一些廠商為搶占市場，不惜鋪上大量的人力、物力免費(fèi)提供價(jià)值幾十萬元甚至上百萬元的產(chǎn)品、服務(wù)，只為贏得進(jìn)入某家工廠進(jìn)行測試的機(jī)會。

 

　　這背后的原因是，以前總在單點(diǎn)開花、小范圍測試的機(jī)器人，開始大規(guī)模放量——2019年，此類機(jī)器人的訂單大多是個位數(shù)，客戶以嘗鮮為主；2020年，客戶訂單開始出現(xiàn)兩位數(shù)，實(shí)現(xiàn)小范圍試用；到了今年，三位數(shù)的訂單已是常態(tài)。

 

　　工業(yè)界正逐漸將該類機(jī)器人推廣到更多場景和廠房，以應(yīng)對來勢更猛的“用工荒”和更為迫切的智能制造轉(zhuǎn)型升級。不僅老牌的工業(yè)機(jī)器人廠商加大對移動機(jī)器人的投入力度，新興的創(chuàng)業(yè)公司也逐漸嘗到甜頭。

 

　　敏銳的資本最先觀察到這波新的工業(yè)AGV／AMR爆發(fā)苗頭。

 

　　包括軟銀中國、字節(jié)跳動等公司相繼布局。藍(lán)馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍曾走訪很多移動機(jī)器人公司，在去年他發(fā)現(xiàn)一些移動機(jī)器人已能達(dá)到工業(yè)級的高穩(wěn)定性要求，拿下訂單只是時(shí)間問題?？礈?zhǔn)這一前景，藍(lán)馳創(chuàng)投去年提前布局，先后投資了優(yōu)艾智合、藍(lán)芯科技、木蟻機(jī)器人等公司。

 

　　頭部投資機(jī)構(gòu)的預(yù)判，很快在今年得到進(jìn)一步證實(shí)。

 

　　優(yōu)艾智合創(chuàng)始人張朝輝告訴「甲子光年」，公司今年訂單收入比去年同期翻了6倍，“很多老客戶都追加訂單，從幾十臺變成上百臺”。他預(yù)計(jì)接下來3～5年仍將保持這樣的增長勢頭。如今他最擔(dān)心的是交付，公司不得不為此急速擴(kuò)張，年初的140人到年底要增加到近600人。

 

　　這并不夸張。要知道，受疫情影響，優(yōu)艾智合去年年初融資都還比較困難，可今年就連消費(fèi)、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的投資人，都主動找到張朝輝表示想“跟投一把”。整個工業(yè)AGV/AMR市場，在今年不管是客戶的訂單量還是資本的涌入速度，都遠(yuǎn)超行業(yè)預(yù)期。

 

　　行業(yè)提前邁入拐點(diǎn)之年，對很多從業(yè)者來說，屬于意外之喜，甚至有點(diǎn)不敢相信。一位創(chuàng)業(yè)者心里不踏實(shí)，特意去請教投資人：今年工業(yè)AGV/AMR備受資本追捧，會不會存在泡沫？對方只是輕松回道：“你們就是苦哈哈過慣了，相比于投資互聯(lián)網(wǎng)類項(xiàng)目，這點(diǎn)錢什么都不是！”

 

　　AGV／AMR在工業(yè)領(lǐng)域的爆發(fā)，就像是寒風(fēng)蕭瑟的大環(huán)境中突然燃起的一把火，這把火為什么能愈燃愈烈？又到底還能持續(xù)多久？本文走訪數(shù)家行業(yè)內(nèi)的親歷者，試圖管中窺豹、解答這一問題。

 

 

　　大量的工業(yè)AGV／AMR進(jìn)廠，成為新一代的“流水線員工”，主要還是因?yàn)楣S“機(jī)器換人”的需求，在疫情催化的“用工荒”中變得更為焦灼和緊迫。

 

　　以一家半導(dǎo)體廠商為例，該公司位于勞動力密集的華東地區(qū)，卻直接橫跨半個中國去云南昆明長水招工，即便如此，還是難以招到長期穩(wěn)定的工人。這家廠商在長水面試600多人，愿意遠(yuǎn)赴華東進(jìn)廠的大約只有100人。這一百來號人工作半個月后，只剩下一半，能工作滿一年的更是寥寥無幾。

