據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已有25家左右具有一定規(guī)模的巡檢機(jī)器人制造廠商，并已研制出適應(yīng)于不同環(huán)境條件的巡檢機(jī)器人。

以下盤點(diǎn)當(dāng)前國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人的一些實(shí)用案例，供大家參考！

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河北省首家煤礦變電站啟用

智能巡檢機(jī)器人

搭載工業(yè)攝像機(jī)、紅外熱成像儀、局部放電檢測(cè)儀、溫濕度檢測(cè)儀、噪聲測(cè)試儀等精密儀器的智能巡檢機(jī)器人，可以對(duì)站內(nèi)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，能夠?qū)崟r(shí)報(bào)警提醒，及時(shí)處理隱患。

00:53

智能巡檢機(jī)器人通過(guò)智能視覺(jué)識(shí)別和視頻功能，對(duì)配電柜保護(hù)壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進(jìn)行有效核對(duì)；通過(guò)紅外熱成像儀對(duì)開關(guān)柜刀閘位置溫度的進(jìn)行紅外檢測(cè)，可伸縮的局放傳感器可對(duì)開關(guān)柜進(jìn)行局放檢測(cè)。

另外，與開關(guān)柜綜合保護(hù)裝置觸發(fā)聯(lián)動(dòng)巡檢，實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)設(shè)備全自動(dòng)巡檢以及事故聯(lián)動(dòng)巡檢功能。機(jī)器人還可以多角度旋轉(zhuǎn)上下伸縮，最長(zhǎng)伸縮可達(dá)到1.6米，確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警，提升巡檢效率。

機(jī)器人能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。在集控中心，現(xiàn)場(chǎng)工作人員正在通過(guò)電腦顯示屏觀看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

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特長(zhǎng)隧道延崇高速

智能巡檢機(jī)器人“上崗”

延崇高速河北段是2022年北京冬奧會(huì)重大交通保障項(xiàng)目，也是交通運(yùn)輸部智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目。金家莊螺旋隧道位于河北省張家口市赤城縣炮梁鄉(xiāng)金家莊村附近，左幅長(zhǎng)4228米，右幅長(zhǎng)4104米。2019年8月，該隧道被認(rèn)定為“世界最長(zhǎng)的公路螺旋隧道”。

河北省首個(gè)高速公路隧道智能巡檢機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)采集和監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)環(huán)境及交通運(yùn)行情況，并對(duì)信息進(jìn)行分析、預(yù)測(cè)，為高速公路隧道應(yīng)急救援提供強(qiáng)大技術(shù)支撐。

00:22

據(jù)悉，在隧道兩端還有兩個(gè)體積略小的機(jī)器人，一主兩從共三個(gè)機(jī)器人。平時(shí)，主機(jī)器人負(fù)責(zé)巡檢工作，一旦它發(fā)生故障，另外兩個(gè)備用機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作交接，繼續(xù)完成巡檢工作。

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國(guó)內(nèi)首套回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人

在陜北張家峁投入使用

國(guó)內(nèi)首套回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人采用鋼絲繩懸掛牽引驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)搭載氣體傳感器、可見光傳感器、風(fēng)速傳感器及相關(guān)其他高精度傳感器，攻克了煤礦復(fù)雜環(huán)境的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、低照度環(huán)境的圖像識(shí)別及強(qiáng)擾動(dòng)條件下的環(huán)境感知等難題。

突破了低功耗機(jī)器人的能源控制技術(shù)，首創(chuàng)積水區(qū)域識(shí)別技術(shù)、巷道變形監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，提高了強(qiáng)顛簸環(huán)境下的穩(wěn)態(tài)控制、高粉塵、大濕度環(huán)境下的傳感精度，利用5G/WIFI混合式通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)回風(fēng)巷道變量自主檢測(cè)、積水區(qū)域智能識(shí)別、氣體自動(dòng)監(jiān)測(cè)、報(bào)警等功能，同時(shí)將以上信息上傳至地面分控中心，實(shí)現(xiàn)地面分控中心對(duì)回風(fēng)巷狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人的投入使用解決了回風(fēng)巷道環(huán)境復(fù)雜、人員巡檢距離長(zhǎng)、時(shí)間久等多種問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了巡檢續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)5小時(shí)的遠(yuǎn)距離巡檢，每班可減少2名回風(fēng)巷道的巡檢人員。該機(jī)器人的投入對(duì)于探索及推廣煤礦機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)煤礦減人增效、建設(shè)智慧化礦山具有重要作用及示范價(jià)值。

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中國(guó)移動(dòng)開啟

智能化室內(nèi)巡檢新時(shí)代

無(wú)論在電力機(jī)房還是IDC機(jī)房，運(yùn)維人員在日常的巡檢工作中總是會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，如環(huán)境復(fù)雜、工作量龐大、人工識(shí)別錯(cuò)誤率高、突發(fā)事件響應(yīng)不及時(shí)等。面對(duì)這些紛繁復(fù)雜的情況之時(shí)，只需一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人即可解決。

中國(guó)移動(dòng)智能巡檢機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)死角的智能巡檢，提高機(jī)房運(yùn)營(yíng)維護(hù)工作的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，降低運(yùn)行人員工作強(qiáng)度，大大提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性、及時(shí)性。

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核輻射巡檢機(jī)器人

為核工業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航

隨著核電技術(shù)水平的提升和公眾對(duì)核安全的高度關(guān)注，涉及的電氣部件耐輻射技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)耐輻射技術(shù)和系統(tǒng)可靠性技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，已經(jīng)不僅只用于特殊環(huán)境下的核電站搶修。利用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，解決核電站特殊環(huán)境下的日常檢修、輻射監(jiān)測(cè)甚至事故處理等復(fù)雜操作已成為全球發(fā)展的熱點(diǎn)。

針對(duì)核工業(yè)輻射監(jiān)測(cè)的巡檢領(lǐng)域，需要機(jī)器人至少能夠在1Sv環(huán)境下保證正常工作，機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)在于復(fù)雜環(huán)境下的信息收集能力和傳輸性能。目前已有公司設(shè)計(jì)研發(fā)出核輻射巡檢機(jī)器人，并對(duì)核工業(yè)和科研領(lǐng)域開放銷售，為核工業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。