術(shù)中機(jī)器人輔助種植

 

　　記者了解到，本例手術(shù)借助瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人，術(shù)前采用瑞醫(yī)博創(chuàng)新設(shè)計(jì)的專用標(biāo)記物，即可建立光學(xué)跟蹤定位儀、機(jī)器人機(jī)械臂及患者之間的準(zhǔn)確位置關(guān)系，既能實(shí)現(xiàn)術(shù)中的實(shí)時追蹤和校準(zhǔn)，亦最大程度避開術(shù)區(qū)，不對手術(shù)操作造成干擾。整體而言，機(jī)器人輔助醫(yī)生按照標(biāo)準(zhǔn)化的種植手術(shù)流程完成種植，大幅提高精度，最大程度實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)的目標(biāo)，降低手術(shù)風(fēng)險，提升醫(yī)患治療體驗(yàn)。

　　術(shù)前借助機(jī)器人軟件完成種植位置規(guī)劃

 

　　無牙頜種植秉持以修復(fù)為導(dǎo)向的種植理念，在最終設(shè)計(jì)種植體的植入位置和角度時，需要將最終修復(fù)體的設(shè)計(jì)考慮在內(nèi)，全面結(jié)合解剖學(xué)、生物力學(xué)和美學(xué)等方面因素。為了達(dá)到最佳即刻修復(fù)效果，所有植體位置必須精準(zhǔn)符合術(shù)前規(guī)劃的位置，對術(shù)中定位和植入三維位置的準(zhǔn)確度要求極高。在機(jī)器人輔助下，手術(shù)前可借助手術(shù)規(guī)劃完成患者個性化Marker定制和修復(fù)體制作，術(shù)前只需將Marker固定在患者下頜，術(shù)中即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時識別跟蹤和隨動，機(jī)器人將根據(jù)術(shù)前規(guī)劃，完成自動校準(zhǔn)、自動提拉、自動下鉆等動作。針對無牙頜手術(shù)而言，機(jī)器人定位一大優(yōu)勢在于手術(shù)過程中可迅速切換牙位，有效提升手術(shù)效率。

　　手術(shù)中

 

　　術(shù)后，患者對修復(fù)效果非常滿意，賀龍龍主任表示，以往在常規(guī)自由手種植時，由于患者張口及術(shù)者視線受阻等因素的影響，無法實(shí)時直視骨內(nèi)種植區(qū)域情況，有時即使是經(jīng)驗(yàn)非常豐富的種植醫(yī)生也很難將種植體植入最佳位置，針對高難度的無牙頜手術(shù)而言更是需要小心翼翼，反復(fù)確認(rèn)植入位點(diǎn)、軸向及深度。而種植手術(shù)機(jī)器人在提供了實(shí)時追蹤鉆針位置的功能外，也克服了人手由于視野受限及微抖而造成的主觀誤差，將種植體植入術(shù)變得簡單、精確，讓本例無牙頜種植及即刻修復(fù)得以輕松完成。

　　術(shù)中借助機(jī)器人完成精準(zhǔn)定位和自動鉆孔

 

　　據(jù)悉，瑞醫(yī)博作為西北首臺商用口腔種植手術(shù)機(jī)器人落戶西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院，迄今已完成數(shù)十例各類復(fù)雜種植手術(shù)，包含美學(xué)區(qū)精準(zhǔn)種植、無牙頜種植及即刻修復(fù)等，標(biāo)志著醫(yī)院在數(shù)字化精準(zhǔn)診療邁向全新的階段。