 

　　工人們?yōu)槭裁床辉敢饬粝聛?？跟工作環(huán)境、內(nèi)容以及收入有很大關(guān)系。

 

　　半導(dǎo)體工廠里，一般工人都要穿著厚重的防護(hù)服、戴著護(hù)目鏡，把整個身體裹起來，才能進(jìn)入防塵車間輪班工作。他們需要懂一點(diǎn)點(diǎn)英文，與各類機(jī)臺的人機(jī)界面、軟件系統(tǒng)進(jìn)行交互，不得出現(xiàn)任何閃失，注意力要高度集中，才能避免在重復(fù)的搬運(yùn)、上下料等工作中犯錯。

 

　　這些工作內(nèi)容復(fù)雜而枯燥，十分“反人性”，而且工作收入也很低，工人的平均薪資在各工種中都是墊底。半自動化的流水線留不住成熟的工人，更吸引不了剛畢業(yè)的年輕人。

 

　　公開調(diào)研也顯示，全國的勞動力結(jié)構(gòu)正在發(fā)生巨變，最明顯的體現(xiàn)便是：大量的第二產(chǎn)業(yè)（工業(yè)）從業(yè)人員，轉(zhuǎn)向第三產(chǎn)業(yè)（服務(wù)業(yè)）。這也是工業(yè)界前所未有的“用工荒”、“高離職率”的要因。

 

　　在人力資源和社會保障部發(fā)布的“2021年第一季度全國招聘大于求職‘最缺工’的100個職業(yè)排行榜”中，有42個職業(yè)與制造業(yè)相關(guān)。在新進(jìn)排行的29個職業(yè)中，也有近7成與制造業(yè)直接相關(guān)。近兩年比較熱門的電動汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)，招聘需求顯著上升，但尷尬的是，有錢也招不到合適的工人。

 

　　加上過去一年多疫情引發(fā)的“零接觸”需求，為了緩解未來或?qū)㈤L期存在的用工痛點(diǎn)，“工廠主們”只能將希望寄托于技術(shù)解決方案，尤其是用“機(jī)器換人”。過去總是在小范圍測試、備受考驗(yàn)的工業(yè)移動機(jī)器人，這才迎來大規(guī)模“進(jìn)廠”的時(shí)機(jī)。

 

　　張朝輝告訴「甲子光年」，優(yōu)艾智合在2019年簽下的第一家半導(dǎo)體客戶，在2020年訂購了4臺移動機(jī)器人，到了今年，訂單量直接增長到100臺。這將為公司直接帶來數(shù)千萬元的收益。截至今年8月，公司今年收入已過億元。——這并不容易。要知道，機(jī)器人領(lǐng)域90%的公司營收都難過“億元大關(guān)”，“成立5、6年，融資7、8億，收入1、2千萬”的現(xiàn)象普遍存在。

 

　　這對于張朝輝和他的公司來說，可謂提前嘗到了甜頭：“想過明年行業(yè)會迎來拐點(diǎn)，沒想到這個timing提前到了。”

 

　　不止是優(yōu)艾智合，工業(yè)AGV／AMR領(lǐng)域的公司在近兩年都感到一種遠(yuǎn)超預(yù)期的發(fā)展速度。

 

　　其中增量比較明顯的，是通過傳感器和軟件算法，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的AMR類產(chǎn)品。這些產(chǎn)品開始從單點(diǎn)開花，小范圍測試，進(jìn)入放量階段，也成為拉動工業(yè)移動機(jī)器人整體市場增長的主要動力。

 

　　中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)AMR每年銷量呈現(xiàn)2倍增長率，這在工業(yè)移動機(jī)器人行業(yè)內(nèi)，表現(xiàn)突出。去年國內(nèi)工業(yè)級AMR出貨量大概在2800臺左右，年增長率約為86%，市場規(guī)模約為5.6億元，未來仍然有較大的增長空間。

 

 

　　AMR集中在3C電子、半導(dǎo)體、面板、新能源及光伏、電力等等制造領(lǐng)域落地較多，其中3C電子占比最多，約40%。

 

 

　　這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

 

