全球工業(yè)機(jī)器人短短幾年銷量成倍劇增。而中國自2013年起就成為了世界最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國，貢獻(xiàn)了全球超過三分之一的份額。在智能制造的大背景下“機(jī)器代人”“人機(jī)協(xié)作”的概念在人們意識里逐漸加深，隨著我們向越來越自動(dòng)化的世界發(fā)展，我們?nèi)绾蔚竭_(dá)一個(gè)機(jī)器人和人類可以和諧共處、分工協(xié)作的和諧點(diǎn)？
目前工業(yè)機(jī)器人對人類來說還太危險(xiǎn)，無法與人類安全共處，它們非常擅長單調(diào)的工作高速移動(dòng)重物，但它們的移動(dòng)非常的機(jī)械沒有智力，如果它們與人類接觸，可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡。
工業(yè)機(jī)器人在助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的同時(shí)，它使用的安全性也是值得我們重點(diǎn)去關(guān)心的話題。
一則事故案例：一員工違規(guī)進(jìn)入機(jī)器人單元取物，結(jié)果被機(jī)器人壓在輸送機(jī)上，產(chǎn)線另外一邊的兩個(gè)人聽到慘叫聲之后打算去營救，途中路過另外一臺(tái)機(jī)器人的活動(dòng)活動(dòng)范圍內(nèi)，結(jié)果這兩人又被另外一臺(tái)機(jī)器人按在了輸送機(jī)上，短短幾秒鐘，機(jī)器人連傷三人，滿屏的慘叫聲，觸目驚心。
事故現(xiàn)場的機(jī)器人單元沒有設(shè)置任何防護(hù)措施，別說安全圍欄，就連一條警示帶都沒有，是一個(gè)敞開式的工作空間，員工可以隨意進(jìn)入機(jī)器人活動(dòng)范圍內(nèi)，就這帶來了極大的安全隱患，機(jī)器人運(yùn)行速度高達(dá)4m/s，一眨眼的功夫機(jī)器人就過來了。
工業(yè)機(jī)器人是龐大危險(xiǎn)的設(shè)備，在日本機(jī)器人規(guī)格書中有明確要求機(jī)器人要用安全圍欄圍起來。而且要設(shè)置安全鎖，當(dāng)安全鎖被打開時(shí)，機(jī)器人會(huì)立馬停止運(yùn)行。安全圍欄及安全鎖的成本都很低，而企業(yè)的不重視，由此，埋下了隱患，發(fā)生事故只是時(shí)間問題。
實(shí)際上，工業(yè)機(jī)器人傷人事件還不少：
案例一：員工違規(guī)進(jìn)入鑄錠碼垛設(shè)備活動(dòng)區(qū)域，當(dāng)場致死！
案例二：慘烈！車間機(jī)械人瞬間將工人推入工位！
案例三：慘烈！車間機(jī)械人機(jī)器手臂失誤將員工推進(jìn)爐內(nèi)！
案例四：機(jī)器人“吃人”事故時(shí)常發(fā)生，安全規(guī)程豈能置若罔聞！
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如何才能有效地防范機(jī)械傷害事故呢？有沒有應(yīng)急預(yù)案？
最開始機(jī)器人設(shè)計(jì)之初已經(jīng)考慮到機(jī)器人與設(shè)備或人碰撞之后如何應(yīng)對，例如abb和日本的fanuc都配有電機(jī)松閘裝置。日本FANUC的電機(jī)松閘裝置需要另外花錢購買，但幾乎沒有客戶購買；abb機(jī)器人基座上有6個(gè)按鈕，分別對應(yīng)機(jī)器人6個(gè)電機(jī)松閘裝置，只要按一下，電機(jī)就會(huì)松閘，機(jī)器人就可以依靠外力來活動(dòng)了。
德國kuka機(jī)器人也有類似的裝置，但跟前兩家差別很大，KUKA機(jī)器人的伺服電機(jī)是西門子專門給KUKA機(jī)器人定制，電機(jī)軸末端有一個(gè)外六角，可以用扳手搖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而移動(dòng)機(jī)器人。
人們在使用工業(yè)機(jī)器人中依舊潛在著很多危險(xiǎn)，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備制造商必須將安全問題作為產(chǎn)品開發(fā)過程的一部分，應(yīng)用安全設(shè)計(jì)和終身安全原則。此安全流程從全面的風(fēng)險(xiǎn)評估開始，然后在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)對其進(jìn)行管理和維護(hù)。光從工業(yè)機(jī)器人著手預(yù)防事故遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，更重要的是人員有安全且規(guī)范的操作以及謹(jǐn)慎的心，做好崗前培訓(xùn)，杜絕長時(shí)間加班……
