在剛剛舉辦的2022世界機器人大會上，介入手術機器人又一次吸引了眾人的目光。
當今世界，心血管病成為全球第一大死亡原因，經皮冠狀動脈介入術（PCI）也成為心血管病的重要治療方案。我國介入手術量呈逐年增長之勢，這讓介入手術機器人的發(fā)展與應用需求更加得以凸顯。
介入手術機器人的臨床價值非常明確。它可以降低醫(yī)生在介入治療中受到輻射傷害，大幅提升手術的標準化和同質化，還可以遠程完成冠脈介入手術。
在不少醫(yī)生看來，很多介入手術機器人并沒有為其在手術操作上進行賦能，只是改變了操作模式。以達芬奇手術機器人為例，它憑借對手術器械的靈活操作以及先進的視覺成像系統，使得手術的操作在極小的創(chuàng)口下變得更加方便，手術效率因此得以提高。
近年來，介入手術機器人的技術演進，主要集中在智能化方面。比如，途靈介入手術機器人集成了智能輔助高級功能，可記錄醫(yī)生經常使用的器械操作手法，并讓機器人加以學習、自動運行。與此同時，新的系統還在智能化輔助提高手術精確度方面做了一些改進，不僅可以直接提升機器人手術操作精度，還可智能規(guī)劃手術路徑和器械輸送，從而提升治療效率，降低手術風險和并發(fā)癥。
隨著醫(yī)療影像分析技術的發(fā)展，“虛擬支架”的概念正在走進實際應用。以前，醫(yī)生在介入手術中，往往依靠主觀經驗來判斷如何放置支架。隨著數字化術前評估技術的發(fā)展，醫(yī)生在做手術之前就可以進行可視化虛擬支架放置和手術規(guī)劃，進而評估放置支架的效果，遴選最佳手術方案。
新技術、新發(fā)明推動著醫(yī)學不斷向專業(yè)化、精細化發(fā)展，醫(yī)療機器人也正向著智能化的方向不斷迭代。展望未來，人們希望醫(yī)療機器人不光停留在自動化系統層面，更要逐步具備一定的自主性，可以通過調整任務規(guī)劃，以應對外部的變化。這就要求系統不僅有廣泛的領域知識，還要有豐富的感知、認知功能，從而更好地輔助醫(yī)生完成手術。