　　InteractAnalysis預(yù)測，對制造業(yè)柔性的需求、產(chǎn)品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等因素，預(yù)計(jì)到2022年，全球移動機(jī)器人中對AMR的需求、收入和銷量預(yù)計(jì)將迎來爆發(fā)式增長。

 

　　工業(yè)AMR率先被廣泛應(yīng)用在倉儲物流、汽配等領(lǐng)域，比如?？禉C(jī)器人、極智嘉、快倉智能等公司就因?yàn)槌酥娚田L(fēng)口，最先嘗到甜頭，其競爭也早已進(jìn)入白熱化的階段。

 

　　如今隨著工廠“機(jī)器換人”的進(jìn)程加速，AMR的應(yīng)用場景進(jìn)一步拓寬尤其是在精密電子、電廠能源等領(lǐng)域，正在爆發(fā)出大規(guī)模的需求，與之對應(yīng)的工業(yè)AGV／AMR市場也開始飛速增長。

 

　　不管是傳統(tǒng)的AGV廠商，如新松機(jī)器人、昆船智能裝備、CSG華曉，還是上述倉儲機(jī)器人廠商，以及專業(yè)的AMR廠商，迦智科技、優(yōu)艾智合、斯坦德、國自機(jī)器人、未來機(jī)器人、仙工智能等，都在極力加大對AGV／AMR產(chǎn)品的投入，推動移動機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)深水區(qū)。

 

各類移動機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用場景（圖片來源：《2020年中國倉儲自動化研究報(bào)告：新打法與新趨勢 | 甲子智庫》）

 

 

　　為工業(yè)AGV／AMR起量添柴的還有資本市場的真金白銀。

 

　　近兩年來，資本對工業(yè)AGV／AMR廠商格外看好，尤其是更靈活、應(yīng)用范圍更廣泛的AMR。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年上半年移動機(jī)器人領(lǐng)域共有17起融資事件，其中12起都屬于工業(yè)AMR，占比高達(dá)70%。

 

　　根據(jù)「甲子光年」了解，很多頭部基金公司都從去年開始布局。比如字節(jié)跳動從去年3月份至今，投資了5家機(jī)器人公司，包括云鯨智能、盈合機(jī)器人、迦智科技、炬星和未來機(jī)器人，其中3家都與工業(yè)AMR相關(guān)；軟銀中國在去年和今年分別投資了一家服務(wù)機(jī)器人公司和工業(yè)AMR公司；藍(lán)馳創(chuàng)投也陸續(xù)在工業(yè)領(lǐng)域投了優(yōu)艾智合、木蟻機(jī)器人、藍(lán)芯科技等公司，是這些公司的早期領(lǐng)投方。

 

　　這些頭部基金之所以從去年開始加碼工業(yè)AMR領(lǐng)域，出手拿下頭部的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的，實(shí)際上也是因?yàn)榭吹绞袌鲂枨蠛凸┙o之前存在的技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)等鴻溝已逐漸消融，由此做出預(yù)判——AMR在工業(yè)領(lǐng)域開始邁入拐點(diǎn)。

 

　　藍(lán)馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍對「甲子光年」表示，公司從2015年開始密切關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的。去年他在走訪制造業(yè)工廠時(shí)，發(fā)現(xiàn)一些AMR產(chǎn)品已能達(dá)到工業(yè)級的穩(wěn)定性要求，不管是舊工廠的智能化改造，還是新工廠的前期規(guī)劃，AGV／AMR都成為必需品。

 

　　這和以往有很大不同。

 

　　曹巍和團(tuán)隊(duì)對工業(yè)AMR類公司的發(fā)展大致劃分為三個階段——場景探索階段（2017年以前）、小批量試用階段（2017年-2019年）、大批量應(yīng)用階段（2020年初開始）。“AMR一直以來都在原型階段和小批量階段徘徊，很難大規(guī)模起量。”曹巍談到，工業(yè)場景對機(jī)器人的穩(wěn)定性、精確度等要求很高，一旦出現(xiàn)任何問題，將對整個工業(yè)流程、生產(chǎn)線帶來巨大的影響。

 

　　一個比較極端的案例是，一條半導(dǎo)體產(chǎn)線如果停產(chǎn)一分鐘，就會造成2000萬歐元的損失。所以像半導(dǎo)體、3C等精密制造廠商，對機(jī)器人的要求極高，產(chǎn)品如果達(dá)不到工業(yè)級穩(wěn)定性，AMR公司很難能拿下他們的訂單。

