0日,北京信息科技大學(xué)高動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制的蛇形機(jī)器人在北京亮相,這也是全國(guó)首創(chuàng)可實(shí)現(xiàn)“斷體”功能的蛇形機(jī)器人。
該機(jī)器人由6個(gè)以上具有密封設(shè)計(jì)的萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)單元組成,能夠像蛇一樣靈活地穿越障礙,并且可在局部受損或故障的情況下保障任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行,能代替人類在高危險(xiǎn)、被污染環(huán)境及零可見(jiàn)度的水下環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間工作,在搜救等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前,該成果已獲中國(guó)優(yōu)秀專利獎(jiǎng)1項(xiàng),授權(quán)發(fā)明專利8項(xiàng)。