如今，北京部分區(qū)域已經(jīng)開始試點(diǎn)無人車運(yùn)營，但距離完全開放，還有待法規(guī)的健全和技術(shù)的完善。這種情況下，園區(qū)、社區(qū)、校園等安全性更高的半開放的道路就成為機(jī)器人公司率先探索的試驗(yàn)場。

最后 1 公里——兩千億規(guī)模的剛需

隨著社會進(jìn)步和科技發(fā)展，我們已經(jīng)習(xí)慣滑滑手指，好吃的美食、想要的物品就能輕松送上門。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020 年，我國的快遞業(yè)務(wù)量突破 950 億件，即時(shí)配送訂單量達(dá)到 300 億。

一方面，外賣對送餐速度有要求，這讓外賣小哥不得不狂奔在道路上，和算法進(jìn)行 " 生死時(shí)速 " 的追逐；另一方面，一些園區(qū)、社區(qū)采取封閉式管理，快遞外賣無法直接送到用戶手上，導(dǎo)致末端體驗(yàn)較差。

目前中國依靠 4,000 萬輛電動車以及小面包車實(shí)現(xiàn)配送，末端配送環(huán)節(jié)在成本和時(shí)間上的花費(fèi)占到整個(gè)配送作業(yè)的 30% 以上。

人力成本高，服務(wù)滿意度有待提升，促使商家和資本將目光投向機(jī)器人。2025 年，中國商用服務(wù)機(jī)器人市場將突破 1,000 億元規(guī)模，其中終端配送機(jī)器人市場規(guī)模將到 350-480 億元；無人配送車市場空間約為 1,740-2,610 億元。據(jù)麥肯錫預(yù)測，未來 10 年，80% 的包裹交付都將自動進(jìn)行配送。

強(qiáng)痛點(diǎn)、高頻次、高需求下，配送機(jī)器人市場必將迎來爆發(fā)。

室內(nèi)外自由穿梭，機(jī)器人須具備哪些 " 過硬本領(lǐng) "？

理想狀態(tài)下，我們希望配送員將貨物送到小區(qū)、園區(qū)門口后，掃碼將貨物放進(jìn)遞配送器人的貨倉，機(jī)器人可以一路自動躲避行人和車輛，在不平整的道路和復(fù)雜的路況中保證餐品不傾灑；同時(shí)還需要指揮道閘、門禁的開關(guān)，最終將貨品送到用戶手中，并返回工作崗位，完成一次配送任務(wù)。

這時(shí)，機(jī)器人將面對兩種截然不同的場景：

室內(nèi)場景

移動距離 10-100 米：以酒店、寫字樓、商場等場景為主，環(huán)境相對固定，行進(jìn)路線較為簡單；

半開放場景

移動距離 100-1000 米：以社區(qū)、園區(qū)等場景為主，相比于室內(nèi)環(huán)境，光線強(qiáng)度變化較大，環(huán)境復(fù)雜度更高、路況更復(fù)雜，對機(jī)器人的性能要求較高。

在這種多元化的要求下，我們常見的酒店、餐廳等聚焦室內(nèi)配送的機(jī)器人很難同時(shí)完成室內(nèi)外需求場景下的配送任務(wù)： - 首先，從設(shè)計(jì)上，室內(nèi)機(jī)器人雖然有四個(gè)輪子，但大多采用兩輪驅(qū)動，在室外復(fù)雜的路況下爬坡、轉(zhuǎn)向不夠靈活； - 受成本制約，室內(nèi)機(jī)器人大多已經(jīng)標(biāo)記好固定的行進(jìn)路線，運(yùn)動靈活性較低，不適合行人車輛隨機(jī)性更強(qiáng)的室外環(huán)境； - 此外，室內(nèi)機(jī)器人對于室外復(fù)雜的路況并沒有足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，遇到突發(fā)狀況很難做出有效的判斷。

因此，一款合格的室內(nèi)外配送機(jī)器人，考驗(yàn)的是機(jī)器人對復(fù)雜路況的判斷和反應(yīng)能力、對行人車輛的避障能力和對智能終端的交互能力。