 

　　但是這種現(xiàn)象在過去長達(dá)五年的磨合中，開始出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)——比如優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體領(lǐng)域、新松在汽車合裝領(lǐng)域、機(jī)科在輪胎及印鈔行業(yè)，昆船在煙草行業(yè)，藍(lán)芯科技在3C領(lǐng)域等，從星星點(diǎn)點(diǎn)的訂單，到如今已經(jīng)形成燎原之勢。

 

　　借此，資本方看到了AMR在工業(yè)場景中的各種可能性。雖然工業(yè)AMR市場仍處于早期，但投資人們相信，AMR在工業(yè)領(lǐng)域只要占據(jù)一個細(xì)分市場，就足以生長出幾家上市公司。

 

　　“工業(yè)移動機(jī)器人市場的空白率可能有95%，整個市場還處于非常早期的階段，客戶需求、供應(yīng)商收入增長都比較快，但競爭還遠(yuǎn)沒有白熱化。”曹巍談到，目前即便是中芯國際這樣的大廠，也只會幾臺幾臺買來測試，而不會一次性買很多機(jī)器人。好處則是，大廠們一旦開始相信這些機(jī)器人的價(jià)值，就不會再更換供應(yīng)商，還會將產(chǎn)品推廣到全國的廠房中，未來的需求量可能就有上萬臺。

 

　　再比如電力巡檢場景中，目前有許多新老玩家入局，包括國網(wǎng)智能、科大智能、國自機(jī)器人、億嘉和、優(yōu)艾智合、朗馳欣創(chuàng)、申昊科技、安森智能、國電南瑞、大立科技等。其中深耕電力巡檢機(jī)器人市場的億嘉和在2018年上市，成為該細(xì)分領(lǐng)域第一家登陸主板的企業(yè)，市值約100億元。此外，國網(wǎng)智能、國自機(jī)器人等也都在沖刺科創(chuàng)板。

 

　　毫無疑問，這些已成功的實(shí)踐給了資本市場極大的信心。“去年集中上市的28家機(jī)器人公司，都依賴于過去工業(yè)自動化進(jìn)展的紅利，下一波智能制造的紅利，也將孕育出幾十億甚至上百億市值的公司。”軟銀亞洲中國區(qū)投資人杜朕安認(rèn)為，雖然現(xiàn)在一些AMR公司的估值比較高，但它每年增速在三倍左右——“其實(shí)投資人更愿意為增長買單，最怕的是沒有增長。”

 

 

　　工業(yè)AMR打開細(xì)分市場的關(guān)鍵，除了客戶要有意愿、有需求，資本能及時(shí)出手抱薪添柴，更關(guān)鍵在于移動機(jī)器人產(chǎn)品本身的成熟度。

 

　　產(chǎn)品成熟度，早已不限于技術(shù)本身，而是涉及到客戶痛點(diǎn)挖掘、產(chǎn)品體系完善、銷售服務(wù)體系跟進(jìn)，甚至關(guān)乎供應(yīng)鏈管理，只有方方面面都做好，才有可能在客戶進(jìn)行產(chǎn)品測試時(shí)，達(dá)到工業(yè)場景的高標(biāo)準(zhǔn)、高要求。

 

　　從優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體行業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，客戶一般在測試時(shí)考核的維度有四方面——機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的精度、機(jī)器人整體運(yùn)行的穩(wěn)定性、機(jī)器人與各種已有軟件的對接，以及多量機(jī)器人之間的調(diào)度。張朝輝告訴「甲子光年」，為了在這幾個方面達(dá)到半導(dǎo)體客戶的要求，公司至少做了兩年的沉淀。

 

　　他回憶，在2019年接收到第一家晶圓加工廠的測試邀請時(shí)，整個團(tuán)隊(duì)很快意識到這件事的難度系數(shù)遠(yuǎn)超想象。優(yōu)艾智合8位工程師駐扎在客戶工廠里，觀察客戶作業(yè)流程近兩個月后，才摸清楚真實(shí)的操作流程、軟硬件設(shè)施接口、半導(dǎo)體行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。從入場到demo演示，總共用時(shí)8個月。

