在節(jié)卡機器人冠名的數(shù)字化智能工廠落地專場，節(jié)卡機器人副總裁孟小波發(fā)表了《協(xié)作機器人為鋰電制造業(yè)推波“助”瀾》的主題演講。他介紹，鋰電池本身就是對一致性、靈活性、安全性要求極高的產(chǎn)業(yè)，面向TWh時代，鋰電行業(yè)進入高速增長期，鋰電池產(chǎn)能需求迅猛增長，生產(chǎn)工藝不斷革新，更對企業(yè)的生產(chǎn)能力提出了新的挑戰(zhàn)和要求。針對鋰電行業(yè)特定場景，節(jié)卡機器人開發(fā)了定制化柔性化解決方案，用機器人換人，幫助客戶打造高品質(zhì)、高效率、強安全的鋰電池自動化生產(chǎn)線。

目前，節(jié)卡機器人已廣泛應(yīng)用于鋰電池檢測、側(cè)燙、涂膠等工藝，并與AGV領(lǐng)域合作，為電池行業(yè)定制了復(fù)合機器人，可輕松實現(xiàn)上下料、無人配送等功能。節(jié)卡機器人已成功向多家知名鋰電企業(yè)交付協(xié)作機器人自動化產(chǎn)線，根據(jù)產(chǎn)線情況，回報周期大致1-1.5年，每臺機器人單日可替換4-6名工人，未來節(jié)卡機器人將繼續(xù)助力客戶實現(xiàn)動力電池極限“智”造。

應(yīng)用案例

節(jié)卡機器人應(yīng)用成效：

提高產(chǎn)線安全性，降低生產(chǎn)過程風(fēng)險隱患；

每臺節(jié)卡機器人單日可替代4名工人；

穩(wěn)定性強，精度高，提升鋰電產(chǎn)品一致性和良品率；

新線體幫助客戶完成了工藝的改善。

01 電芯模組柔性測試和組裝線

客戶痛點：

1. 產(chǎn)線人工依賴性強，勞動強度大，易出錯，安全性要求高；

2. 工藝提升對設(shè)備精度要求高。

客戶需求：

1. 產(chǎn)線節(jié)拍要求較快；

2. 防呆機制要足夠完善；

3. 異常處理簡單快速；

4. 設(shè)備耐久性要強。

節(jié)卡機器人定制化解決方案：

1. 產(chǎn)線采用JAKA Zu系列協(xié)作機器人，重復(fù)定位精度±0.02mm，可滿足產(chǎn)線工藝精度要求；

2. 節(jié)拍方面，通過路徑規(guī)劃、軌跡平滑等算法優(yōu)化提升機器人運動節(jié)拍；

3. 防呆機制方面，機器人可實現(xiàn)與PLC交互與互鎖，保證機器人與其他設(shè)備之間的安全協(xié)作；

4. 異常處理方面，通過程序?qū)C器人的各種狀態(tài)進行判斷，保證機器人在任何狀態(tài)下，都能實現(xiàn)復(fù)位繼續(xù)運行；

5. 運行穩(wěn)定性方面，節(jié)卡機器人擁有5萬小時MTBF（平均無故障工作時間）認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性有保障；

6. 維護方面，節(jié)卡機器人采用一體化關(guān)節(jié)設(shè)計，本身免維護，無需換油脂、電池、同步帶，針對鎖固夾爪等動作，節(jié)卡機器人為客戶設(shè)定了專門的方便維修姿態(tài)。

02鋰電池PACK線

客戶面臨挑戰(zhàn)：

1. 檢測、側(cè)燙、貼膠、焊接等重復(fù)性工作要求高精準(zhǔn)度和靈敏度；

2. 提高生產(chǎn)效率，保持行業(yè)競爭力。

節(jié)卡機器人定制化解決方案：

1. AKA Zu系列協(xié)作機器人搭配2D視覺，精準(zhǔn)識別定位，進行鋰電池上下料和后端正負(fù)極的焊接。相較人工作業(yè)，可減少因人為失誤造成的安全事故；

2. 節(jié)卡機器人小巧輕便、關(guān)節(jié)靈活，占地面積小且安裝角度不受限制，能夠在緊湊的空間工作；

3. 節(jié)卡機器人開放軟硬件接口，可實現(xiàn)靈活部署，便于換型；

4. 通過鋰電柔性生產(chǎn)線解決方案，及易于操作的圖形化編程，降低人工成本。