上海建工錦滄文華廣場(chǎng)綠色改建項(xiàng)目作為上海城市更新的重點(diǎn)地標(biāo)項(xiàng)目，上海建工四建集團(tuán)在這里進(jìn)行了大膽創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)首例高層建筑結(jié)構(gòu)置換與地下空間增層擴(kuò)容同步實(shí)施案例由此而來(lái)。在改建項(xiàng)目的背后，有一個(gè)拆除機(jī)器人功不可沒(méi)，它左右開(kāi)弓、馬不停蹄，認(rèn)真細(xì)致地拆除原來(lái)的混凝土結(jié)構(gòu)，身形靈動(dòng)但載重達(dá)5噸，加持、移動(dòng)、放置等操作一氣呵成。這個(gè)機(jī)器人由上海建工四建集團(tuán)自主研發(fā)。
這個(gè)機(jī)器人的全名叫“履帶式多功能機(jī)械手拆樓機(jī)器人”，在國(guó)內(nèi)是首次使用。
在錦滄文華改建項(xiàng)目中，一改過(guò)去人工鑿除、鏈鋸切割、機(jī)械拆除的舊貌，拆樓機(jī)器人不僅突破了現(xiàn)有的拆除工藝瓶頸，解決了城市中心既有建筑無(wú)法采用爆破拆除的難點(diǎn)，更是極大地提高了施工效率。
錦滄文華改建施工中
錦滄文華改建后
“十八般武藝”用來(lái)拆樓
拆除機(jī)器人具有自行走、遙控多方向動(dòng)作功能，工件裝置可前移、360度回轉(zhuǎn)，機(jī)械手可上下左右偏轉(zhuǎn)、平面偏轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械液壓系統(tǒng)預(yù)留接口換裝不同工作裝置，還能夠執(zhí)行破碎、切-夾裝等施工任務(wù)，實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè)。
機(jī)器人載重達(dá)5噸，并采用無(wú)線(xiàn)遙控，可使操作員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)地點(diǎn)。
剪力墻拆除。墻體豎刀以及開(kāi)洞等準(zhǔn)備工作完成后，拆除機(jī)器人就位抓取墻體，抓緊后使用鏈鋸進(jìn)行橫刀的切割施工，帶橫刀切完構(gòu)件完全解除約束后，取構(gòu)件上翻至設(shè)備頂部，并帶載移動(dòng)至指定區(qū)域。
剪力墻拆除施工
樓板、梁拆除。完成樓板一圈空壓機(jī)鑿除，鑿除梁段根部上表面混凝土剝露出梁體上皮鋼筋，從上皮鋼筋縫隙中穿入切割鏈條并向下切斷梁體，拆除機(jī)器人就位至樓板正下方，抓取樓板。抓取牢固后，氣割截?cái)嗔后w上皮鋼筋，以及割斷周圈剝露的樓板鋼筋，拆除機(jī)器人可攜帶構(gòu)件移至指定區(qū)域。
樓板拆除施工
“全過(guò)程拆運(yùn)”提高進(jìn)度
拆除機(jī)器人的使用解決了大體積構(gòu)件拆除中塔吊占用時(shí)間長(zhǎng)的施工難點(diǎn)。施工中機(jī)器人可在狹窄的樓層內(nèi)移位，減少拆除工作對(duì)塔吊和搭設(shè)支撐體系的依賴(lài)，自如完成加持、移動(dòng)、放置到指定區(qū)域的全過(guò)程。
在有夜間施工許可證的情況下，可以拆除完構(gòu)件堆放至指定地點(diǎn)，塔吊只需要在指定地點(diǎn)進(jìn)行吊裝即可。
設(shè)備吊運(yùn)
上海建工四建集團(tuán)的研發(fā)人員說(shuō)，這次拆除機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用極大地助力了錦滄文華改建工程，拆除機(jī)器人的使用不僅便于現(xiàn)場(chǎng)安全管控，還能降低拆除作業(yè)對(duì)周邊環(huán)境的影響，提升既有建筑綠色化改建技術(shù)水平。未來(lái)，在城市中心城市更新項(xiàng)目中，拆除機(jī)器人帶來(lái)的新思路、新技術(shù)、新工藝將進(jìn)一步促進(jìn)綠色、安全、高標(biāo)準(zhǔn)施工要求的落地。
原錦滄文華大酒店，高100米、30層，裙房5層，并設(shè)1層地下室，曾是上海市中心的地標(biāo)性建筑。錦滄文華廣場(chǎng)項(xiàng)目改建上部主樓由混凝土框架剪力墻結(jié)構(gòu)置換為純鋼結(jié)構(gòu)，平面形狀由人字形改為五邊形，樓層數(shù)縮減，由30層變?yōu)?1層，同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)層高由3.2米增加至4.5米；主樓以外的裙房部分地下室由地下1層增加至地下4層。
錦滄文華改建后