 

　　當(dāng)時(shí)這家晶圓廠的痛點(diǎn)是，工人在運(yùn)輸價(jià)值幾十萬的晶圓盒時(shí)，總會因?yàn)樵谕ｎD時(shí)因?yàn)閼T性導(dǎo)致部分裂片，造成不小損失，因此需要將運(yùn)輸車的震動值降低到0.1G以下——而行業(yè)平均震動值為0.5G。

 

　　為了滿足這個遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，優(yōu)艾智合的半導(dǎo)體行業(yè)負(fù)責(zé)人專家黃建龍與工程師們將機(jī)器人底盤進(jìn)行拆解，從最底層的減震材料上進(jìn)行改造、重新設(shè)計(jì)，用2個月時(shí)間重新組裝了一臺震動值低到0.023G的復(fù)合移動機(jī)器人，“相當(dāng)于重新為客戶造了一輛車”。用這種定制的復(fù)合移動機(jī)器人來運(yùn)輸晶圓，在之后一個季度內(nèi)就運(yùn)輸約3000多批次的正式產(chǎn)片，且再也沒有出現(xiàn)裂片。

 

優(yōu)艾智合的晶圓盒搬運(yùn)機(jī)器人OW8，不僅將運(yùn)行的震動值大大降低，還將傳統(tǒng)的AGV的四倉位升級到八倉位，是目前業(yè)內(nèi)晶圓盒倉位最多的機(jī)器人。

 

　　“當(dāng)時(shí)我們競爭對手是一家臺灣老牌廠商，他們拿歐姆龍的底座來做集成，沒辦法針對原廠的底座進(jìn)行改動，所以震動值無法大幅地降低。我們自然贏得第一家半導(dǎo)體客戶的百萬訂單，也拿到進(jìn)入半導(dǎo)體行業(yè)的入場券。”黃建龍談到。

 

　　在他看來，老牌廠商經(jīng)驗(yàn)豐富，行業(yè)地位難以撼動，卻囿于多年的業(yè)務(wù)積累，在產(chǎn)品創(chuàng)新和服務(wù)上稍顯遲鈍。這對于創(chuàng)業(yè)公司，就是逆襲的突破點(diǎn)。只要狠下心來“啃硬骨頭”，找準(zhǔn)行業(yè)／場景痛點(diǎn)，追求極致的客戶滿意度，創(chuàng)業(yè)公司也能在市場競爭中贏得一席之地。

 

　　這種靠高度定制化服務(wù)才能獲得客戶認(rèn)可的方式，其實(shí)是所有想要啃下工業(yè)“硬骨頭”的廠商不得不經(jīng)歷的陣痛，只有將產(chǎn)品帶到真正的生產(chǎn)線上，才能打磨出一款能在該場行業(yè)／場景發(fā)揮高價(jià)值的機(jī)器人。

 

　　而為了能將產(chǎn)品做到極致，不僅要懂客戶、懂行業(yè)，甚至還要懂供應(yīng)商。“優(yōu)艾智合目前總共有900多家供應(yīng)商，一些核心的供應(yīng)商，幾乎是陪著優(yōu)艾智合熬過最艱難的時(shí)刻。”張朝輝告訴「甲子光年」。

 

　　在打磨產(chǎn)品階段，市場上的電池供應(yīng)商質(zhì)量參差不齊，也不愿意為初期的機(jī)器人公司進(jìn)行定制。優(yōu)艾智合只好與供應(yīng)商一家家地談，自己做電池整體的改造，足足花了一年時(shí)間，才打磨出適合自家產(chǎn)品的電池供應(yīng)體系。

 

　　也有一些非技術(shù)類產(chǎn)品，比如機(jī)器人的車輪。他們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在無塵車間做測試時(shí)，輪子上總是會出現(xiàn)硅油，影響穩(wěn)定性，雙方的工程師們反復(fù)研究才發(fā)現(xiàn)，原來輪子在脫模時(shí)，脫模劑上有硅油，后來商量出解決方案：車輪脫模后，先在車床上跑一圈。

 

　　這種與供應(yīng)商共同成長的做法，不僅讓優(yōu)艾智合獲得高質(zhì)量的零部件，以提升產(chǎn)品的性能，也讓供應(yīng)商們借此打開了機(jī)器人市場。

