“一個人、一個家庭、一個國家，不能沒有希望，為他人創(chuàng)造希望才是最有意義的事情。”2020年新冠疫情爆發(fā)后，身為武漢人的熊軍先生在隔離了28天后，決定放下一切開始希望的長征。

 

　　彼時(shí)，已在醫(yī)療行業(yè)深耕10多年的他，接觸了許許多多因病致殘、致貧的人。這些在絕望中求生的韌勁，在苦難中歡笑的樂觀，給他的心靈帶來了莫大的觸動。不知何時(shí)起，“用科技改變現(xiàn)實(shí)”、“為他人創(chuàng)造希望”在他的腦海中漸漸浮現(xiàn)，日益清晰、明亮起來。

 

　　“外骨骼機(jī)器人是朝陽產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)有的產(chǎn)品在功能性與經(jīng)濟(jì)適應(yīng)性上距離普世還有一定距離。這正是我們?yōu)橹Φ姆较颉?rdquo;熊軍介紹道，由于世界主要經(jīng)濟(jì)體基本都面臨人口老齡化等嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，老年服務(wù)，醫(yī)療康復(fù)需求也持續(xù)提升。中國人口基數(shù)大，殘疾人群比重較高，對于外骨骼機(jī)器人的需求顯得更為強(qiáng)烈。

 

　　2020年4月，優(yōu)龍機(jī)器人正式成立。EULON是一家基于智能康復(fù)前沿技術(shù)研發(fā)的科技型企業(yè)，致力于運(yùn)用領(lǐng)先科技為人類創(chuàng)造美好的生活。公司聯(lián)合中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院開發(fā)了一系列面向下肢行動障礙、失能人群的智能化產(chǎn)品。未來將重點(diǎn)在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，老年人助力輔助方面進(jìn)行創(chuàng)新發(fā)展。其核心產(chǎn)品是柔性外骨骼機(jī)器人。

 

　　據(jù)創(chuàng)始人熊軍先生介紹，EULON柔性外骨骼機(jī)器人最大特點(diǎn)體現(xiàn)在“柔”上。

　　優(yōu)龍SEXO系列柔性外骨骼機(jī)器人

 

　　其SEXO系列外骨骼機(jī)器人圍繞“柔”字做足了功夫：

 

　　●一是采用柔性結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)使得外骨骼機(jī)器人更易適應(yīng)生理參數(shù)差異化（肢體長度的差異，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的差異）的人群與運(yùn)動狀態(tài)（平地、上坡、下坡等等）；

 

　　●二是采用柔性鮑登線驅(qū)動。EULON柔性外骨骼機(jī)器人采用高強(qiáng)度柔性鮑登線連接髖、膝關(guān)節(jié)進(jìn)而輔助關(guān)節(jié)伸展。鮑登線施加力方向與人體肌肉解剖學(xué)位置一致，可提供與肌肉、肌腱平行的助力，更符合人體運(yùn)動時(shí)肌肉發(fā)力的特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)自然有效的關(guān)節(jié)驅(qū)動，在保證力的精準(zhǔn)輸出的同時(shí)能持久運(yùn)行；

 

　　●三是潛在使用人群廣泛。通過對算法的升級，使得柔性外骨骼具有廣泛的受眾人群，既可以輔助健康人加強(qiáng)行走能力，也可以幫助運(yùn)動障礙患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，促進(jìn)運(yùn)動功能恢復(fù)。

 

　　相較于市面上的其他外骨骼機(jī)器人，EULON柔性外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)更輕巧，穿戴使用更便捷，用戶可在30秒內(nèi)輕松地獨(dú)立完成穿戴。

 

　　“輕”體現(xiàn)在其柔性下肢外骨骼機(jī)器人整機(jī)僅1.8公斤，跟一瓶2升裝的可樂差不多重，穿戴者掛在腰間幾乎沒有感覺。

 

