據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在35至40億美元之間，全球占比30%左右，未來(lái)隨著技術(shù)的不斷突破，預(yù)計(jì)5年平均年復(fù)合增長(zhǎng)率可達(dá)30%以上，至2026年規(guī)模將接近140億美元，市場(chǎng)空間廣闊。

　　產(chǎn)業(yè)鏈方面，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)難點(diǎn)在于多傳感器融合和人工智能算法，其中激光雷達(dá)、算法平臺(tái)等成本合計(jì)占比達(dá)40%至50%，未來(lái)降本關(guān)鍵還在于核心傳感器的價(jià)格下降及國(guó)產(chǎn)化。

 

　　投資層面，國(guó)內(nèi)專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展主要由VC/PE機(jī)構(gòu)推動(dòng)，尤其自2020年起相關(guān)投融資呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，并重點(diǎn)集中在A/B輪，而二級(jí)市場(chǎng)相關(guān)上市企業(yè)仍較少，股價(jià)也呈現(xiàn)兩極分化。

 

　　事件驅(qū)動(dòng)

 

　　亞馬遜、特斯拉紛紛入局人形機(jī)器人賽道

 

　　近期，馬斯克宣布將在今年9月底的AIDay上推出首款人形機(jī)器人TeslaBot原型機(jī)，并以好萊塢電影《變形金剛》中的汽車(chē)人領(lǐng)袖Optimus(擎天柱)命名。據(jù)悉，Optimus將延續(xù)特斯拉智能駕駛基因，搭載汽車(chē)同款FSD(完全自動(dòng)駕駛)芯片和AI系統(tǒng)，旨在通過(guò)拓展線(xiàn)下真實(shí)場(chǎng)景來(lái)收集大量道路行駛外數(shù)據(jù)，提升人工智能訓(xùn)練量級(jí)，并為最終突破L4和L5高階自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)。

 

　　在此之前，4月亞馬遜宣布成立工業(yè)創(chuàng)新基金AIIF，計(jì)劃投資10億美元來(lái)開(kāi)發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)，其中首批投資企業(yè)就包括物流創(chuàng)新企業(yè)AgilityRobotics，據(jù)悉該公司正在研發(fā)的Digit人形機(jī)器人，未來(lái)可以協(xié)助人工完成卸貨搬箱、管理貨架、最后一公里配送等任務(wù)。此外，波士頓動(dòng)力發(fā)布的Atlas也是人形機(jī)器人領(lǐng)域的典型代表。

 

　　來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

 

　　雖然，受技術(shù)不成熟及高成本限制，當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的功能及產(chǎn)業(yè)化落地仍存在較大質(zhì)疑，但不可否認(rèn)的是，在勞動(dòng)力日益短缺及成本不斷上升的背景下，機(jī)器人替代人工、提升簡(jiǎn)單勞作效率已成為全球智能化浪潮下的大勢(shì)所趨。

 

　　特斯拉將于9月底發(fā)布的人形機(jī)器人Optimus能否超越當(dāng)前市場(chǎng)預(yù)期，如命名般“一柱擎天”？我們拭目以待。

 

　　發(fā)展階段

 

　　專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人尚處于產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入期

 

　　根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類(lèi)。

 

　　得益于應(yīng)用場(chǎng)景的相對(duì)固定，只需在封閉環(huán)境下完成簡(jiǎn)單、重復(fù)勞動(dòng)，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2021年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量接近47萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)210億美元；其中中國(guó)銷(xiāo)量約為25萬(wàn)臺(tái)，占比達(dá)53%，未來(lái)隨著國(guó)內(nèi)工廠自動(dòng)化水平的逐步提升，這一比例將呈現(xiàn)不斷上升趨勢(shì)。

 

　　服務(wù)機(jī)器人受制于多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，作業(yè)環(huán)境相對(duì)開(kāi)放、復(fù)雜，不可控因素較多，相對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較慢，當(dāng)前僅掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人等家用服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，而商用清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人尚處于產(chǎn)業(yè)化導(dǎo)入初期，人形機(jī)器人更是處于技術(shù)研發(fā)階段。

 

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在35至40億美元，全球占比接近30%，未來(lái)隨著部分領(lǐng)域技術(shù)的不斷創(chuàng)新和趨于成熟，預(yù)計(jì)未來(lái)5年內(nèi)CAGR可達(dá)30%以上。其中，當(dāng)前家用服務(wù)機(jī)器人規(guī)模占比達(dá)35%，其余細(xì)分類(lèi)別規(guī)模均尚小(醫(yī)療機(jī)器人因單價(jià)較高引致市場(chǎng)規(guī)模占比較大)。

