大界為某頭部煤機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)提供中厚板等離子坡口切割機(jī)器人解決方案。針對液壓支架零件切割場景，大界通過自研工業(yè)軟件RoBIM，結(jié)合先進(jìn)的視覺算法，幫助客戶解決工件的來料偏差大，工裝定位難、人工示教效率低、工藝經(jīng)驗依賴性強(qiáng)等難題。
客戶現(xiàn)場：傳統(tǒng)人工示教，機(jī)械定位生產(chǎn)
一項目痛點
1.工件尺寸及規(guī)格多樣
液壓支架的工件尺寸與種類變化繁多，需要對100-500種不同規(guī)格的坡口工件進(jìn)行加工。
2.人工手動示教繁瑣
傳統(tǒng)人工示教，工裝需要額外花費(fèi)時間插拔限位釘銷，操作繁瑣，高度依賴熟練操作人員，工藝要求高，示教精度難控制，效率較低。
3.工件定位耗時耗力
傳統(tǒng)工件定位，采用限位釘銷，耗時耗力，不同類型工件釘銷布置位置均不同。
4.來料偏差較大
工件排料密集，下料容易出現(xiàn)瑕疵和偏差，單一程序重復(fù)切割導(dǎo)致加工誤差累積，影響后續(xù)的焊接質(zhì)量。
5.超長工件工位有限
超長工件長度在4米以上，現(xiàn)有工作站處理超長尺寸工件的工位有限，主要依賴人工切割，只有1-2個示教切割工位能夠加工超長工件。
二 解決方案
1.圖紙批量導(dǎo)入，快速生成坡口參數(shù)
在RoBIM中批量導(dǎo)入圖紙后，20秒即可完成坡口參數(shù)設(shè)置，自動生成三維模型，簡化工藝員在二維軟件中對各個工件進(jìn)行標(biāo)注的工序，滿足集中編輯，直觀查看，統(tǒng)一生產(chǎn)。
坡口參數(shù)一鍵編輯
2.多工作站構(gòu)型，匹配不同生產(chǎn)模式
雙工位切割站
針對液壓支架零件的少批量多批次的生產(chǎn)模式，機(jī)器人在兩個工作站之間交替作業(yè)，人員上下料與機(jī)器人切割無縫銜接，極大提高生產(chǎn)效率。
雙工位多工件自動切割
超長工件切割站
專為超長工件打造的定制化解決方案，在加工大尺度工件的同時保持高質(zhì)量高精度，可滿足規(guī)格8-10米的液壓支架所涉及的超長工件的加工。
長工件自動切割
3.工件位置隨意擺放，上下料輕松便捷
RoBIM軟件內(nèi)嵌了自研的視覺算法，可定位工件的所處位置及擺放姿態(tài)，節(jié)省上料插拔限位釘銷的時間，工件無需擺正也可自動識別加工，上下料操作更加輕松便捷。
人工輕松上料
視覺系統(tǒng)對工件粗定位
4.智能算法輔助來料重構(gòu)，實現(xiàn)高精度三維糾偏
大界視覺算法可精準(zhǔn)識別來料的實際尺寸與圖紙的偏差，重構(gòu)加工輪廓，更正機(jī)器人切割路徑，匹配最優(yōu)算法，實現(xiàn)最佳切割效果，而當(dāng)偏差超出預(yù)設(shè)值時，算法系統(tǒng)會自主提供最優(yōu)解決策略。
5.多工件自動加工，提高生產(chǎn)效率
憑借先進(jìn)的視覺算法對海量工件輪廓的分析，實現(xiàn)單工作站多工件的同批次或不同批次的自動加工，大幅度減少人工上下料的頻次，降低勞動強(qiáng)度。
視覺識別多個工件
三 客戶收益
1.海量工件，一鍵切割
以往復(fù)雜的工件需要手工處理，或花費(fèi)大量時間人工示教，現(xiàn)在只需在RoBIM中按操作流程導(dǎo)入工件圖紙，即可實現(xiàn)一鍵加工。
2.產(chǎn)值提升3.5倍
大界雙工位及超長工件切割站幫助客戶在生產(chǎn)高端的大采高液壓支架時，單個生產(chǎn)周期對比普通支架的綜合產(chǎn)值提升了3.5倍。
3.產(chǎn)能提高2-4倍
由于高端液壓支架所含工件類型繁多，通過大界的視覺系統(tǒng)可大量節(jié)省示教及工藝調(diào)試時間，實現(xiàn)上百種小批量工件產(chǎn)能提高2-4倍的生產(chǎn)目標(biāo)。
4.省去1名示教操作工人
使用大界免示教系統(tǒng)后，可擺脫對示教操作工廠的依賴，只需保留普通的上下料工人即可。每個單站可節(jié)省1名熟練操作工人的人力成本，并且1名工人可同時兼顧2個工作站，協(xié)同處理多個加工工件，效率得到極大提升。
