機(jī)器人導(dǎo)航下鉆入骨導(dǎo)針。
在濟(jì)南市第三人民醫(yī)院，一臺原本耗時4個多小時的骨盆骨折修復(fù)手術(shù)，僅用1個小時便完成了。手術(shù)過程也令人欣喜：出血量不到100毫升，創(chuàng)口不足2厘米，4天之后患者雙腿就能活動自如……一連串驚喜的數(shù)字背后，除了醫(yī)生精湛的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)外，還有手術(shù)機(jī)器人的功勞。
隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人作為高端智能醫(yī)療設(shè)備的代表之一，不斷改變傳統(tǒng)的手術(shù)概念。目前，我國手術(shù)機(jī)器人雖處于早期發(fā)展階段，但因其具有精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、簡單化、低風(fēng)險等優(yōu)勢，已被越來越多的人接受和認(rèn)可，外科手術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了智能化發(fā)展時代。
有人不禁要問：“手術(shù)機(jī)器人到底是什么?”“用它做手術(shù)，安全嗎?”
挑戰(zhàn)生命禁區(qū)機(jī)器人“站上”手術(shù)臺
時間回到2017年。楊華(化名)在工作時，不慎從2米多高的地方跌落下來。第一時間，楊華被緊急送往濟(jì)南市第三人民醫(yī)院進(jìn)行搶救。經(jīng)檢查，楊華被診斷為腰1、2椎體壓縮骨折及骨盆骨折。
在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，醫(yī)生通常是開一道很大的刀口，脊柱手術(shù)適宜操作的結(jié)構(gòu)空間更是纖細(xì)。“就像在一根筷子里打鋼釘，一旦偏離筷子，就會出現(xiàn)神經(jīng)損傷、休克甚至死亡等嚴(yán)重后果。”濟(jì)南市第三人民醫(yī)院黨委副書記、院長劉士懂說，骨科手術(shù)機(jī)器人可以通過定位和計算，來取代傳統(tǒng)的手術(shù)方式，“實(shí)現(xiàn)‘精確定位’是骨科手術(shù)的核心所在，而這正是‘骨科機(jī)器人’最大的優(yōu)勢。”
早在2016年,濟(jì)南市第三人民醫(yī)院便成功引進(jìn)山東省第一臺“天璣”第三代骨科手術(shù)機(jī)器人。經(jīng)過充分的準(zhǔn)備后，在劉士懂的指導(dǎo)下，該院脊柱外科主任張震為楊先生進(jìn)行了全麻下的骨科機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)治療腰椎和骨盆骨折。這是該院首次成功突破脊柱外科手術(shù)“禁區(qū)”，填補(bǔ)了我市骨科手術(shù)機(jī)器人脊柱手術(shù)的空白。
如果說“天璣”手術(shù)機(jī)器人專攻“硬組織”，那么“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人則更擅長人體軟組織的手術(shù)。
2020年4月，山東大學(xué)第二醫(yī)院胃腸外科在第四代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人輔助下，成功為一位胃大彎側(cè)間質(zhì)瘤患者進(jìn)行了手術(shù)。
“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生操控臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、視頻處理系統(tǒng)三部分組成。主刀醫(yī)生坐在手術(shù)室無菌區(qū)之外的操控臺，通過雙手操作兩個主控制器、雙腳控制腳踏板來控制機(jī)械臂和內(nèi)窺鏡，達(dá)到機(jī)械臂尖端與外科醫(yī)生的雙手同步進(jìn)行操作。
據(jù)悉，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人克服了傳統(tǒng)腔鏡的固有缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了放大10—15倍的裸眼3D高清手術(shù)視野，還可以自動過濾人手的震顫，讓醫(yī)生的操作更穩(wěn)定，使腔鏡下精細(xì)的血管、腸道吻合，腫瘤根治手術(shù)中的淋巴徹底清掃等成為現(xiàn)實(shí)，具有創(chuàng)傷小、出血少、并發(fā)癥少、恢復(fù)快等特點(diǎn)。
濟(jì)南市第三人民醫(yī)院院長劉士懂與手術(shù)團(tuán)隊開展術(shù)前設(shè)計。
精準(zhǔn)度達(dá)到“亞毫米級”機(jī)器人手術(shù)很安全
“機(jī)器人是我的‘主刀醫(yī)生’嗎?”現(xiàn)實(shí)中，很多患者都存在這樣的誤解。
以“天璣“骨科手術(shù)機(jī)器人為例，其定位就是協(xié)助醫(yī)生做輔助工作，手術(shù)決策是由醫(yī)生來掌握。機(jī)器人的每一個關(guān)鍵動作，必須“聽從”醫(yī)生的指令。
