“它在轉(zhuǎn)彎的時候非常穩(wěn)，而且速度快，跑完一圈的時間甩開第二名十秒左右。”11月27日，在剛剛結(jié)束的2020中國機器人大賽中，由武昌理工學(xué)院人工智能學(xué)院開發(fā)的機器狗“包弟”斬獲“四足仿生機器人項目”的冠軍。

 

隊員在活動現(xiàn)場合影。

 

　　據(jù)了解，中國機器人大賽由中國自動化學(xué)會等主辦，是中國目前影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機器人學(xué)科競賽之一，自1999年至今共舉辦21屆。今年的比賽在青島舉行，共有來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、山東大學(xué)、國防科技大學(xué)、武昌理工學(xué)院等200所學(xué)校的780支團隊，參加農(nóng)業(yè)機器人、救援機器人、四足仿生機器人、醫(yī)療機器人等18個大項的角逐。

 

　　武昌理工學(xué)院參賽代表隊“晨旭隊”由該校人工智能學(xué)院機器人協(xié)會的4名同學(xué)組成，參賽的機器狗“包弟”，全部由學(xué)生自主設(shè)計研發(fā)。

 

比賽現(xiàn)場，武昌理工學(xué)院隊員們?yōu)?ldquo;包弟”進行調(diào)試。

 

　　“名字取自巴金的散文小狗包弟，這個機器狗很像我們平時家里養(yǎng)的狗，它也和我們一起度過了很多時間，我們?yōu)樗鼉A注了很多心血。”本次比賽的隊長余輝說，“包弟”的奪冠優(yōu)勢在于過彎時候非常穩(wěn)，不僅不會沖出賽道，而且速度遠超其他隊伍。這得益于隊員們在設(shè)計時對它的跑步姿勢進行了優(yōu)化，保持穩(wěn)定性的同時讓速度也得到了提升。

 

　　“在比賽場上，機器狗對賽道的判斷很重要。我們通過設(shè)計算法讓它能夠分辨復(fù)雜的彎道情況，還能根據(jù)不同賽道進行加速減速，在不小心超出賽道的時候還會自動返回賽道，不需要過多的人為干預(yù)。”隊員劉宗文說，奪冠的背后是無數(shù)次的失敗和嘗試，隊員們常常為了一個技術(shù)問題日以繼夜地鉆研。
 

 

　　據(jù)介紹，近年來，武昌理工學(xué)院充分發(fā)揮學(xué)生社團的影響力，在全院刮起一股強勁的“機器人熱”。有協(xié)會成員自己研發(fā)的可以和人進行簡單交流溝通的人型機器人，其中，有可以進行顏色分揀、篩選快遞或者水果的機械臂，有為人進行按摩的“按摩機器人”，有為人們端茶送水的“酒保機器人”，還有為餐廳上菜的“餐飲服務(wù)機器人”。

 

　　“為了趕上世界機器人發(fā)展的潮流，我們在智能機器人的創(chuàng)新應(yīng)用方面有很多特色和亮點，依托智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，進行專業(yè)社團的開設(shè)，通過以賽促學(xué)培養(yǎng)的方式，全面提高學(xué)生的創(chuàng)新能力。”指導(dǎo)老師李雅瓊說，機器人研究涉及力學(xué)、機械學(xué)、電子學(xué)等多個學(xué)科，參賽學(xué)生在機器人大賽過程中不僅可以擴展知識面，還能促進學(xué)科交叉，迅速提高學(xué)生動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。