場(chǎng)上機(jī)構(gòu)調(diào)研和資金關(guān)注的“C位”。自4月26日年內(nèi)低點(diǎn)以來(lái)，機(jī)器人指數(shù)和工業(yè)機(jī)器人指數(shù)分別累計(jì)上漲28.22%和45.82%，跑贏滬深300指數(shù)20.75和38.34個(gè)百分點(diǎn)。根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，長(zhǎng)期來(lái)看，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)120萬(wàn)億級(jí)別，是一個(gè)嶄新且空間龐大的藍(lán)海市場(chǎng)，并且未來(lái)五年?duì)I收都有翻倍的空間。

 

　　近期，馬斯克宣布將在今年9月底的AIDay上推出首款人形機(jī)器人TeslaBot原型機(jī)，并以好萊塢電影《變形金剛》中的汽車(chē)人領(lǐng)袖Optimus(擎天柱)命名。據(jù)悉，Optimus將延續(xù)特斯拉智能駕駛基因，搭載汽車(chē)同款FSD(完全自動(dòng)駕駛)芯片和AI系統(tǒng)，旨在通過(guò)拓展線(xiàn)下真實(shí)場(chǎng)景來(lái)收集大量道路行駛外數(shù)據(jù)，提升人工智能訓(xùn)練量級(jí)，并為最終突破L4和L5高階自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)。

　　在此之前的4月份，亞馬遜宣布成立工業(yè)創(chuàng)新基金AIIF，計(jì)劃投資10億美元來(lái)開(kāi)發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)，其中首批投資企業(yè)就包括物流創(chuàng)新企業(yè)AgilityRobotics，據(jù)悉該公司正在研發(fā)的Digit人形機(jī)器人，未來(lái)可以協(xié)助人工完成卸貨搬箱、管理貨架、最后一公里配送等任務(wù)。此外，波士頓動(dòng)力發(fā)布的atlas也是人形機(jī)器人領(lǐng)域的典型代表。

 

　　雖然，受技術(shù)不成熟及高成本限制，當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的功能及產(chǎn)業(yè)化落地仍存在較大質(zhì)疑，但不可否認(rèn)的是，在勞動(dòng)力日益短缺及成本不斷上升的背景下，機(jī)器人替代人工、提升簡(jiǎn)單勞作效率已成為全球智能化浪潮下的大勢(shì)所趨。

 

　　特斯拉將于9月底發(fā)布的人形機(jī)器人Optimus能否超越當(dāng)前市場(chǎng)預(yù)期，如命名般“一柱擎天”？我們拭目以待。

 

　　自20世紀(jì)50年代第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，目前在制造、焊接、裝配、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)較為成熟的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，以機(jī)器人為代表的自動(dòng)化、智能化設(shè)備正逐漸把人類(lèi)從體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

 

　　而隨著工業(yè)機(jī)器人的逐步發(fā)展和成熟，以及各類(lèi)傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能算法等技術(shù)的興起，服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)，并不斷拓展出新的應(yīng)用場(chǎng)景，為全球服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展增添新動(dòng)力。

 

　　根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類(lèi)。

 

　　其中，得益于應(yīng)用場(chǎng)景的相對(duì)固定，只需在封閉環(huán)境下完成簡(jiǎn)單、重復(fù)勞動(dòng)，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，2021年全球銷(xiāo)量接近47萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)210億美元；當(dāng)中中國(guó)銷(xiāo)量約為25萬(wàn)臺(tái)，占比達(dá)53%，未來(lái)隨著國(guó)內(nèi)工廠自動(dòng)化水平的逐步提升，這一比例將呈現(xiàn)不斷上升趨勢(shì)。

 

　　而服務(wù)機(jī)器人受制于多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，作業(yè)環(huán)境相對(duì)開(kāi)放、復(fù)雜，不可控因素較多，相對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較慢，當(dāng)前僅掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人等家用服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，而商用清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人尚處于產(chǎn)業(yè)化導(dǎo)入初期，人形機(jī)器人更是處于技術(shù)研發(fā)階段。

 

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別在80億~90億美元和35億~40億美元，全球占比均接近30%，未來(lái)隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和下游需求的逐步釋放，預(yù)計(jì)未來(lái)5年內(nèi)CAGR分別可達(dá)15%和30%以上。

 

　　技術(shù)層面，工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)有較大差異。其中，工業(yè)機(jī)器人主要以控制器、伺服電機(jī)、減速器等硬件為核心零部件，而專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人除上游核心零部件以外，其關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于軟件端，主要采用“多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)”架構(gòu)，集算法、應(yīng)用層、后臺(tái)、數(shù)據(jù)四大能力于一體，當(dāng)中算法能力是核心焦點(diǎn)，具體涉及多傳感融合技術(shù)、slam技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等。

 