▲泰坦機(jī)器人可在室內(nèi)外自由穿梭

復(fù)雜路況的適應(yīng)力：洞察到市場的空白，特斯聯(lián)泰坦機(jī)器人基于自研，打造了新型室內(nèi)外通用底盤，采用車規(guī)級 L4 級別低速無人駕駛平臺，在經(jīng)過上萬公里的實(shí)戰(zhàn)測試后，可以實(shí)現(xiàn)爬坡、平穩(wěn)經(jīng)過減速帶、鵝卵石路，在狹窄的通道原地轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜路況；

▲上萬公里復(fù)雜路面測試

同時(shí)，為了提高利用效率、發(fā)揮更大商業(yè)價(jià)值，泰坦機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，底盤和上裝可拆分，除了配送，還可以在室內(nèi)外場景下實(shí)現(xiàn)消毒、展示等多元功能；

▲一款室內(nèi)外移動平臺承載 N 種功能模塊

復(fù)雜人車環(huán)境避障力：泰坦機(jī)器人配備了 3D 激光雷達(dá)、攝像頭、防跌落傳感器、慣導(dǎo)和超聲波雷達(dá)等融合感知定位，規(guī)避了單一傳感器的局限性，保障自身以及來往行人車輛的安全；

對人來說，經(jīng)驗(yàn)豐富的 " 老司機(jī) " 往往擁有更高超的駕駛技術(shù)；同樣，機(jī)器也需要通過大量的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)來提升對環(huán)境的適應(yīng)能力?；谔厮孤?lián) CITY OS 及國內(nèi)外豐富 AI CITY 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，泰坦機(jī)器人積累了大量場景數(shù)據(jù)，能夠在快速迭代中，提升復(fù)雜應(yīng)用場景中的決策能力，以便更好地適應(yīng)突發(fā)狀況。

▲大量場景訓(xùn)練下的泰坦機(jī)器人

智能終端交互力：在技術(shù)領(lǐng)先的基礎(chǔ)上，配送機(jī)器人想要在園區(qū)、社區(qū)暢通無阻，還需要打通各個(gè)智能終端。泰坦機(jī)器人內(nèi)置的物聯(lián)網(wǎng)模塊能夠控制協(xié)調(diào)戶外道閘、電梯，室內(nèi)門禁、門鈴等設(shè)備開關(guān)，成為無人操作的 " 移動控制中臺 "；同時(shí)，機(jī)器人管理者可以在特斯聯(lián)自研的 RMS（機(jī)器人管理平臺）上，對機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，查看配送狀態(tài)、位置等信息。

▲用 RMS 系統(tǒng)查看特斯聯(lián) AI PARK 內(nèi)的所有機(jī)器人狀態(tài) 4.38 平方公里世博園區(qū)完美運(yùn)行， 泰坦機(jī)器人正在創(chuàng)造新歷史

人流如織的展會是一個(gè)典型的半開放場景。今年迪拜世博會期間，特斯聯(lián)泰坦機(jī)器人與中東地區(qū)最大的外賣平臺 Talabat 進(jìn)行合作，在人流量大、環(huán)境極其復(fù)雜的世博會主會場，由 10 臺機(jī)器人提供配送服務(wù)。這是世界范圍內(nèi)首次機(jī)器人在園區(qū)大規(guī)模應(yīng)用，面臨著掃圖面積大、高溫作業(yè)等難點(diǎn)。

在提前對 4.38 平方公里的場館整體掃圖后，通過 RMS 系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)動，10 臺配送機(jī)器人可就近分配到最近的取送餐點(diǎn)位：機(jī)器人接到用戶的外賣訂單后，移動到取餐點(diǎn)取餐、配送；送達(dá)后，游客通過二維碼自主取餐，機(jī)器人自行返回停泊區(qū)等待下一單任務(wù)。

▲泰坦機(jī)器人世博會全域配送地圖

面對復(fù)雜的應(yīng)用場景，泰坦機(jī)器人團(tuán)隊(duì) " 具體問題具體分析 "，設(shè)置了 " 前方障停、前往遇障繞行、自主導(dǎo)航 " 等多種方案，讓機(jī)器人靈活針對不同程度的遇障情況采取不同的避障措施，優(yōu)化配送效率；針對游客較多的情況，團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步對機(jī)器人設(shè)置了智能交互提醒、虛擬路徑增加多點(diǎn)位的持續(xù)優(yōu)化方案。

