美國戰(zhàn)略之頁網(wǎng)站1月2日發(fā)表了題為《像狗一樣移動的機(jī)器人》的報道稱，美空軍正在為其安全部隊(duì)配備一種用四條腿移動的新型安全機(jī)器人。這款名為“愿景60”的“四足無人駕駛地面車輛”（Q-UGV）重43公斤，由電池驅(qū)動，續(xù)航里程大約為12公里，隨后需要返回充電站迅速充電。

 

 

　　報道稱，這款機(jī)器人可以記住充電站的位置，即使后者移動了位置，它也會在電量低到只夠返回充電站時自行返回。

 

　　“愿景60”機(jī)器人的移動速度可以超過每秒2米，在大約40秒內(nèi)可移動100米。它可以涉水，穿越雜草或隧道。如果翻倒了，還可以自己翻過來。爬臺階不成問題，還接受過探索洞穴和無照明礦井的測試。它的主要傳感器是一個晝夜攝像頭，能以高速傳送實(shí)時視頻。

 

 

　　報道稱，“愿景60”用四條腿底部的攝像頭和傳感器提供足夠的信息來四處移動，就像真正的狗一樣。它的軟件利用攝像頭來探測各種類型的障礙物，并執(zhí)行預(yù)先編程的動作來應(yīng)對這些障礙物。

 

　　報道稱，操作員可使用一臺類似手機(jī)的便攜設(shè)備來操控附近的一個“愿景60”機(jī)器人，也可以通過同樣的鏈路遠(yuǎn)程操控多個機(jī)器人。如果“愿景60”正在與某個人（訓(xùn)導(dǎo)員）合作，它會得到一個“跟隨我”的指令，并記住訓(xùn)導(dǎo)員，自動跟隨后者。一直在使用“愿景60”的美空軍安保人員將它稱作“狗”，并在巡邏時使用它。就像真正的狗（警犬）一樣，如果發(fā)現(xiàn)闖入者，訓(xùn)導(dǎo)員可以指派“愿景60”追蹤其中一個目標(biāo)，而訓(xùn)導(dǎo)員可以追蹤另一個目標(biāo)并要求支援。美空軍目前正在北美的一處基地測試多個“愿景60”機(jī)器人，如果該基地的安全部隊(duì)認(rèn)為廣泛使用它們是值得的，美空軍將采購更多這種四足安全機(jī)器人。