申銀萬國證券顯示，人形機器人相關產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)包括AI系統(tǒng)(大腦)、機器視覺(眼睛)、屏幕板(面部)、傳感器(五官、四肢等)、執(zhí)行器(四肢)等，相關智能硬件和軟件領域也蘊藏機遇。其認為，機器視覺國產(chǎn)廠商技術進步，3D領域技術成熟不斷進行國產(chǎn)替代，代表上市公司有奧普特、矩子科技、天準科技。

 

　　除上述三家機器視覺領域上市公司外，行業(yè)又一家深耕機器視覺領域近20載的獨角獸登陸資本市場。

 

　　機器視覺行業(yè)銷售額第一

 

　　7月6日，凌云光（688400.SH）登陸科創(chuàng)板，上市首日以33.48元/股開盤，較發(fā)行價21.93元/股高開52.67%，最高觸及38.37元/股，收于34.08元/股，漲幅為55.4%，總市值為153.36億元。

 

　　不過7月7日公司股價下跌14.61%，收報29.10元/股。

 

　　凌云光是我國較早進入機器視覺領域的企業(yè)之一，自成立以來，一直以光技術創(chuàng)新為基礎，長期從事機器視覺及光通信業(yè)務。2021年7月，公司被工業(yè)和信息化部評定為專精特新“小巨人”企業(yè)。

 

　　公司實際控制人為姚毅及其配偶楊藝。其中楊藝還是公司核心技術人員，其參與的“立體視頻重建與顯示技術及裝置”項目于2012年獲國家技術發(fā)明獎一等獎。

 

　　目前公司戰(zhàn)略聚焦機器視覺業(yè)務，是可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備與核心視覺器件的專業(yè)供應商。

 

　　除經(jīng)營可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備和光接入網(wǎng)自主業(yè)務外，公司還代理銷售境外知名品牌的光纖器件與儀器、視覺器件產(chǎn)品。

 

　　從營收結構看，近年來公司自主業(yè)務成長較為顯著，2019年-2021年，自主業(yè)務貢獻分別約7.88億元、9.37億元、14.74億元，分別占主營業(yè)務收入比例為55.11%、53.40%、60.52%；

 

　　受自主業(yè)務增長較快影響，公司2021年度代理業(yè)務占比下降。2019年-2021年，公司的代理業(yè)務收入分別約為6.42億元、8.18億元和9.62億元，分別占主營業(yè)務收入比例為44.89%、46.60%和39.48%，仍是公司主營業(yè)務的重要組成部分。

 

　　公司在消費電子、新型顯示、印刷包裝、新能源等多個領域擁有豐富的客戶資源，長期服務于蘋果公司、華為、小米、京東方、福萊特集團、寧德時代等各行業(yè)龍頭產(chǎn)業(yè)鏈。

 

　　根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2020年度，在參與統(tǒng)計的企業(yè)（不包括基恩士、康耐視、精測電子、華興源創(chuàng)、YoungWooDSP和ISRAVISION）中，凌云光為中國機器視覺行業(yè)銷售額排名第一的企業(yè)。

 

　　預計2022年上半年業(yè)績增幅收窄

 

　　過去十年是中國機器視覺行業(yè)快速發(fā)展的十年，隨著科技進步及成本下降，機器視覺在消費電子及半導體等領域應用范圍逐漸擴大，逐步拓展至印刷包裝、汽車、運輸、醫(yī)療等領域。預計未來，在AI、自動駕駛、人臉識別等新興技術興起的帶動下，機器視覺將進一步拓寬應用領域。

 

　　隨著應用范圍逐漸擴大，中國市場已成為全球機器視覺市場規(guī)模增長最快的市場之一。根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計，中國機器視覺行業(yè)的銷售額從2018年的101.80億元增長至2020年的144.20億元，復合增長率達19.02%。得益于宏觀經(jīng)濟回暖、新基建投資增加、數(shù)據(jù)中心建設加速、制造業(yè)自動化推進等因素，預計2020年至2023年，中國機器視覺行業(yè)的銷售額將以27.15%的復合增長率增長，至2023年銷售額將達296億元。

