日本京都大學(xué)和電氣通信大學(xué)的聯(lián)合團(tuán)隊研發(fā)了一款能夠在豎直樓梯爬行的蛇形機(jī)器人，在上周舉辦的2018年IEEE/RSK國際智能機(jī)器人系統(tǒng)會議上亮相。
聯(lián)合團(tuán)隊的描述摘要中介紹道：
我們的目的是為具有平滑表面外形的蛇形機(jī)器人打造一種爬梯方法，我們?yōu)樯咝卧O(shè)計了一種適用于步履方法，能夠讓蛇形機(jī)器人連接簡單外形的梯子。爬行移動由變形控制和連接動作來執(zhí)行，使得它能夠向梯子的下個階梯邁進(jìn)。
日期：2018-10-16
來源：cnBeta 作者：liaiai
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