對(duì)于困在廢墟里的人來(lái)說(shuō)，不管什么形狀的救援人/機(jī)器人都是受到歡迎的，即使是鉸接式的蛇形機(jī)器人。ZMEELOK-3M是設(shè)計(jì)用于城市救援的模塊化平臺(tái)，由RTK在俄羅斯開(kāi)發(fā)。它還可應(yīng)用到軍事方面，比如機(jī)械傳感器進(jìn)入洞穴中，來(lái)偵察更多受傷的人。
美國(guó)海軍分析中心的顧問(wèn)Samuel Bendett說(shuō)：“這還只是個(gè)原型，但是我們可以看出俄羅斯軍隊(duì)不僅在創(chuàng)造性地考慮用新科技來(lái)幫助其軍隊(duì)人員，而且還在追隨以色列等其他先進(jìn)軍隊(duì)的腳步，以色列軍隊(duì)早些時(shí)候也制造出了一個(gè)類(lèi)似的蛇形機(jī)器人。”
這個(gè)蛇形機(jī)器人的創(chuàng)造力的一部分來(lái)自模塊化設(shè)計(jì)，它的內(nèi)部構(gòu)造相同，每個(gè)模塊重為12盎司，長(zhǎng)度和直徑都大約為3英寸。最前面的模塊起著頭部的作用，裝有照明燈、照相機(jī)和其他傳感器。據(jù)RTK所說(shuō)，模塊的設(shè)計(jì)可以短至只有4個(gè)模塊，長(zhǎng)至具有15個(gè)模塊。研發(fā)人員還表明，整個(gè)蛇形機(jī)器人可以通過(guò)任何一個(gè)模塊進(jìn)行控制，只要模塊和遠(yuǎn)程操控員保持連接即可。
同樣也是美國(guó)外交政策委員會(huì)的俄羅斯問(wèn)題研究員Bendett說(shuō)：“這樣的機(jī)器人在城市和地下戰(zhàn)斗中可以說(shuō)是非常有價(jià)值的：它可以在其他小型履帶式或輪式無(wú)人駕駛地面車(chē)（UGV）無(wú)法進(jìn)入的地方爬行。毫無(wú)疑問(wèn)，俄羅斯軍方將會(huì)測(cè)試這種機(jī)器人，鑒于國(guó)防部在敘利亞遇到了反阿薩德部隊(duì)使用的地下隧道。”
“俄羅斯人還指出，根據(jù)他們自己在阿富汗的經(jīng)驗(yàn)以及美國(guó)在該國(guó)戰(zhàn)斗的經(jīng)驗(yàn)，這種隧道已經(jīng)被反政府武裝人員廣泛使用。如今，俄羅斯軍隊(duì)開(kāi)始在敘利亞的ISR中使用小型UGV了，比如Scarab，但是他們從沒(méi)創(chuàng)造出過(guò)屬于自己的蛇形機(jī)器人。”
（圖片為Scarab，來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)）
的確，俄羅斯報(bào)紙《Izvestia》在一篇有關(guān)ZMEELOK-3M的報(bào)道中引用了阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)的俄羅斯退伍軍人代表Valery Yuriev的話，“蛇形機(jī)器人對(duì)于探明洞穴十分有用，因?yàn)榕汕踩祟?lèi)士兵進(jìn)入地下戰(zhàn)斗可能會(huì)導(dǎo)致悲慘的結(jié)局。”
洞穴一直是最難破解的領(lǐng)域之一，并且是軍用機(jī)器人的前沿領(lǐng)域。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局還贊助過(guò)一系列項(xiàng)目，旨在更好地探索自動(dòng)機(jī)器在救援和戰(zhàn)斗操作中的可能性。
巖石的墻壁和地下的自然干擾使遠(yuǎn)程控制變得困難。RTK指出ZMEELOK-3M的無(wú)線電控制范圍約為330英尺，最高速度約為1.6英尺/秒。這使它為步兵部隊(duì)提供了更有用的價(jià)值，不僅僅是可以來(lái)回移動(dòng)、發(fā)現(xiàn)人員，然后返回帶著有用信息。
考慮到無(wú)人機(jī)的動(dòng)物模擬化，RTK感興趣的是開(kāi)發(fā)陸用版本和ZMEELOK-AQUA的游泳潛水式移動(dòng)設(shè)備。
也許蛇形機(jī)器人中最有趣的地方就在于為其設(shè)想的傳感器類(lèi)型。目前，狗的鼻子是世界上最強(qiáng)大的搜索和救援傳感器之一。RTK預(yù)計(jì)將來(lái)會(huì)推出新的ZMEELOK版本，它將把標(biāo)準(zhǔn)視頻和紅外傳感器與一種可以“嗅”到地下的新傳感器進(jìn)行配對(duì)。
因?yàn)槿绻腥吮焕г诘叵?，他們想要看到什么東西可以作為救援的信號(hào)，蛇形機(jī)器人就可以派上用場(chǎng)了，而且這個(gè)機(jī)器人還是一個(gè)通過(guò)嗅覺(jué)來(lái)搜索人類(lèi)的蛇形機(jī)器人。
