美國斯坦福大學研發(fā)了一種水陸兩用的無線微型折紙機器人，可在磁場中完成旋轉(zhuǎn)等動作。
微型機器人可提供較高的靈活性，但現(xiàn)有機器人通常需要復雜的系統(tǒng)來實現(xiàn)多功能，且運動模式有限，大多無法水陸兩用。研究人員受由三角構成的空心圓柱體折紙啟發(fā)，研制出一種磁驅(qū)動的水陸兩棲折紙機器人。
首先，在聚丙烯薄膜一側旋涂親水涂層，以區(qū)分機器人內(nèi)外側；然后，設計圖案并切割聚丙烯薄膜，形成折紙機器人的二維圖案；隨后折疊該二維圖案，形成帶有一個正面孔洞和六個側面狹縫的三維折紙；最后，在正面孔洞中嵌入磁性板，形成機器人。研究表明，折紙機器人可在外界磁場下開展各類旋轉(zhuǎn)運動。機器人橫截面尺寸僅7.8mm，陸上跳躍高度達23.5mm、跳躍距離達56.2mm，水下平均速度可達11.9體長/s。
這項研究通過磁鐵和折紙的組合，設計了一種水陸兩棲折紙機器人，未來有望應用于環(huán)境偵查。
