現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在手術(shù)當(dāng)中，比如腔鏡類(lèi)手術(shù)、骨科手術(shù)、血管手術(shù)等等。其中腔鏡類(lèi)手術(shù)是手術(shù)機(jī)器人最重要的應(yīng)用場(chǎng)景，占了60%以上。前面說(shuō)的前列腺手術(shù)就屬于腔鏡類(lèi)。

 

　　人體體腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、血管密布，傳統(tǒng)的手術(shù)器械容易對(duì)人體造成額外傷害。而使用手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生不直接操作器械，只是在控制臺(tái)上做出手術(shù)動(dòng)作，這個(gè)動(dòng)作由數(shù)字傳感器傳遞給手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂，再由機(jī)械臂來(lái)為病人實(shí)際操刀。這個(gè)過(guò)程類(lèi)似于玩家通過(guò)游戲手柄來(lái)操控人物做出動(dòng)作。

　　機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)比人手更精密，可以達(dá)到0.05mm的移動(dòng)精度，并且更穩(wěn)定，不會(huì)有意外的抖動(dòng)或者壓力不均，器械旋轉(zhuǎn)的自由度也更大。這就可以大大提高手術(shù)的成功率，同時(shí)把手術(shù)創(chuàng)傷降到最小，手術(shù)時(shí)間縮短一半以上。

 

　　目前，手術(shù)機(jī)器人正在國(guó)內(nèi)醫(yī)院快速普及，2021年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)80億元，預(yù)計(jì)到2026年會(huì)增長(zhǎng)到265億元。在國(guó)內(nèi)創(chuàng)投圈，手術(shù)機(jī)器人是熱門(mén)賽道，2021年全年，融資規(guī)模過(guò)億的國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人公司超過(guò)10家，融資總額超過(guò)50億元，目前已經(jīng)涌現(xiàn)了天智航、微創(chuàng)、精鋒、術(shù)銳等一批領(lǐng)跑者。

　　不過(guò)，所有這些國(guó)產(chǎn)品牌加起來(lái)，只占了國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)不到15%的份額。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)目前仍然是國(guó)外品牌的天下，其中，美國(guó)的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人一家就獨(dú)占了60%以上的市場(chǎng)份額，處于壟斷地位。

 

　　2006年，北京301醫(yī)院引進(jìn)國(guó)內(nèi)第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。在那之后的十多年間，達(dá)芬奇沒(méi)有任何國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，這給了達(dá)芬奇在國(guó)內(nèi)不斷提價(jià)的勇氣。國(guó)內(nèi)進(jìn)口一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人要2000萬(wàn)元，這個(gè)價(jià)格遠(yuǎn)高于達(dá)芬奇的全球均價(jià)。

 

　　這還不算完。達(dá)芬奇的機(jī)械臂是高端耗材，每條機(jī)械臂的價(jià)格是5萬(wàn)元左右，但使用10次之后就必須強(qiáng)制報(bào)廢。每次手術(shù)會(huì)使用3—4條機(jī)械臂，這樣算下來(lái)，單次手術(shù)光是耗材成本就要一兩萬(wàn)元。在達(dá)芬奇廠(chǎng)商的總營(yíng)收當(dāng)中，耗材收入超過(guò)了一半。

 

　　現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的人馬正在集結(jié)，他們想從達(dá)芬奇壟斷多年的地盤(pán)里撕開(kāi)一條口子，該從哪里突破呢？最容易想到的辦法，也是國(guó)產(chǎn)品牌屢試不爽的法寶，就是價(jià)格突圍。比如，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“妙手”，價(jià)格是達(dá)芬奇的一半，也就是1000萬(wàn)元左右，甚至還有品牌推出了低至三四百萬(wàn)元的手術(shù)機(jī)器人。按照制造行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，如果你的產(chǎn)品質(zhì)量能達(dá)到一線(xiàn)大牌的70%，而價(jià)格只有它的一半，那么，走“大牌平替”策略是行得通的。

 

　　但是國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商很快發(fā)現(xiàn)，這一招在醫(yī)療市場(chǎng)不靈。在醫(yī)療市場(chǎng)，性?xún)r(jià)比并不是客戶(hù)考慮的關(guān)鍵因素。人命關(guān)天，醫(yī)院寧愿多付一倍的價(jià)格，來(lái)保障更高的手術(shù)成功率；更高的手術(shù)成功率有利于進(jìn)一步提高醫(yī)院的聲譽(yù)，從而有更多的病患慕名而來(lái)，醫(yī)院很快就能收回設(shè)備成本。對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)，只要承擔(dān)得起，買(mǎi)最好的設(shè)備才是理性選擇。

 

　　眼看價(jià)格策略走不通，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商只能從技術(shù)上尋找突破口。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在2001年投入臨床應(yīng)用，在20多年的時(shí)間里積累了超過(guò)2000項(xiàng)專(zhuān)利，構(gòu)筑起牢固的技術(shù)護(hù)城河，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人很難在短期內(nèi)正面突破。

 

　　更麻煩的是，達(dá)芬奇的很多專(zhuān)利不僅僅是一種技術(shù)，它還跟醫(yī)生的臨床操作習(xí)慣牢牢綁定在一起。舉個(gè)例子，醫(yī)生在手術(shù)中想放大看某個(gè)局部，他可以操縱機(jī)械臂上的鏡頭稍稍抬高一點(diǎn)，就好像我們拿放大鏡看東西時(shí)，稍稍抬高一點(diǎn)可以放得更大，這符合人的日常習(xí)慣。