　　具體到成本端，與工業(yè)機(jī)器人60%的成本來(lái)自于動(dòng)力系統(tǒng)(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)不同，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人的核心成本來(lái)自于傳感器(以激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)為主)及算法平臺(tái)，占比可達(dá)40%~50%，而動(dòng)力系統(tǒng)的占比僅在30%左右。未來(lái)，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人的降本關(guān)鍵還在于激光雷達(dá)等核心傳感器的價(jià)格下降及國(guó)產(chǎn)化。

 

　　在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，根據(jù)適用場(chǎng)景、技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度等，預(yù)計(jì)未來(lái)5~10年內(nèi)，醫(yī)療機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、室外配送機(jī)器人等可突破核心技術(shù)瓶頸，并真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣，而人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟則可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間。

 

　　整體來(lái)看，二級(jí)市場(chǎng)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)多屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。以2022年4月26日為基期，自年內(nèi)低點(diǎn)以來(lái)，機(jī)器人指數(shù)和工業(yè)機(jī)器人指數(shù)分別累計(jì)上漲28.22%和45.82%，跑贏滬深300指數(shù)20.75和38.34個(gè)百分點(diǎn)。

 

　　個(gè)股層面，自4月底以來(lái)，絕大部分機(jī)器人相關(guān)上市公司股價(jià)實(shí)現(xiàn)上漲，其中漲幅超過(guò)50%和100%個(gè)股分別達(dá)31只和9只，多涉及工業(yè)機(jī)器人價(jià)值量較高的動(dòng)力系統(tǒng)及系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)。

 

　　此外，隨著特斯拉“人形機(jī)器人”發(fā)布時(shí)點(diǎn)臨近，機(jī)器人板塊近幾個(gè)月以來(lái)已經(jīng)取代新能源汽車(chē)，成為資本市場(chǎng)上機(jī)構(gòu)調(diào)研和資金關(guān)注的“C位”。數(shù)據(jù)顯示，7月共有8家機(jī)器人板塊上市公司接受機(jī)構(gòu)調(diào)研。其中，工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓接待496家機(jī)構(gòu)調(diào)研，接待調(diào)研機(jī)構(gòu)數(shù)位列板塊及全市場(chǎng)首位，領(lǐng)跑A股。

 

　　調(diào)研記錄顯示，埃斯頓二季度的訂單逐月增加，在六月已經(jīng)恢復(fù)到正常水平。尤以光伏、鋰電等為主的新能源行業(yè)的需求強(qiáng)勁，預(yù)計(jì)下半年仍將保持快速的增長(zhǎng)。而埃斯頓2022年設(shè)定的工業(yè)機(jī)器人出貨量目標(biāo)為1.6萬(wàn)臺(tái)-1.8萬(wàn)臺(tái)，具體細(xì)分行業(yè)包括光伏鋰電等新能源、金屬加工、汽車(chē)及汽車(chē)零部件、重工行業(yè)、3C和PCB行業(yè)以及其他行業(yè)如包裝、建材家居、食品等。

 

　　在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展主要由VC/PE機(jī)構(gòu)推動(dòng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2013年~2022年上半年國(guó)內(nèi)專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)投資金額超700億元，其中自2020年起相關(guān)投融資呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，并重點(diǎn)集中在A/B輪。

 

　　但是，在當(dāng)前資本寒冬的背景下，機(jī)器人領(lǐng)域的投資逐漸回歸理性，頭部機(jī)構(gòu)更傾向于投資真正具備底層技術(shù)實(shí)力和行業(yè)解決方案能力的機(jī)器人企業(yè)，關(guān)注點(diǎn)也更聚焦于產(chǎn)品/方案的應(yīng)用場(chǎng)景及可落地能力。

 

　　二級(jí)市場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)上市企業(yè)較少，涉及領(lǐng)域以?huà)叩貦C(jī)器人、控制器、攝像頭等相對(duì)成熟產(chǎn)業(yè)為主，相關(guān)個(gè)股市場(chǎng)表現(xiàn)呈現(xiàn)明顯的兩極分化。對(duì)比同為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的科沃斯和石頭科技股價(jià)走勢(shì)，不難看出在產(chǎn)業(yè)化相對(duì)成熟的掃地機(jī)器人領(lǐng)域，價(jià)格及成本已經(jīng)不是核心競(jìng)爭(zhēng)要素，關(guān)鍵仍在于產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)能力、產(chǎn)品品類(lèi)布局及線(xiàn)上、線(xiàn)下渠道鋪設(shè)能力。

 

　　展望后市，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大的基礎(chǔ)上，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣還有賴(lài)于多傳感器融合技術(shù)、人工智能算法技術(shù)的成熟，以及激光雷達(dá)等核心零部件的成本大幅下降，疊加深厚的場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累和完善的供應(yīng)鏈體系，屆時(shí)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人有望共同推動(dòng)簡(jiǎn)單勞動(dòng)替代，并助推各類(lèi)下游應(yīng)用中的全場(chǎng)景數(shù)字化和云邊端協(xié)同一體化趨勢(shì)，幫助構(gòu)建智慧城市/社區(qū)以及物聯(lián)網(wǎng)大生態(tài)體系。