" 此次特斯聯(lián)在迪拜世博會上提供如此大規(guī)模的機(jī)器人全場景服務(wù)，在人類歷史上還是第一次出現(xiàn)。這也充分證明了機(jī)器人可以像人一樣在城市中生活，為人類提供價(jià)值。" 特斯聯(lián)創(chuàng)始人兼 CEO 艾渝表示。

機(jī)器人發(fā)揮更大價(jià)值 城市升級是關(guān)鍵

無人配送的大規(guī)模應(yīng)用，需要配套的法律、法規(guī)的制定。近年來，我國在無人配送領(lǐng)域的政策不斷完善，為無人配送提供前所未有的發(fā)展機(jī)遇；智能導(dǎo)航、運(yùn)動控制、人機(jī)交互等核心技術(shù)的成熟，也將不斷提高配送機(jī)器人的工作效率，提升其商業(yè)價(jià)值。

在特斯聯(lián)高級副總裁、機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人孫贇看來，除了政策的完善和技術(shù)的成熟，城市統(tǒng)一化、智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能操作系統(tǒng)的應(yīng)用以及 5G 技術(shù)下的數(shù)據(jù)聯(lián)通，將會是機(jī)器人大規(guī)模 " 上路 " 的必要條件。

曾經(jīng)，城市在智能化建設(shè)中，由于不同 IoT 供應(yīng)商之間技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，城市中的各個(gè)智能終端無法打通，存在 " 重復(fù)建設(shè) " 和 " 建成即落后 " 的問題，成為機(jī)器人服務(wù)城市的一大壁壘。

特斯聯(lián)眼中的未來城市 ( AI CITY ) ，其基礎(chǔ)設(shè)施在其中會不斷演進(jìn)，而特斯聯(lián)的機(jī)器人本質(zhì)正是 "AI CITY ROBOTS"：基于城市設(shè)計(jì)的機(jī)器人，已經(jīng)從 " 單體智能 " 階段，進(jìn)入機(jī)器人之間相互打通的 " 群體智能 " 階段，如今發(fā)展到機(jī)器人與城市中所有 AIoT 設(shè)備互聯(lián)互通的 " 一體智能 " 階段。

以特斯聯(lián)重慶 AI PARK 為例：在 AI PARK 中，當(dāng) 59 臺機(jī)器人通過 RMS 系統(tǒng)與 TACOS ( TERMINUS AI CITY OS ) 實(shí)現(xiàn)打通，就能為園區(qū)中 20 多種場景進(jìn)行全方位服務(wù)。此時(shí)，機(jī)器人的角色就不只是一個(gè)產(chǎn)品，而是一座智慧城市的 " 超級入口 "，是感知城市需求的神經(jīng)末梢。當(dāng)機(jī)器人足夠了解這個(gè)城市，敏銳地感知和科學(xué)自主地決策，就能釋放更大的潛能。

▲特斯聯(lián) AI PARK 中機(jī)器人在不同場景中穿梭

AI PARK 中機(jī)器人與城市一體化的理念得到了全國政協(xié)副主席、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主席萬鋼的認(rèn)同。在重慶 AI PARK 期間， 他表示，當(dāng)前人工智能的戰(zhàn)略意義和發(fā)展定位愈加清晰，要加速人工智能從單項(xiàng)技術(shù)向集成技術(shù)發(fā)展，著力推動其從單體智能向群體智能演進(jìn)，促進(jìn)人工智能從數(shù)據(jù)驅(qū)動向場景牽引拓展。

隨著城市智能化的進(jìn)程的加速，政府、企業(yè)在政策以及技術(shù)上的推動、大眾觀念的接受度提升，相信不久的將來，我們將看到機(jī)器人、無人車大規(guī)模上路，為城市以及居民生活創(chuàng)造更大的服務(wù)價(jià)值。