在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，智能制造開始向 “工業(yè) 4.0”推進。作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，而協(xié)作機器人作為機器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景日益多元化。目前，國內(nèi)出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的機器人企業(yè)，深耕機器人技術(shù)，助力中國智能制造高質(zhì)量發(fā)展。新松機器人作為機器人行業(yè)第一股，一直以來是國內(nèi)機器人行業(yè)的一面旗幟。
中科新松有限公司是新松機器人集團在上海設(shè)立的國際總部，是新松集團“2+N+M”戰(zhàn)略布局中兩大總部機構(gòu)之一，致力于打造一個國際化的、平臺化的、創(chuàng)新的機器人行業(yè)標桿。
中科新松擁有全系列自主研發(fā)和生產(chǎn)的多可®智能機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品類型數(shù)量位居世界前列，主要產(chǎn)品包括多可®協(xié)作機器人、多可®智能移動機器人和多可®智能應(yīng)用控制器。值得一提的是，機器人核心部件，如電機、伺服、安全控制器、編碼器、操作系統(tǒng)等均系中科新松自主研發(fā)，是國內(nèi)為數(shù)不多的具有核心部件自主研發(fā)能力的高科技企業(yè)。憑借智能、安全、穩(wěn)定等特點，中科新松的智能機器人產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、能源，半導(dǎo)體，3C，食品藥品，教育科研等多個行業(yè)，豐富的功能應(yīng)用，友好的人機交互體驗，可以滿足不同行業(yè)的需求，
多可®協(xié)作機器人系列主要包含GCR系列協(xié)作機器人、SCR系列協(xié)作機器人、雙臂系列協(xié)作機器人等。GCR系列協(xié)作機器人產(chǎn)品，負載范圍覆蓋3kg-20k，不同的負載與工作半徑的顯著優(yōu)勢使其能夠適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用需求，同時具有安全、易于操作、快速部署、低功耗等特性。
SCR系列協(xié)作機器人具備快速配置、拖拽示教、碰撞檢測等功能，適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。其高靈活度、高精確度和高安全性的產(chǎn)品特征，將開拓新的工業(yè)生產(chǎn)方式，步入人機協(xié)作新時代。
雙臂系列協(xié)作機器人具有高度擬人化，靈活性高、安全性強、快速配置等特點，具備實時深度信息和三維重構(gòu)功能。能夠為用戶提供快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配作業(yè)解決方案，更加集成化、柔性化，并可以為用戶提供更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境。
多可®移動機器人系列主要包含全新復(fù)合機器人和移動機器人平臺。全新復(fù)合機器人產(chǎn)品融合了新松強大的移動機器人（AGV）調(diào)度系統(tǒng)，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，同時具備新松協(xié)作機器人操作簡便與安全的多重優(yōu)勢，使用戶的現(xiàn)場應(yīng)用過程大幅度簡化，極大地提升了用戶使用的經(jīng)濟性；移動機器人平臺以多行業(yè)需求進行標準化設(shè)計，超低車身高度，具備極強的拓展性能，融合了新松自主調(diào)度系統(tǒng)，配備完善的安全模塊化工裝配件，可廣泛運用于半導(dǎo)體、物流、倉儲、傳統(tǒng)制造業(yè)等行業(yè)。
多可®智能應(yīng)用控制器由智能軟件、智能控制器及相機等外設(shè)傳感器組成，產(chǎn)品定位于利用多傳感融合及人工智能技術(shù)為協(xié)作機器人應(yīng)用賦能。產(chǎn)品功能模塊包含機器人模塊、相機模塊、力覺模塊、運動規(guī)劃模塊和視覺模塊，同時具備三維仿真、腳本編程和日志系統(tǒng)等功能，可以運用于分揀、涂膠、裝箱、檢測、打磨和裝配等領(lǐng)域。
