通過數(shù)字化解決方案，創(chuàng)造新的附加價(jià)值

利用AI學(xué)習(xí)功能不斷訓(xùn)練機(jī)器人，通過YCP收集數(shù)據(jù)，自主分析，實(shí)現(xiàn)高效揀選作業(yè)。

①使用SCARA(型號(hào)：MOTOMAN-SOC400)，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別動(dòng)作速度，提高生產(chǎn)力。

②六軸機(jī)械手（型號(hào)：MOTOMAN-GP4），倒掛安裝節(jié)省空間。全軸IP67標(biāo)準(zhǔn)，提高耐環(huán)境性能。

③根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型（通過YCP收集數(shù)據(jù)），自主分析，實(shí)現(xiàn)自律揀選作業(yè)。

④使用機(jī)器人自帶傳感裝置，不依賴視覺，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)揀選作業(yè)。

MOTOMAN-GP4（左）和MOTOMAN-SOC400（右）

打造面向智能制造的AIoT人才培養(yǎng)平臺(tái)

機(jī)器人模擬多種作業(yè)用途的場(chǎng)景提供給用戶學(xué)習(xí)，能夠自定義顯示運(yùn)行的數(shù)據(jù)。

①使用安川最新的六軸機(jī)械手（型號(hào)：MOTOMAN-GP4），能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊布局下的高速作業(yè)。

②利用安川的YCP軟件能夠自動(dòng)采集機(jī)器人及周邊設(shè)備的運(yùn)行狀況，并對(duì)分析得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的診斷預(yù)測(cè)。

③通過二次開發(fā)軟件Motoplus與仿真軟件的擴(kuò)展功能模塊YPL，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)由外部設(shè)備控制機(jī)器人動(dòng)作并實(shí)時(shí)修正運(yùn)動(dòng)軌跡，還能自動(dòng)規(guī)劃避開障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡。

MOTOMAN-GP4

實(shí)現(xiàn)人機(jī)零距離、簡(jiǎn)易安裝的安全衛(wèi)生食品加工產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)清洗水果。

①使用了協(xié)作機(jī)器人，安全性高，可不設(shè)置安全圍欄。

②機(jī)器人達(dá)到IP67的防護(hù)等級(jí)，可搭配多種工具，能在水下工作。

③機(jī)器人表面采用電鍍工藝，內(nèi)部采用食品級(jí)潤(rùn)滑脂，可用于食品加工。

MOTOMAN-HC10DTF

搭載弧焊自動(dòng)診斷功能，實(shí)現(xiàn)弧焊管理更簡(jiǎn)易化

六軸機(jī)械手（型號(hào)：MOTOMAN-AR1440）搭載X350鋁焊套裝完成鋁制工件的焊接，通過YASKAWA Cockpit軟件進(jìn)行焊接數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)焊接異常時(shí)的診斷、分析和生產(chǎn)改善。

①內(nèi)置焊槍電纜的中空手臂構(gòu)造，減少了對(duì)動(dòng)作的干涉，1根供電電纜維護(hù)簡(jiǎn)單，具有優(yōu)異的耐環(huán)境手腕構(gòu)造。

②焊機(jī)具有新EAGL工法，采用新型伺服馬達(dá)∑-7實(shí)現(xiàn)焊接的高速響應(yīng)性，焊接穩(wěn)定性提高。

③YASKAWA Cockpit軟件自動(dòng)收集弧焊相關(guān)數(shù)據(jù)，利用焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、學(xué)習(xí)，能更好地配合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員分析異常發(fā)生時(shí)的傾向和要因，并對(duì)焊接條件以及工藝進(jìn)行改良，實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)良的產(chǎn)品品控。

MOTOMAN-AR1440