在2018年底,Space X開始增加他們在博卡奇卡這個安靜小鎮(zhèn)上的活動,很明顯這就是他們將要開始建造,和測試他們的大型飛船火箭的地方。
在過去的幾年里,Space X雇傭了數(shù)百名新員工,來創(chuàng)建一條24小時的生產(chǎn)線,但是Space X的一名“新員工”,讓所有人都大吃一驚。

在發(fā)射地點周圍,對一艘飛船原型進行了壓力測試后,人們開始注意到上面寫著宙斯(Zeus)這個名字的大狗屋,發(fā)射區(qū)被液態(tài)氮云覆蓋,霧中出現(xiàn)了一個黃色的身影,這個小家伙就是波士頓動力公司(Boston Dynamics)生產(chǎn)的機器狗。
Space X用這只狗做了什么?以及類似的機器人在首次載人火星任務(wù)中,起到了怎樣的關(guān)鍵作用?
在過去的幾年里,Space X一直在快速測試他們的飛船原型,這包括給巨大的燃料箱裝滿高壓氣體,以測試燃料箱能否安全保持目標壓力。
在這些測試中,對Space X公司來說,把壓力推到火箭斷裂之前是很常見的事,如果火箭完全由甲烷和液氧燃料,結(jié)果可能是災難性的。
所以一旦測試開始,整個發(fā)射場都需要清理,穿過博卡奇卡的公共道路需要關(guān)閉,包括Space X的工作人員在內(nèi),任何人都不得進入發(fā)射場至少一英里的范圍內(nèi)。
這對Space X來說并不理想,因為要確認發(fā)射臺是否安全,需要幾個小時的時間,在這段時間里,Space X錯失了很多數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以幫助他們了解火箭是如何失敗的。
為了最大化從這些測試中獲取數(shù)據(jù),Spacex買下了這只機器狗,它非常敏捷,可以爬樓梯,可以應(yīng)對最惡劣的地形。
還裝載了攝像頭、傳感器和強大的電動馬達,它可以利用它的視覺四處走動,足以克服普通輪式機器人難以克服的障礙。
它還可以被遠程控制,遵循設(shè)定在記憶中的特定路線前進。
第一次對這只機器狗的測試,是Space X在發(fā)射場測試一艘飛船的原型,由于故障產(chǎn)生了一個巨大的液氮云團,并在發(fā)射場停留了一段時間。
在液氮云團中能見度很低,有人看到機器狗在檢查原型的殘骸和周圍的區(qū)域,它很可能在各種傳感器上安裝了攝像頭,以探測附近燃料管道的氣體泄漏。
通過攝像機,Space X公司了解了火箭是如何失靈的,需要做些什么來清理發(fā)射臺,以及修復燃料系統(tǒng)的任何故障。
這使得Space X公司能夠在每一個原型機之間不斷改進他們的飛船火箭設(shè)計,讓機器狗出現(xiàn)在事故現(xiàn)場就可以做到這一點。
如果Space X能在地球上使用這樣的機器狗,它們可能在我們最終將人類送上火星時也很有用,Space X的第一次火星之旅,幾乎肯定會在沒有人類的情況下完成,計劃是派遣多艘星際飛船到火星表面,提供足夠的物資和技術(shù)來建立基地,并執(zhí)行采礦、水和甲烷等任務(wù)。

Space X可以讓一組類似的機器人,來處理大量的安裝工作,盡管大部分的重型搬運工作,可以由星際飛船自帶的吊車來完成,但其中很多工作需要更精確、更細致的操控。
火星機器人最常見的設(shè)計,一直是帶輪子的交通工具,但像機器狗這樣的四條腿機器人,在跨越火星表面的大石頭,等障礙物方面,有著巨大的優(yōu)勢。
不過它只是為在地球上工作而設(shè)計的,機器狗的溫度范圍只有45度到零下20度,但也許在未來,Space X可以與波士頓動力公司合作,為火星表面設(shè)計一個特殊版本的機器狗。
控制火星上機器人的一個大問題是時間延遲,因為向火星發(fā)送數(shù)據(jù)需要大約14分鐘,控制像“好奇號”漫游車這樣的機器人,是一個非常緩慢的過程。
“好奇號”每天只能行進100米左右,而且每個動作都必須精心計劃,對于火星上的觀測點來說,最有用的方案是幫助人類在火星表面生存,而機器狗在火星上的觀測點可以實時控制,這樣設(shè)備就可以安裝起來,而不會受到火星惡劣大氣的影響。
一旦我們最終將人類送上火星,它們將能夠以比目前占據(jù)這個星球的漫游車,以更高的速度記錄和處理信息。
但正如Space X公司所表明的,人類有其局限性,似乎我們的未來太空飛行之旅不會獨自完成,而是與我們的機器人朋友攜手。
為了實現(xiàn)這一目標,我們還需要培養(yǎng)下一代工程師、技術(shù)人員和科學家。