來源：Peter Means/弗吉尼亞理工大學(xué)
機(jī)器狗可以高效地移動，這并不是難事，但是讓它們能夠像真實(shí)的狗一樣做自然的動作可就是另一回事了。
弗吉尼亞理工大學(xué)的研究人員認(rèn)為他們有辦法讓機(jī)器狗的動作更加自然，敏捷。他們正在開發(fā)一種算法和傳感器的組合系統(tǒng)，從而幫助機(jī)器人能夠以更像真實(shí)動物的步態(tài)做動作。這個系統(tǒng)模擬了脊椎動物的行為，其平衡控制主要來自于脊髓中的振蕩神經(jīng)元，它使用編碼器傳感器（用來讀取關(guān)節(jié)的相對位置）和慣性測量單位（用來測量身體相對于地面的所處方向）的組合。這樣，機(jī)器狗就可以行走、奔跑，而且速度比平常更快且不失優(yōu)雅。
研究人員還加上了攝像頭和激光雷達(dá)，從而幫助機(jī)器人避免碰撞。并且，這對機(jī)器人本身也沒有進(jìn)行較大的改變。測試單元則是由Ghost Robotics公司的設(shè)計(jì)加上傳感器，來測試新算法。
目前的工作可以說是卓有成效的，但是離開了實(shí)驗(yàn)室，還有很多工作要做。助理教授兼主要研究員Kavel Hamed還強(qiáng)調(diào)說，這不僅僅是要讓算法更有效，他們還想讓機(jī)器人變得真正受到“生物啟發(fā)”。因此，可能還需要一段時間才能讓機(jī)器狗像真實(shí)的狗一樣平穩(wěn)地運(yùn)動。
另外，Kavel Hamed表示：他們還在進(jìn)行各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，使機(jī)器狗可在各種復(fù)雜的環(huán)境下也可自然地運(yùn)動，使其更加自動化。希望將來通過更加復(fù)雜的算法學(xué)習(xí)，使機(jī)器人可以應(yīng)用到多種領(lǐng)域，比如假肢，或是危險(xiǎn)的工作環(huán)境，讓機(jī)器人可以真正地幫到人類。
