骨科是手術機器人最早進入的領域之一，也是當前手術機器人研究和產(chǎn)業(yè)化集中的熱點領域，主要應用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關節(jié)外科。其中機器人輔助關節(jié)置換手術應用最廣且最復雜。目前國際市場骨科機器人裝機量近千臺，國內(nèi)市場則剛過百臺（其中天智航市占率約75%）。基于我國龐大的人口基數(shù)、社會老齡化進程的加速，再加上人工關節(jié)國采的加速進程，骨科器械市場迎來春天，未來市場需求將如開閘放水一般釋放。

圖1：骨科手術機器人發(fā)展歷程

來源：火石創(chuàng)造根據(jù)公開資料整理

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行業(yè)競爭格局

骨科機器人領域是一個群英逐鹿的賽道，與軟組織手術機器人領域中美國的直覺外科(達芬奇機器人系統(tǒng))長期處于絕對壟斷領域不同，骨科機器人領域呈現(xiàn)出多強角力的局勢。目前，國外布局骨科手術機器人賽道的公司有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。我國骨科手術機器人起步較晚，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期，近年來國內(nèi)有多家企業(yè)布局機器人，多數(shù)處于發(fā)展初期，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團、羅森博特等。而威高集團等上市公司，其骨科機器人為其近年來新拓展業(yè)務，以骨科手術機器人為主營業(yè)務的天智航是國內(nèi)骨科手術機器人龍頭企業(yè)。不同于國外巨頭以收購方式布局，國內(nèi)骨科機器人企業(yè)均是聯(lián)合其他醫(yī)院、大學等單位自主研發(fā)布局該領域。

表1：全球代表性骨科手術機器人發(fā)展情況總覽

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國內(nèi)投資現(xiàn)狀

作為高門檻、高技術賽道的骨科手術機器人企業(yè)目前仍然鳳毛麟角。2015年之前國內(nèi)骨科手術機器人企業(yè)僅3家，2015年之后增至13家左右；在融資方面，國內(nèi)骨科手術機器人領域共產(chǎn)生融資事件40余起，基本發(fā)生在2017年之后，主要集中在A-B輪，種子/天使輪的事件數(shù)逐年下降，初創(chuàng)企業(yè)入局門檻高，2020年僅有1家醫(yī)療機器人企業(yè)（鑄正）新成立。隨著2020年天智航的上市給了資本充分信心，整個骨科手術機器人領域融資過億事件不斷，其中元華智能從18年成立至今已融資7輪，其中2020年便完成三輪融資，可見資本對該賽道企業(yè)成長預期非常高，推測未來無論是融資頻率還是融資金額都將持續(xù)上升。

圖2：骨科機器人投融資情況匯總（概況）

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市場規(guī)模

從市場規(guī)模來看，2016年我國骨科手術機器人市場規(guī)模僅為4.1百萬美元，隨后發(fā)展較為緩慢，直到2019年市場爆發(fā)，規(guī)模增長至47.2百萬美元；2020年，中國骨科手術機器人市場規(guī)模為42.5百萬美元，占整體手術機器人市場規(guī)模比重為9.99%，其中關節(jié)置換手術機器人的市場規(guī)模為14.8百萬美元，手術滲透率低于0.1%。據(jù)弗若斯特沙利文的資料顯示，在手術數(shù)量高速增長的背景下，預計2026市場規(guī)模將達332.3百萬美元，滲透率增至3.1%左右。放眼全球，2027年全球骨科手術機器人市場銷售額將達到20億美元。