 

　　來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

 

　　來(lái)源：IFR，中國(guó)電子學(xué)會(huì)，銀科金融研究院

 

　　產(chǎn)業(yè)鏈

 

　　上游核心零部件及軟件系統(tǒng)集成是關(guān)鍵技術(shù)壁壘

 

　　技術(shù)層面，與工業(yè)機(jī)器人以控制器、伺服電機(jī)、減速器等硬件為核心不同，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人除上游核心零部件以外，其關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于軟件端，主要采用“多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)”架構(gòu)，集算法、應(yīng)用層、后臺(tái)、數(shù)據(jù)四大能力于一體，當(dāng)中算法能力是核心焦點(diǎn)，具體涉及多傳感融合技術(shù)、SLAM技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等。

 

　　來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

 

　　具體到成本端，與工業(yè)機(jī)器人60%的成本來(lái)自于動(dòng)力系統(tǒng)(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)不同，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人的核心成本來(lái)自于傳感器(以激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)為主)及算法平臺(tái)，占比可達(dá)40%至50%，而動(dòng)力系統(tǒng)的占比僅在30%左右。未來(lái)，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人的降本關(guān)鍵還在于激光雷達(dá)等核心傳感器的價(jià)格下降及國(guó)產(chǎn)化。

 

　　來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

 

　　根據(jù)機(jī)器人的適用場(chǎng)景、技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度等，預(yù)計(jì)未來(lái)5至10年內(nèi)，醫(yī)療機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、室外配送機(jī)器人等可突破核心技術(shù)瓶頸，并真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣，而人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟則可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間。

 

　　來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

 

　　投資分析

 

　　一級(jí)市場(chǎng)投融資為主導(dǎo)，二級(jí)市場(chǎng)個(gè)股分化顯著

 

　　當(dāng)前，國(guó)內(nèi)專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展主要由VC/PE機(jī)構(gòu)推動(dòng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2013~2022H1國(guó)內(nèi)專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)投資金額超700億元，其中自2020年起相關(guān)投融資呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，并重點(diǎn)集中在A/B輪。

 

　　但是，在當(dāng)前資本寒冬的背景下，機(jī)器人領(lǐng)域的投資逐漸回歸理性，頭部機(jī)構(gòu)更傾向于投資真正具備底層技術(shù)實(shí)力和行業(yè)解決方案能力的機(jī)器人企業(yè)，關(guān)注點(diǎn)也更聚焦于產(chǎn)品/方案的應(yīng)用場(chǎng)景及可落地能力。

 

　　來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

 

　　二級(jí)市場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)上市企業(yè)較少，涉及領(lǐng)域以?huà)叩貦C(jī)器人、控制器、攝像頭等相對(duì)成熟產(chǎn)業(yè)為主。以2013/01/04至2022/07/11為統(tǒng)計(jì)區(qū)間，相關(guān)個(gè)股市場(chǎng)表現(xiàn)呈現(xiàn)明顯的兩極分化，其中埃斯頓、科沃斯等個(gè)股的年化收益率相對(duì)較高。

 

　　來(lái)源：Choice，銀科金融研究院

 

　　對(duì)比同為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的科沃斯和石頭科技股價(jià)走勢(shì)，不難看出在產(chǎn)業(yè)化相對(duì)成熟的掃地機(jī)器人領(lǐng)域，價(jià)格及成本已經(jīng)不是核心競(jìng)爭(zhēng)要素，關(guān)鍵仍在于產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)能力、產(chǎn)品品類(lèi)布局及線(xiàn)上、線(xiàn)下渠道鋪設(shè)能力。

 

　　來(lái)源：Choice，銀科金融研究院

 

　　展望后市，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣還有賴(lài)于多傳感器融合技術(shù)、人工智能算法技術(shù)的成熟，以及激光雷達(dá)等核心零部件的成本大幅下降，疊加深厚的場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累和完善的供應(yīng)鏈體系，屆時(shí)專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人有望真正實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力替代，并助推各類(lèi)下游應(yīng)用中的全場(chǎng)景數(shù)字化和云邊端協(xié)同一體化趨勢(shì)，幫助構(gòu)建智慧城市/社區(qū)以及物聯(lián)網(wǎng)大生態(tài)體系。