(記者 楊子健 通訊員 任濤）近日，西華大學(xué)機(jī)器人研究中心青年教師任濤在著名國際期刊《Soft Robotics》上發(fā)表題為《A Novel Tendon-Driven Soft Actuator with Self-Pumping Property》的論文。《Soft Robotics》期刊位列機(jī)器人領(lǐng)域影響因子第一位（機(jī)器人領(lǐng)域頂級期刊，JCR工程類大一區(qū)），具有廣泛的國際影響力。該期刊鼓勵多學(xué)科交叉，涵蓋了機(jī)械、材料、控制、力學(xué)、化學(xué)、生命科學(xué)等多個領(lǐng)域，目前共有來自英國劍橋大學(xué)、瑞士聯(lián)邦理工、耶魯大學(xué)、康奈爾大學(xué)等9位教授擔(dān)任副主編。

 

　　據(jù)了解，任濤老師的論文提出了一種雙囊肌腱式軟體驅(qū)動器，解決了軟體驅(qū)動器能量效率低、控制精度差的問題，刊出短短15天內(nèi)即被評為高影響力論文。據(jù)悉，該研究是在任濤老師主持的自然基金“軟體管道機(jī)器人工作機(jī)理與設(shè)計方法”的支持下完成的。

 

　　與此同時，任濤老師在自然基金的支持下，研究并撰寫的《Small-Beads Transmission and Its Application to Robot Joints》已發(fā)表在最新一期的《IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》（工程技術(shù)頂級期刊，JCR 機(jī)械一區(qū)），該文提出的顆粒物傳動關(guān)節(jié)，有望給特殊行業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的研制帶來新的思路和方法。

 

　　據(jù)悉，機(jī)器人研究中心成立于2016年末，主要開展機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究，攻關(guān)特種機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)和機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，研制機(jī)器人樣機(jī)，促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化，同時培養(yǎng)并支持本科生參加各類機(jī)器人競賽。自成立以來，已承擔(dān)國家級項目3項，省部級項目6項，支持本科生獲國家級競賽獎勵10余項，省級獎勵20余項。