DUCO-Core操作系統(tǒng)——破界，無限可能
DUCO-Core為中科新松最新研發(fā)的操作系統(tǒng)，支持全系列DUCO®多可®協(xié)作機器人，支持底層到高層的APP擴展，構(gòu)建機器人應(yīng)用新生態(tài)。突破了傳統(tǒng)機器人的物理連接限制，支持有線、無線、移動終端、PC等不同交互方式，實現(xiàn)了交互方式多樣化，極大的提高了機器人的便捷化程度，并廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)崗位上，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)更便捷、更快速地調(diào)整產(chǎn)線，減少部署和停工的時間。
自主創(chuàng)新——硬件過硬
中科新松擁有非常強大的研發(fā)團隊，據(jù)了解，目前中科新松員工擁有員工400余人，其中研發(fā)人員占比超過60%。截至目前，中科新松累計獲得授權(quán)專利超過250項，其中發(fā)明專利超80項。公司研發(fā)的控制器、伺服電機、驅(qū)動器等核心部件具備高度靈活性和模塊化特色，為廣大用戶提供智能決策和個性化定制等全方位服務(wù)，并融合前沿技術(shù)不斷迭代升級，攜手廣大伙伴實現(xiàn)共享共贏。
公司自主研發(fā)的協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器，功率等級250W-3000W，覆蓋協(xié)作機器人所有功率等級要求；并采用雙通道硬件安全回路及black channel安全通訊架構(gòu)，國內(nèi)率先實現(xiàn)PLd cat3功能安全等級；伺服控制系統(tǒng)核心技術(shù)包括采用基于物理模型的狀態(tài)空間法，支持旋轉(zhuǎn)/直線交流伺服電機和音圈電機，利用獨創(chuàng)的基于狀態(tài)觀測器的抗飽和調(diào)節(jié)器保證在輸出飽和和退飽和階段的平穩(wěn)性；基于高頻注入法的無霍爾傳感器控制，在提高可靠性的同時減少了成本和接線工作量，具備全閉環(huán)控制、高速EtherCAT通訊、多軸時鐘同步、編碼器故障診斷和容錯控制、抑振控制、摩擦力補償、頻響測試功能。
新松多可®智能機器人搭載的安全控制器有安全輸入模塊、安全輸出模塊、安全邏輯模塊、EtherCAT工通訊模塊、電壓供應(yīng)和監(jiān)控模塊組成，通過實時監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，高速地執(zhí)行連鎖保護邏輯，獲得機器人國評中心認證（國內(nèi)首家），TUV SUD協(xié)作機器人功能安全認證通過概要設(shè)計審核（國內(nèi)首家）。
此外，多可®智能機器人使用的編碼器為新松公司自主研發(fā)的，可以在一個平臺內(nèi)控制多個機器人和機床，來實現(xiàn)高精度的協(xié)同控制或者是協(xié)同作業(yè)，以提升整個產(chǎn)線的柔性和智能化程度，之后把整個生產(chǎn)流程和產(chǎn)品，還有整個設(shè)備的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到數(shù)字平臺上，來進行數(shù)據(jù)的挖掘，以優(yōu)化整個生產(chǎn)的流程，提升整個企業(yè)的智能化及效率。新松致力于開發(fā)具有自主可控、國際領(lǐng)先水平的高端工業(yè)軟件平臺、硬件平臺以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造整體解決方案，解決中國智能制造領(lǐng)域的卡脖子問題。
正是憑借著過硬的技術(shù)實力，中科新松被工信部認定為國家級“專精特新”小巨人企業(yè)、成為協(xié)作機器人細分領(lǐng)域的“隱形冠軍”，榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”、上海市“專精特新”企業(yè)，上海市專利工作試點企業(yè)，浦東新區(qū)企業(yè)研發(fā)機構(gòu)等稱號，入選《上海市第一批智能制造解決方案供應(yīng)商推薦目錄》，獲得上海市科技進步一等獎、上海市五一勞動獎狀等殊榮。
