1、精密減速器是賦能機(jī)器人的核心零部件

 

　　精密減速器被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人的心臟”。日企哈默納科、納博特斯克獨(dú)占鰲頭，中國(guó)機(jī)器人本體廠商進(jìn)口核心零部件成本高企。2016-2018年機(jī)器人行業(yè)景氣上行、精密減速器供給緊缺，行業(yè)迎來(lái)國(guó)產(chǎn)化窗口期，以綠的諧波為代表的國(guó)內(nèi)廠商率先取得突破性進(jìn)展，打破了日本寡頭壟斷的局面。本篇報(bào)告通過(guò)對(duì)機(jī)器人用精密減速器的組成架構(gòu)、傳動(dòng)原理進(jìn)行拆解與分析，復(fù)盤(pán)日本機(jī)械傳動(dòng)龍頭企業(yè)成功經(jīng)驗(yàn)，解釋了當(dāng)前國(guó)產(chǎn)諧波、RV減速器與日本高端產(chǎn)品的差距所在，并從技術(shù)路徑、工藝積累、生態(tài)建設(shè)等維度論述了國(guó)產(chǎn)精密減速器廠家如何走好國(guó)產(chǎn)替代與邁向高端并行的突圍之路。

　　2、知日鑒中，中國(guó)精密減速器全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同建設(shè)路長(zhǎng)道遠(yuǎn)

 

　　日企納博特斯克占據(jù)全球RV減速器市場(chǎng)60%的市場(chǎng)份額，哈默納科占據(jù)全球諧波減速器市場(chǎng)約70%的份額。二者產(chǎn)品定位中高端，客戶群優(yōu)質(zhì)。國(guó)產(chǎn)精密減速器目前仍然在中低端市場(chǎng)進(jìn)行份額搶占，盈利能力有待提升。共通原因在于國(guó)產(chǎn)廠家工藝積累尚淺、產(chǎn)業(yè)鏈尚未形成完善的技術(shù)生態(tài)建設(shè)。細(xì)分來(lái)看，諧波減速器廠商自身的技術(shù)路徑缺陷，海外進(jìn)口設(shè)備廠商交期延長(zhǎng)限制了其在保障產(chǎn)品一致性下擴(kuò)大產(chǎn)能規(guī)模。RV減速器廠商設(shè)備投資額相比諧波廠商更高，成本攤薄受到當(dāng)前生產(chǎn)規(guī)模較小的限制、利潤(rùn)表現(xiàn)欠佳，而盈利能力疲軟又直接導(dǎo)致后續(xù)研發(fā)投入和產(chǎn)線建設(shè)受阻。

 

　　3、國(guó)產(chǎn)替代與高端突圍并進(jìn)，產(chǎn)業(yè)供需有望迎來(lái)新格局

 

　　特斯拉人形機(jī)器人具備速度慢、輕負(fù)載、關(guān)節(jié)多的特點(diǎn)，對(duì)核心零部件的需求聚焦于小型、輕量、集成。根據(jù)我們測(cè)算，在日企擴(kuò)產(chǎn)溫和的背景下，到2027年，人形機(jī)器人落地或?qū)?lái)數(shù)千萬(wàn)臺(tái)諧波減速器產(chǎn)能缺口以及數(shù)百萬(wàn)臺(tái)RV減速器產(chǎn)能缺口。百億市場(chǎng)盡待國(guó)內(nèi)廠商填補(bǔ)。

 

　　4、產(chǎn)業(yè)機(jī)遇來(lái)臨，從相對(duì)優(yōu)勢(shì)看主要國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力

 

　　對(duì)于諧波減速器廠商，我們看好技術(shù)路徑更合理、具備整體運(yùn)動(dòng)控制實(shí)力、工藝積累更深并且成本管控更優(yōu)的企業(yè)。對(duì)于RV減速器廠商，機(jī)加工經(jīng)驗(yàn)豐富、具備產(chǎn)品集成化能力的企業(yè)更能拔得頭籌。受益標(biāo)的：國(guó)內(nèi)諧波減速器后起之秀漢宇集團(tuán)；國(guó)內(nèi)齒輪加工領(lǐng)導(dǎo)者雙環(huán)傳動(dòng)；諧波減速器國(guó)產(chǎn)突圍先鋒綠的諧波；同時(shí)布局RV、諧波減速器實(shí)現(xiàn)渠道復(fù)用的中大力德；精密齒輪加工機(jī)床核心標(biāo)的秦川機(jī)床。其他受益標(biāo)的：昊志機(jī)電、聯(lián)誠(chéng)精密。