 

　　經(jīng)過大量親身實(shí)踐，陪伴供應(yīng)商、客戶共同成長，張朝輝和他的團(tuán)隊(duì)不僅積累了很多行業(yè)know-how，也對公司要做的事思路更清晰。“工廠的數(shù)字化其實(shí)就是把物質(zhì)流變成信息流，然后讓信息流影響決策”，張朝輝告訴「甲子光年」，“客戶看起來需要的是物流／巡檢機(jī)器人，實(shí)際上他想要的是一套完整的物流／巡檢體系，來幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)、高效的生產(chǎn)”。

 

　　比如針對半導(dǎo)體前后段的晶圓生產(chǎn)車間、封測車間、PCBA車間、組裝車間和自動化倉庫，優(yōu)艾智合不僅僅有機(jī)器人硬件產(chǎn)品，還自主研發(fā)了軟件系統(tǒng)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)與場內(nèi)物流管控系統(tǒng)。

 

移動機(jī)器人在半導(dǎo)體封測車間的應(yīng)用場景，機(jī)器人本體結(jié)合了機(jī)器臂和托盤，應(yīng)用場景從搬運(yùn)進(jìn)入到流水線作業(yè)。

 

　　最近一年里，張朝輝除了處理公司行政事務(wù)，大多投入在軟件研發(fā)上。他認(rèn)為軟件至少能在兩個層面帶來優(yōu)勢，一是功能層面，能有效地幫助客戶將物質(zhì)流轉(zhuǎn)化為信息流，進(jìn)而輔助決策，甚至更有利于機(jī)器人擴(kuò)展自身能力邊界，為客戶帶來更高價(jià)值。

 

　　二是從成本角度來看，軟件也能增強(qiáng)用戶粘性，有效地降低機(jī)器人的生產(chǎn)、部署、運(yùn)維成本。以前部署機(jī)器人需要鋪大量的工程師和運(yùn)維人員，如今一臺機(jī)器人部署只需要一位項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)對接，一位工程師進(jìn)行實(shí)施，就能保證機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

　　張朝輝對「甲子光年」透露，接下來優(yōu)艾智合將會持續(xù)在半導(dǎo)體、電力行業(yè)發(fā)力，做更多的行業(yè)客戶，另外也會在下半年推出新一代軟件架構(gòu)產(chǎn)品，進(jìn)一步將機(jī)器人的效率提升、成本降低。

 

　　隨著移動機(jī)器人商業(yè)化落地逐步起量，如今在機(jī)器人的行業(yè)展會中，我們也很難再看到，靠單個機(jī)器人產(chǎn)品，就能引來無數(shù)人圍觀的盛況——更多廠商都更傾向于將單點(diǎn)場景、或者一條完整生產(chǎn)線，帶到行業(yè)展會中，直接用實(shí)際行動告訴觀眾——我們的機(jī)器人不再是花哨的概念和“玩具”，而是與生產(chǎn)線融為一體，能在工廠流水線上自主地完成復(fù)雜任務(wù)，進(jìn)而節(jié)省人力成本、提升生產(chǎn)效率的得力“工具”。

 

　　換句話說，機(jī)器人變得沒那么性感，但更加實(shí)在了。工業(yè)界、資本方對AGV／AMR的認(rèn)知已不再局限于從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動和搬運(yùn)，加上機(jī)械臂、各種軟件輔助、與生產(chǎn)線打通，這種“復(fù)合型移動機(jī)器人”的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、智能調(diào)度已上新臺階。

 

　　這些“復(fù)合型移動機(jī)器人”拓寬了應(yīng)用場景和功能，比如將工廠的物料運(yùn)輸延伸至自動化上下料，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物質(zhì)流和數(shù)據(jù)流的全流通，逐漸從倉儲物流等行業(yè)大步邁向電力、半導(dǎo)體、3C等精密制造“流水線”。

 

　　不過在更復(fù)雜的、繁瑣的移動場景中，工業(yè)AGV／AMR到底能不能順勢而為，成為新一波“用工荒”中大部分工廠的選擇，其實(shí)還需要市場檢驗(yàn)。

 

