日前，在浙江安吉的一片竹林中，由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團隊研發(fā)的一群微型智能空中機器人，正自如穿梭其間。該團隊研發(fā)了未知復(fù)雜環(huán)境下機器人單機和群體的智能導(dǎo)航、快速避障等一系列核心技術(shù)，將只能在電影中看到的場面帶到現(xiàn)實世界中。5月5日，相關(guān)成果刊登于《科學(xué)—機器人》，并被選為當(dāng)期封面論文。

通過前期的衛(wèi)星定位和軌跡編碼，大規(guī)模的機器人空中編隊表演能實現(xiàn)千變?nèi)f化的造型。然而，一旦失去地面計算機的控制，這些機器人群體就會“群龍無首”甚至因撞到障礙物而跌落。

經(jīng)過兩年多研究，該團隊研發(fā)出小巧輕便、自主可控又能成群結(jié)隊的飛行系統(tǒng)。單個空中機器人只有手掌大小，比一瓶可樂還要輕。

這款新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下，實現(xiàn)了多項關(guān)鍵技術(shù)突破，如在野外樹林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑、進行多智能體通信等。機器人可以主動避開障礙物，實現(xiàn)群體飛行。

“我們還為空中機器人打造了一個智慧大腦。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授許超說，盡管處理器只有拇指大小，但是它能獨立計算處理飛行過程中產(chǎn)生的海量信息。

相關(guān)論文信息：

https://doi.org/10.1126/scirobotics.abm5954