 

　　但是，這個(gè)設(shè)計(jì)已經(jīng)被達(dá)芬奇申請(qǐng)了專(zhuān)利，其他機(jī)器人就不能再采用相同的設(shè)計(jì)。如果想要放大局部，只能設(shè)計(jì)其他動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如讓醫(yī)生身體前傾，這就要求醫(yī)生改變臨床操作習(xí)慣，帶來(lái)額外的成本。達(dá)芬奇有大量這種涉及臨床習(xí)慣的專(zhuān)利設(shè)計(jì)，這是比單純的技術(shù)領(lǐng)先更加難以突破的壁壘。

 

　　你看，低價(jià)策略走不通，技術(shù)研發(fā)上又面臨專(zhuān)利圍堵，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人還有突圍機(jī)會(huì)嗎？機(jī)會(huì)永遠(yuǎn)都在。算下來(lái)，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商至少有三個(gè)彎道超車(chē)的契機(jī)：

 

　　第一，從市場(chǎng)看，達(dá)芬奇的傲慢，給國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商留下了市場(chǎng)空隙。

 

　　達(dá)芬奇在中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售的是多孔手術(shù)機(jī)器人，也就是每次手術(shù)需要在病人身上開(kāi)2個(gè)以上的孔，由多只機(jī)械臂同時(shí)進(jìn)入。而更先進(jìn)的、創(chuàng)口更少的單孔手術(shù)機(jī)器人，并不在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售。這就給國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商留下了機(jī)會(huì)。前面說(shuō)的南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院的直播手術(shù)，就是用的國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商“術(shù)銳”自主研發(fā)的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

 

　　第二，從技術(shù)看，達(dá)芬奇在現(xiàn)有技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，可能成為它技術(shù)迭代的障礙。

 

　　最近幾年力觸覺(jué)反饋系統(tǒng)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，但達(dá)芬奇并沒(méi)有把這個(gè)領(lǐng)域的最新技術(shù)融入它的產(chǎn)品。達(dá)芬奇機(jī)器人主要依靠視覺(jué)反饋，也就是，醫(yī)生看著投在屏幕上的體腔內(nèi)三維圖像，來(lái)操作機(jī)械臂。但是，醫(yī)生感受不到機(jī)械臂觸碰人體組織時(shí)的力道，不知道輕了重了、到?jīng)]到位；以及人體組織的觸覺(jué)，比如粗糙還是光滑，有沒(méi)有彈性等等，醫(yī)生只能憑經(jīng)驗(yàn)猜測(cè)，力觸覺(jué)反饋系統(tǒng)可以補(bǔ)足這個(gè)短板。

 

　　不過(guò)，達(dá)芬奇認(rèn)為自己目前的視覺(jué)反饋系統(tǒng)足夠先進(jìn)，也足夠用，暫時(shí)沒(méi)有把力觸覺(jué)反饋系統(tǒng)納入機(jī)器人設(shè)計(jì)。這一點(diǎn)，就像特斯拉押注視覺(jué)傳感器而拒絕激光雷達(dá)一樣。其他廠(chǎng)商正好可以在這一點(diǎn)上突破。目前，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人圖邁、日本手術(shù)機(jī)器人Hinotori都已經(jīng)配備了力觸覺(jué)反饋系統(tǒng)，可以讓醫(yī)生感受到機(jī)械臂傳回的壓力和觸感。

 

　　第三，從基建看，有一個(gè)專(zhuān)屬于國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的機(jī)會(huì)，就是5G的普及。

 

　　說(shuō)來(lái)很有意思，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技術(shù)，是來(lái)自1990年代美國(guó)國(guó)防部的一個(gè)研究項(xiàng)目。當(dāng)時(shí)，美國(guó)國(guó)防部召集了幾位頂尖的遠(yuǎn)程機(jī)器人專(zhuān)家，想讓他們研發(fā)一款能夠讓醫(yī)生遠(yuǎn)程為士兵做手術(shù)的機(jī)器人。

 

　　研發(fā)出來(lái)之后才發(fā)現(xiàn)，這款機(jī)器人根本沒(méi)辦法用于遠(yuǎn)程手術(shù)。原因是，網(wǎng)速太慢。那會(huì)兒沒(méi)有5G，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的時(shí)延讓醫(yī)生根本無(wú)法完成精確的手術(shù)操作。后來(lái)，這幾位專(zhuān)家干脆把這項(xiàng)技術(shù)拿去創(chuàng)業(yè)，變成民用的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，而遠(yuǎn)程手術(shù)的嘗試停止了。

 

　　現(xiàn)在，中國(guó)作為5G設(shè)施最完善的國(guó)家，通過(guò)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)，讓偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者接受一流專(zhuān)家的手術(shù)服務(wù)，正在成為現(xiàn)實(shí)。5G遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，是一片已經(jīng)打開(kāi)了技術(shù)約束天花板、而尚未開(kāi)發(fā)的藍(lán)海，這是國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商彎道超車(chē)的絕佳機(jī)會(huì)。

 

　　國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人，終于等到風(fēng)來(lái)。