 

　　受益于下游需求拉動，凌云光營收呈現(xiàn)高速增長，2019-2021年度分別實現(xiàn)營業(yè)收入14.31億元、17.55億元和24.36億元，其間年均復合增長率達30.49%。

 

　　不過進入2022年，受新冠疫情、國際“缺芯潮”等、以及今年上半年研發(fā)和銷售費用增長率提升等因素影響，公司預計2022年上半年收入和凈利潤增幅收窄。

 

　　公司預計2022年上半年營業(yè)收入約在11.74億元至14.35億元之間，較去年同期增長3.32%至26.27%；預計可實現(xiàn)的扣除非經(jīng)常性損益后歸屬于母公司普通股股東凈利潤為0.56億元至0.72億元，較去年同期相比，增長率為3.16%至33.50%。

 

　　雖然面臨短期業(yè)績波動，但智能制造已是大勢所趨，隨著機器視覺在工業(yè)領域滲透率逐漸提升，招商通信團隊預計在智能制造、新能源等需求推動下機器視覺市場將會高速增長。比如，凌云光來自鋰電、光伏等行業(yè)客戶訂單需求近年增長明顯，新能源智能視覺裝備2021年收入近7000萬元，過去兩年的CAGR達117%。在新能源較為確定性的需求推動下，作為行業(yè)龍頭凌云光業(yè)績也將具備持續(xù)成長空間。

 

　　自主技術打破國外算法壟斷

 

　　機器視覺的本質(zhì)是為機器植入“眼睛”和“大腦”，集光學、機械、電子、計算、軟件等技術為一體，可通過對電磁輻射的時空模式進行探測及感知，對所獲取圖像的各種特征量進行處理、分析和測量，獲得目標物體的某種認識并作出相應決策，進而服務于各個領域發(fā)展。

 

　　機器視覺行業(yè)的上游包括相機、鏡頭、光源等硬件及算法軟件，中游為視覺系統(tǒng)與智能裝備，為各行業(yè)集成應用和服務。

 

　　在產(chǎn)業(yè)鏈各個領域，算法是尤為關鍵的一環(huán)，在行業(yè)發(fā)展初期長時間為康耐視等海外企業(yè)所壟斷。

 

　　機器視覺行業(yè)的算法庫由OpenCV等開源視覺算法庫，和VisionPro（美國康耐視公司）、Halcon（德國MVTec公司）、VisionWare（凌云光）等第三方商業(yè)付費算法庫組成。

 

　　因算法庫開發(fā)周期長、投入大，業(yè)內(nèi)公司很少具備完全自主開發(fā)的底層算法，通?；陂_源算法庫開發(fā)自身應用算法，或自主開發(fā)與第三方集成并舉。

 

　　以凌云光、奧普特為代表的國內(nèi)企業(yè)打破了國外算法壟斷，實現(xiàn)了關鍵技術的突破與積累。

 

　　凌云光在2005年開始自主研發(fā)機器視覺算法平臺VisionWARE1.0，目前已經(jīng)迭代到5.0版本，形成具有完全自主知識產(chǎn)權的機器視覺圖像處理核心算法平臺。

 

　　公司基于該算法平臺開發(fā)了VisionLaser、VisionALN、VisionAssembly、Vision3D、VisionDeepLearning等系列軟件，具備良好的第三方算法兼容能力，必要時可快速集成開源算法（如OpenCV庫）與/或商用算法作為非核心功能的補充。

 

　　借由先進的圖像算法等核心技術，凌云光成為業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的具備3D傳感技術的公司，可滿足智能制造領域高精度、高效率、高品質(zhì)的技術需求，實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

 

　　隨著凌云光開啟資本市場新征程，機器視覺領域逐漸發(fā)展壯大，成為智能裝備，甚至人形機器人的核心技術支撐，行業(yè)市場空間及投資機遇也將越來越有吸引力。