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杭州科企研發(fā)的機器狗能鉆呼啦圈

   日期:2019-11-01     來源:浙江新聞    作者:阿芬     評論:0    
標(biāo)簽: 機器狗 鉆呼啦圈
  一則新“絕影”機器狗秀運動能力的視頻日前引發(fā)網(wǎng)友熱烈關(guān)注。視頻中,這只通體黑色的“絕影”機器狗一個騰躍鉆過呼啦圈,原地起跳頂飛皮球,在大塊磚石路面上快速奔跑也穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。
 
  記者11月1日在杭州云深處科技有限公司看到了這只新“絕影”機器狗。新“絕影”跟前任相比,顯得更加靈敏、圓潤,肢體線條自然流暢,身長85厘米,站立時高達(dá)65厘米,體重約40千克,讓人感覺像身邊的“萌寵”,交互體驗更加友好。
 
  團隊負(fù)責(zé)人朱秋國介紹,新“絕影”是該系列的最新迭代版本,在突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)難點后,新“絕影”的運動性能和感知能力也得到了大幅度的提升,特別是奔跑(bound)步態(tài)和跳躍(jump)步態(tài)的實現(xiàn),在四足機器人的控制算法上再次取得突破。
 

 
  憑借仿生腿部設(shè)計以及更加強大的關(guān)節(jié)驅(qū)動能力,新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物,原地起跳高度70厘米,立定跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.5米,充分說明我國的四足機器人技術(shù)處于國際先進(jìn)水平。
 
  團隊CTO李超介紹說,新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和感知智能性,通過增加機器人的預(yù)測功能,bound得到了更好的呈現(xiàn),新“絕影”可以后腿發(fā)力、前腿前撲,以重心上下起伏的姿態(tài)奔跑,并平穩(wěn)的跑過布滿大塊磚石的路面。同時,新“絕影”可以憑借其優(yōu)越的感知能力,順利的找到自己的‘狗窩’——充電樁,趴上去為自己充電。
 
  “絕影”系列的研發(fā)團隊擁有深厚的浙江大學(xué)技術(shù)背景,發(fā)布的系列“絕影”能力視頻展現(xiàn)了國內(nèi)四足機器人的技術(shù)成長軌跡,從追隨到努力趕超,中國的足式機器人技術(shù)能力正在實現(xiàn)蛻變。
 
  據(jù)了解,新“絕影”已經(jīng)準(zhǔn)備好到日常的生產(chǎn)生活中發(fā)揮作用,尤其是環(huán)境復(fù)雜的工礦園區(qū)、鐵路隧道等場景中,新“絕影”通過搭載的攝像頭,以及各種檢測傳感設(shè)備,可以輕松執(zhí)行巡檢任務(wù),真正發(fā)揮腿足機器人的優(yōu)勢。
 
 
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