卡位高成長性、高景氣、高壁壘優(yōu)質賽道。①高成長：機器換人大勢所趨。工業(yè)機器人是精密減速器最主要的下游應用領域，在勞動力結構性缺口+勞動力成本上升+機器人成本下降+自動化升級的背景下，發(fā)展前景廣闊，根據(jù)測算，僅考慮工業(yè)機器人領域，2022年國內諧波、RV減速器市場規(guī)模為20億元、43億元；同時在機床、半導體設備、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)領域正逐漸滲透。②高景氣度：機器替人浪潮推動行業(yè)需求爆發(fā)，供不應求。2022年疫情影響機器人生產(chǎn)與交付，但需求端訂單依然強勁，從日本機器人訂單和生產(chǎn)數(shù)據(jù)來看，2022Q1日本機器人訂單額增速104%，生產(chǎn)額增速僅4%，存在較大供需缺口。③高壁壘：精密減速器行業(yè)是技術密集型行業(yè)。諧波、RV減速器均對材料、加工精度和工藝有極高要求，具有較高的進入門檻。因此市場長期被兩家日本品牌壟斷，市占率達到60%+，下游的本體廠商極少自主開發(fā)，均選擇外購。

 

　　人形機器人未來可期，打開精密減速器天花板。特斯拉人形機器人TeslaBot將于2022年9月30日AIDay亮相。2021年8月特斯拉AIDay公布的信息顯示，TeslaBot體重56.7kg，負載20kg，四肢為類似人體的細長型，全身搭載40個機電結構，對總重量要求較高，因此諧波減速器是減速器中最有可能應用的類型。同時，特斯拉的入局將有力推動人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進程，有望為減速器市場帶來巨大增量。

　　國產(chǎn)減速器廠家抓住國產(chǎn)替代機會，實現(xiàn)行業(yè)地位躍升。過去我國工業(yè)機器人減速器依賴進口，國產(chǎn)品牌難以突破，屬于卡脖子環(huán)節(jié)。為了擺脫海外的技術限制，中央及地方密集出臺政策，扶持全產(chǎn)業(yè)鏈補足短板，行業(yè)發(fā)展明顯提速。國內減速器廠商迎來發(fā)展機遇，充分受益減速器國產(chǎn)替代進程。目前，我國工業(yè)機器人減速器國產(chǎn)化趨勢正在形成，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2014-2021年工業(yè)機器人精密減速器國產(chǎn)品牌份市場份額由11%提升至41%，建議關注：①綠的諧波：突出重圍、率先打破壟斷的國內諧波減速器龍頭；②雙環(huán)傳動：由汽車齒輪制造延伸至RV減速器，技術儲備深厚，蓄勢待發(fā)；③中大力德：綜合性精密減速器廠商，減速機+電機一體化領頭企業(yè)；④漢宇集團：控股子公司同川科技諧波減速器發(fā)展迅速，份額快速躍升。

　　風險提示：制造業(yè)投資不及預期風險、疫情進一步加劇風險、人形機器人技術突破不及預期風險、市場競爭加劇風險。

 

　　結論和投資分析意見

 

　　工業(yè)機器人精密減速器是一個具備高成長性、高景氣度和高進入壁壘的優(yōu)質賽道。在機器替人浪潮+政策推進產(chǎn)業(yè)鏈補足短板的雙重背景下，國內減速器廠商迎來發(fā)展機遇，充分受益減速器國產(chǎn)替代進程。建議關注：①綠的諧波：突出重圍、率先打破壟斷的國內諧波減速器龍頭；②雙環(huán)傳動；由汽車齒輪制造延伸至RV減速器，技術儲備深厚，蓄勢待發(fā)；③中大力德：綜合性精密減速器廠商，減速機+電機一體化領頭企業(yè)；④漢宇集團：控股子公司同川科技諧波減速器發(fā)展迅速，份額快速躍升。

 

　　原因及邏輯

 

　　1）市場容量擴張：工業(yè)機器人是精密減速器最主要的下游應用領域，在勞動力結構性缺口+勞動力成本上升+機器人成本+自動化升級下降的背景下，發(fā)展前景廣闊。同時在機床、半導體設備、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)領域正逐漸滲透。

 

　　2）天花板打開：特斯拉高調布局人形機器人，其產(chǎn)業(yè)影響力及智能化技術有望推動人形機器人行業(yè)發(fā)展提速，加速實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地，打開減速器行業(yè)天花板。

 

　　3）國產(chǎn)替代加速：過去我國工業(yè)機器人減速器依賴進口，國產(chǎn)品牌難以突破，屬于關鍵卡脖子環(huán)節(jié)。為了擺脫海外的技術限制，中央及地方密集出臺政策，扶持全產(chǎn)業(yè)鏈補足短板，行業(yè)發(fā)展明顯提速。目前我國工業(yè)機器人減速器國產(chǎn)化趨勢正在形成。

 

　　有別于大眾的認識

 

　　市場對于精密減速器行業(yè)的天花板存在擔憂。申萬宏源認為，就算僅考慮工業(yè)機器人用減速器，行業(yè)天花板遠未達到，目前我國機器人密度246臺/萬人，相比韓國、新加坡等國家800-900臺/萬人的水平存在較大差距，隨著自動化程度的提高，機器人行業(yè)仍有數(shù)倍的成長空間；如果考慮未來智能服務機器人、人形機器人，下游應用場景將從工業(yè)領域拓展至消費領域，行業(yè)天花板將被完全打開。

 

　　隨著市場容量擴大，吸引新進入者不斷增加，市場擔憂競爭格局會有所惡化。申萬宏源認為，精密減速器是一個技術密集型行業(yè)，在設計研發(fā)、材料、加工設備、加工工藝等方面均有難度，需要長期研發(fā)和批量生產(chǎn)的經(jīng)驗才能形成自身優(yōu)勢，具有較高的進入門檻，新進入者很難快速在性能和成本上有優(yōu)勢。因此，市場集中度可能長期維持在較高水平，強者恒強。