　　“巧”體現(xiàn)在其產(chǎn)品設(shè)計(jì)上采用了緊湊化、一體化設(shè)計(jì)，機(jī)器人整機(jī)外觀簡潔流暢，弧面貼合，保證與人體接觸部分的舒適與柔軟度，更好的和穿戴者融為一體，保證穿戴美觀的同時(shí)降低使用者穿戴時(shí)的心理負(fù)擔(dān)。

 

　　多模信息融合與海量真實(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合，鍛造出智能動態(tài)感知系統(tǒng)

 

　　智能動態(tài)感知系統(tǒng)是外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一的核心支撐，也是外骨骼機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)護(hù)城河。

 

　　EULON攜手中科院研發(fā)團(tuán)隊(duì)，基于多模信息融合與海量真實(shí)反饋數(shù)據(jù)，通過2年的不懈研發(fā)與技術(shù)迭代，鍛造出了一套集成了多參優(yōu)化POLIC控制、小樣本迭代學(xué)習(xí)技術(shù)、多模傳感實(shí)時(shí)識別與超前預(yù)測等諸多高壁壘技術(shù)的智能運(yùn)動感知系統(tǒng)，具有低延遲、高精準(zhǔn)度的特性。

 

　　以穩(wěn)定性和安全性為例。為保證使用者在使用過程中的安全性，優(yōu)龍機(jī)器人設(shè)置了運(yùn)營安全保護(hù)系統(tǒng)。通過多模信息融合，產(chǎn)品可根據(jù)用戶的穿戴情況判別用戶姿態(tài)，控制算法根據(jù)使用者的步速步幅自動、智能地調(diào)整控制參數(shù)，同時(shí)控制系統(tǒng)還會進(jìn)行步態(tài)預(yù)測。當(dāng)識別結(jié)果與預(yù)測結(jié)果不一致時(shí)，機(jī)器會在用戶接下來的兩三步行走過程中，自動進(jìn)行再識別和調(diào)整以提供最符合用戶意圖的行走支持，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定和用戶安全。

 

　　僅用6個月便研發(fā)出第一代產(chǎn)品

 

　　掌握關(guān)鍵核心技術(shù)后，EULON研發(fā)團(tuán)隊(duì)鉚足了勁兒鉆研開發(fā)，6個月便研發(fā)出第一代產(chǎn)品，15個月研發(fā)出全系列多款產(chǎn)品。

 

　　優(yōu)龍機(jī)器人在產(chǎn)品研發(fā)上能取得如此速度與成績，皆與核心領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)密切相關(guān)。全體團(tuán)隊(duì)成員各擅勝場，將技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)應(yīng)用緊密融合、相互促進(jìn)，構(gòu)建起優(yōu)龍科技機(jī)器人獨(dú)特的發(fā)展優(yōu)勢。

　　優(yōu)龍機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)

 

　　下一步將廣泛覆蓋

 

　　醫(yī)療機(jī)構(gòu)、社區(qū)、家庭等市場

 

　　EULON創(chuàng)始人認(rèn)為，隨著老年化的深化與科技的進(jìn)步，無論是柔性外骨骼還是剛性外骨骼，未來都會成為廣普化的產(chǎn)品，“就像家里買一臺高檔電器似的”。而柔性外骨骼機(jī)器人就現(xiàn)階段的技術(shù)和使用場景，相較于剛性機(jī)器人技術(shù)更成熟、用戶體驗(yàn)更好、使用場景更廣泛，發(fā)展?jié)摿o限。

 

　　目前，優(yōu)龍機(jī)器人已與國內(nèi)數(shù)十家醫(yī)院達(dá)成合作，并著手布局全國市場。

 

　　在未來一至兩年內(nèi)，優(yōu)龍將完成康復(fù)產(chǎn)品線的研發(fā)工作，并引領(lǐng)康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)潮流。目前正在尋求新一輪融資中。