　　目前我們能看到，有兩個還需觀察的點(diǎn)。其一是在“十四五”規(guī)劃的政策引導(dǎo)下，很多工廠將自動化、智能化僅僅當(dāng)作“必須完成的指標(biāo)”，而缺少整體的、系統(tǒng)性的規(guī)劃。

 

　　張朝輝告訴「甲子光年」，他在接觸上百家工廠后發(fā)現(xiàn)，幾乎只有20%的工廠有自動化或者精益化部門，能做很詳細(xì)的規(guī)劃，供應(yīng)商只需要提供相應(yīng)的產(chǎn)品參數(shù)，他們就能判斷適不適合公司業(yè)務(wù)的發(fā)展。剩下八成公司幾乎都需要外部供應(yīng)商來幫助公司梳理需求，提供解決方案。這對雙方來說，都將拉大商業(yè)周期和增加人力成本，AGV／AMR入廠后實(shí)現(xiàn)的效益，也有可能會大打折扣。

 

　　其二是AMR產(chǎn)品在工廠開始起量后，仍然將面臨一次大考——調(diào)度上百臺機(jī)器人協(xié)同工作，并不是一件容易的事情，這對于供應(yīng)商來說，需要強(qiáng)大的軟件支撐。而這一點(diǎn)，仍然是很多新老玩家需要不斷補(bǔ)齊的能力。

 

　　工廠雖然一旦決定使用一家供應(yīng)商的AGV／AMR，基本上不會再采購其他產(chǎn)品，因?yàn)檐浖?、替換成本很高?？梢坏┏霈F(xiàn)大規(guī)模的影響生產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)的事故，那么帶來的損失，可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過移動機(jī)器人自身的成本。這對于供應(yīng)商來說風(fēng)險(xiǎn)也很大，因?yàn)槭У粢粋€大客戶，就等于失去整個細(xì)分行業(yè)。

 

　　整體來看，AMR在工業(yè)領(lǐng)域仍舊可以描述為：“未來很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”。各路玩家都還在跑馬圈地，雖然在3C、半導(dǎo)體、新能源、光伏、電力等行業(yè)嘗到些甜頭，但還需放長眼光來看待整個大行業(yè)，持續(xù)在三方面深耕。

 

　　一是機(jī)器人移動能力的持續(xù)提升。移動機(jī)器人的自主移動能力，實(shí)際上與我們熟知的自動駕駛類似，仍然處于L3級～L3.5級的水平，很難與普通人在行走時(shí)的靈活度媲美。突破自動駕駛能力，是一個集合軟硬件的系統(tǒng)工程，不管是從硬件形態(tài)、還是軟件算法，都需持續(xù)演進(jìn)。

 

　　二是從單點(diǎn)智能到全局智能。工業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人如果只是悶頭苦干，其實(shí)跟高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械臂沒有太大區(qū)別，關(guān)鍵是要結(jié)合工廠的作業(yè)流程、生產(chǎn)邏輯，與MES、WMS、WCS等系統(tǒng)打通，這樣才能實(shí)現(xiàn)全局的智能調(diào)度，從提升自動化水平、生產(chǎn)效率、良品率，甚至是輔助決策等不同層面發(fā)揮價(jià)值。

 

　　三是未來市場趨勢是軟件定義硬件。做硬件成功的公司，未來一定也是軟件強(qiáng)手。單場景、單流水線的自動化，早已不再是難題，可是對于真正的智能制造系統(tǒng)來說，各行業(yè)都還在摸索階段。因?yàn)檫@是一個隨著業(yè)務(wù)方向、市場環(huán)境競爭不斷動態(tài)變化的體系，而能讓這一設(shè)想變成現(xiàn)實(shí)的，幾乎只能靠AI和軟件，才能在短時(shí)間內(nèi)看到些許可復(fù)制的成功經(jīng)驗(yàn)。

 

　　對于新一波的工業(yè)AGV／AMR來說，市場需求的水溫到了，資本的關(guān)注度有了，自身的產(chǎn)品服務(wù)體系也有所沉淀，接下來就看這些公司能不能持續(xù)練好內(nèi)功，出拳“穩(wěn)”“準(zhǔn)”“快”了。誰將成為這一行業(yè)的領(lǐng)頭羊，仍有待觀察。