“天璣”是一個有多般武藝的“獨(dú)臂俠”，它是國內(nèi)首款能開展骨盆、四肢、脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。手術(shù)前，醫(yī)生將病人的影像等數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，可規(guī)劃手術(shù)路徑、明確置釘位置;術(shù)中，醫(yī)生將“天璣”的固定支架夾在病人的脊柱或其他需要手術(shù)的部位上，然后輸入指令，機(jī)械臂就會按照指令進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。
那么，通過手術(shù)機(jī)器人來完成手術(shù)，是否安全?據(jù)張震介紹，根據(jù)技術(shù)類型，“達(dá)芬奇”屬于操作手術(shù)機(jī)器人，“天璣”骨科機(jī)器人則屬于定位導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人。精準(zhǔn)度是衡量定位導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人非常重要的技術(shù)指標(biāo)，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人能夠提供超越人工極限的精準(zhǔn)定位，達(dá)到“亞毫米級”，從而實(shí)現(xiàn)高難手術(shù)安全化、微創(chuàng)手術(shù)規(guī)范化、關(guān)鍵操作智能化。六年來，濟(jì)南市第三人民醫(yī)院在手術(shù)機(jī)器人輔助下，成功完成各類手術(shù)1500余例，均取得滿意效果。
說起手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，除了精準(zhǔn)、微創(chuàng)、安全之外，它還在無形中延長了醫(yī)生的職業(yè)生涯。
以骨科為例，年輕醫(yī)生從學(xué)校走向工作崗位，都要由基礎(chǔ)手術(shù)開始，需要幾十臺甚至上百臺手術(shù)的訓(xùn)練和積累，才可能駕馭更復(fù)雜的手術(shù)。直到手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，將手術(shù)過程化繁為簡，一些關(guān)鍵步驟由機(jī)器人輔助完成。通過磨合，年輕醫(yī)生可以在短期內(nèi)獨(dú)當(dāng)一面。“通過機(jī)器人輔助，不同級別的醫(yī)院、不同級別的醫(yī)生，能達(dá)到同質(zhì)化的治療效果。”張震說，“年輕醫(yī)生能夠完成較高難度、較為復(fù)雜的手術(shù);有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生借助機(jī)器人，能夠讓手術(shù)更精準(zhǔn)、更安全、更省力。”
未來可期手術(shù)機(jī)器人將大有可為
手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用開啟了智能化醫(yī)療的新篇章。既然手術(shù)機(jī)器人有如此多的優(yōu)點(diǎn)，為什么普及率并不算太高呢?
首先，是設(shè)備高昂的價格。以目前應(yīng)用最廣泛的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人為例，每臺價格通常在2000萬元—3000萬元之間;“天璣”骨科機(jī)器人雖然是國內(nèi)自主研發(fā)，其價格也在1000萬元以上。這就決定了，只有經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)地區(qū)的三級綜合醫(yī)院才有實(shí)力采購手術(shù)機(jī)器人。其次，每項新技術(shù)、新項目的開展，需要受眾有一個認(rèn)知并接納的過程，作為新事物的手術(shù)機(jī)器人當(dāng)然也不例外。
手術(shù)費(fèi)用也是患者極為關(guān)心的問題。記者查閱相關(guān)資料，使用手術(shù)機(jī)器人，都會收取幾千元甚至上萬元的開機(jī)費(fèi)用，且大部分地區(qū)都無法納入醫(yī)保。
其實(shí)，我們可以給機(jī)器人手術(shù)算一筆“經(jīng)濟(jì)賬”：比如傳統(tǒng)的骨盆手術(shù)，需要做20厘米以上的切口，術(shù)中出血2000毫升以上，術(shù)后需要2—3個月時間才可以下地行走，許多老年患者根本無法承受。而使用“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人，出血量一般可控制在20毫升左右，手術(shù)切口僅1厘米左右，術(shù)后1—2天基本就可以下地行走，打破了“傷筋動骨一百天”的魔咒。
科技的進(jìn)步不斷顛覆著傳統(tǒng)醫(yī)療，隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步和臨床經(jīng)驗(yàn)的積累，在政策、資金等各方面因素的助力下，未來，手術(shù)機(jī)器人必將以更普惠的價格惠及更多人。例如，隨著通信技術(shù)的發(fā)展，尤其是5G的應(yīng)用，醫(yī)生還可以通過手術(shù)機(jī)器人，為千里之外的患者進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)，讓更多患者受益。
