除了核酸采樣機(jī)器人問世，我們還可以看到在新冠肺炎疫情防控期間，消殺、配送、測(cè)溫、檢測(cè)等各類服務(wù)機(jī)器人“火線上崗”，為有效抗擊疫情做出了積極貢獻(xiàn)。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。主要包括個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大類，其細(xì)分領(lǐng)域如下：

 

　　不同于工業(yè)機(jī)器人，核酸采樣機(jī)器人主要面向人類群體，即是服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)應(yīng)用范疇。

 

　　為了抗擊新冠疫情，醫(yī)療機(jī)器人迎來最好的發(fā)展時(shí)機(jī)。

 

　　可以一起回顧一下服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r。

 

　　隨著人工智能技術(shù)的演進(jìn)和市場(chǎng)需求的變化與時(shí)俱進(jìn)，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展歷程大致可分為三個(gè)階段：

 

　　技術(shù)的迭代更新和創(chuàng)新發(fā)展，驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品性能和智能化程度不斷提升AI芯片、伺服電機(jī)、先進(jìn)傳感器等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，使得服務(wù)機(jī)器人具備更加靈敏的感官和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，更輕便、更精密、更安全，能夠在更廣的范圍內(nèi)幫助或者替代人類完成更為復(fù)雜和精細(xì)的工作。機(jī)器視覺、語音識(shí)別、NLP、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷突破，則使得服務(wù)機(jī)器人具備越來越強(qiáng)的圖像識(shí)別、語言溝通和情感交流等能力，行為特征越來越接近人類，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式不斷拓展，帶動(dòng)了行業(yè)規(guī)模的高速增長。

 

　　根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)報(bào)告，2013-2021年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額年均復(fù)合增長率為19.2%，增速高于機(jī)器人整體市場(chǎng)。2021年，全球服務(wù)機(jī)器人銷售額為146億美元，年增長率達(dá)到32.2%。其中，中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模為391.8億元，全球占比超過1/4。短短一年內(nèi)，中國服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量，暴漲了78.92%，達(dá)到10.5萬家；服務(wù)機(jī)器人賽道融資也有113起，融資金額總計(jì)超過440億人民幣。第三方報(bào)告預(yù)測(cè)，中國服務(wù)機(jī)器人的年銷售額，有望在2023年達(dá)到613.5億元，較2021年實(shí)現(xiàn)翻倍。

 

　　具體來看，我國服務(wù)機(jī)器人在家務(wù)、物流、新零售、公共服務(wù)、醫(yī)療等應(yīng)用領(lǐng)域不斷創(chuàng)新突破，以掃地機(jī)器人為代表的家務(wù)機(jī)器人應(yīng)用較為成熟，品牌競(jìng)爭(zhēng)激烈，在中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的占比為27.4%；商用服務(wù)機(jī)器人已在零售、餐飲、政務(wù)、金融、醫(yī)院等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，但尚未形成較大規(guī)模，拓展空間廣闊；醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人存在較高技術(shù)壁壘，隨著人口老齡化逐漸加深，以康復(fù)、輔助功能為主的醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)有望得到進(jìn)一步發(fā)展。

 

　　毫無疑問，供給端的5G、人工智能、柔性關(guān)節(jié)等技術(shù)突破，需求端的疫情、數(shù)字化產(chǎn)業(yè)升級(jí)等趨勢(shì)變化，正在讓服務(wù)機(jī)器人從“功能”走向“智能”，從概念試點(diǎn)走向全面普及，即將迎來爆發(fā)式的市場(chǎng)規(guī)模增長，核酸采樣機(jī)器人的問世即是順應(yīng)時(shí)勢(shì)的常態(tài)化應(yīng)用。

 

　　雖然機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用，一直倍受政府和資本重視，中國更是從2013年以來，就已經(jīng)連續(xù)8年蟬聯(lián)全球最大機(jī)器人市場(chǎng)。但是，與主要工作在“無人環(huán)境”，更注重效率和精準(zhǔn)度的工業(yè)機(jī)器人不同，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，需要與人近距離接觸，應(yīng)更注重服務(wù)過程的“柔性”和安全性。所以，服務(wù)機(jī)器人需要更加輕便、智能，以及更強(qiáng)大的環(huán)境感知與人機(jī)交互能力，必須依賴于新材料、人工智能、柔性關(guān)節(jié)、傳感器等多個(gè)不同領(lǐng)域科技的全面突破，才能真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的成熟。

 

　　這讓我們思考，核酸采樣機(jī)器人應(yīng)該如何提升體驗(yàn)代替人工，同時(shí)提高檢測(cè)效率？

 

　　關(guān)鍵就是提升用戶體驗(yàn)、精準(zhǔn)的柔性服務(wù)能力。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度的單日單人檢測(cè)量最大化需要配備智能的、小型化的、高強(qiáng)度的柔性關(guān)節(jié)，以獲得靈活的手臂，實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的復(fù)雜采樣動(dòng)作。同時(shí)，提升機(jī)器人理解物理世界、智能訓(xùn)練和虛實(shí)交互的工作和學(xué)習(xí)的環(huán)境也很重要，需要不斷進(jìn)行大規(guī)模仿真場(chǎng)景下的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)而提升核酸檢測(cè)的用戶體驗(yàn)感。

 

　　無論核酸采樣機(jī)器人能走多遠(yuǎn)，我們能看到的是醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)走向前臺(tái)。

 

　　如果說，疫情“無接觸化”的需求為服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用打開了窗口，那么，人口老齡化的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)和長期勞動(dòng)力成本上升趨勢(shì)以及導(dǎo)航定位和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，未來中國社會(huì)必將促進(jìn)更多的工業(yè)機(jī)器人與醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在我國保持較高的增速。個(gè)性化的服務(wù)需求使得醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人走向前臺(tái)，資本在過去一年也加大了對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局。工欲善其事，必先利其器。強(qiáng)化現(xiàn)代科技支撐，不斷提高服務(wù)水平就是未來的方向。