圖3：2016-2020中國骨科手術機器人市場規(guī)模及

占整體手術機器人比重情況

來源：Frost&Sullivan等

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我國骨科手術機器人發(fā)展機遇

1.骨科耗材集采帶動行業(yè)重新洗牌

中國在2016年首次進行機器人輔助關節(jié)置換手術。自此，機器人輔助關節(jié)置換手術因其植入物定位的準確度及一致性提高、令術后疼痛減少及功能較早恢復而日益受到關注。根據(jù)Pubmed數(shù)據(jù)，美國膝關節(jié)置換滲透率為 258.7 例/十萬人，中國為 13.5 例/十萬人，美國為中國的19倍，我國膝關節(jié)置換手術滲透率仍處于較低水平。其中人工關節(jié)價格昂貴是造成滲透率低的重要原因，據(jù)統(tǒng)計以膝骨關節(jié)炎為例，我國目前約有1000萬重度膝關節(jié)炎患者，全膝關節(jié)置換手術是解決重度膝關節(jié)炎唯一有效的手段。9月國采開標后，人工關節(jié)從平均3萬元降到萬元以內(nèi)，平均降幅達到80%以上。關節(jié)手術滲透率被國采打開了口子，與骨科相關的器械領域也隨著骨科耗材的降價產(chǎn)生新的調(diào)整。一個行業(yè)的變革往往聯(lián)動多個領域加速洗牌，可以遇見的是，在未來數(shù)年，一直因為價格原因而未被滿足的手術需求將集中釋放，骨科手術機器人的市場規(guī)模也將隨之增大。

圖4：2016年-2021年中國機器人輔助關節(jié)置換手術量增長情況

來源：弗若斯特沙利文等

2.人口老齡化推動市場發(fā)展

根據(jù)中國發(fā)展基金會發(fā)布《發(fā)展報告2020：人口老齡化的發(fā)展趨勢和政策》測算：2020年，我國65歲及以上的老年人約有1.8億，約占總?cè)丝诘?3%；2025年，65歲及以上的老年人將超過2.1億，約占總?cè)丝跀?shù)15%；2035年國內(nèi)65歲及以上的老年人或?qū)⑦_到3.1億，占總?cè)丝诒壤?2.3%。老齡化趨勢下骨科疾病發(fā)病率及患病人數(shù)不斷增加，由此導致手術需求持續(xù)增長。根據(jù)衛(wèi)健委數(shù)據(jù)，我國住院病人手術量從2010年的2904萬人次增長到2019年的6930萬人次，復合增長率達到 10.1%。隨著患者支付能力的提升以及產(chǎn)品技術的迭代將驅(qū)動骨科手術機器人的普及及應用，我國骨科手術機器人市場將穩(wěn)步擴容。

圖5：2016-2021年國內(nèi)骨科手術量增長情況（單位：例）

來源：Frost&Sullivan等

圖6：2010-2019我國骨科醫(yī)院數(shù)量情況

來源：火石創(chuàng)造根據(jù)公開資料整理

3.人機協(xié)同優(yōu)勢刺激市場下沉

不僅是大醫(yī)院，手術機器人的普及也將利好基層。由于關節(jié)置換手術的主刀醫(yī)生需要有12-15年的臨床經(jīng)驗，在人才資源相對匱乏的基層，能主刀關節(jié)手術的醫(yī)生少之又少。通過機器人輔助手術，一些原來靠經(jīng)驗的東西被量化，以此來完備經(jīng)驗上的不足，可以將醫(yī)生的學習曲線縮短5-6年。另外，“人機協(xié)同”不僅能解決術中操作精準度不穩(wěn)定、復雜術式難普及等問題，且給醫(yī)生帶來了極大的舒適性和便利感。隨著微創(chuàng)外科手術和智能外科手術的快速發(fā)展，骨科手術導航定位機器人技術代表了骨科精準治療的未來方向。

4.政策紅利持續(xù)釋放

發(fā)展醫(yī)療器械行業(yè)是我國提高整體醫(yī)療衛(wèi)生水平的重要組成部分，早在“十二五”期間，科技部便進行了多項手術機器人研發(fā)項目立項?？萍加媱澑母锖?，國家重點研發(fā)計劃“數(shù)字診療裝備研發(fā)”重點專項和“智能機器人”重點專項均對手術機器人技術攻關和應用示范進行了支持。從宏觀政策到手術機器人納入醫(yī)保報銷，國家對醫(yī)療器械行業(yè)重視程度顯著提升，鼓勵國內(nèi)醫(yī)療器械加快創(chuàng)新做大做強，并對醫(yī)療器械行業(yè)的進一步國產(chǎn)化提出了相應要求。

表2:醫(yī)療機器人相關政策匯總

來源:火石創(chuàng)造根據(jù)公開資料整理

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小結(jié)