Dtto，一個由Alberto Molina Perez設(shè)計的模塊化3D打印機器人，獲得了2016年Hackaday獎。Perez因此將獲得150000美元的獎金，據(jù)他說，該3D打印機器人可用于搜索和救援行動。
3D打印蛇形機器人炫酷技能
通過自我識別其構(gòu)成模塊，這個蛇形機器人能進行自我組裝。Dtto擁有一個獲獎作品的所有特征，其中包括多功能性、獨創(chuàng)性和外觀的時尚性。Dtto的每個模塊都是獨立3D打印而成的，根據(jù)不同的任務(wù)，這些模塊可以不同的形式組裝在一起；根據(jù)不同的組裝模式，Dtto可以像車輪那樣滾動，或以各種步態(tài)爬行，甚至還能像蛇一樣滑行。這種高度適應(yīng)性意味著它可應(yīng)用于多種情況和不同的地形，這使其非常適合去執(zhí)行搜索、救援等任務(wù)。
Dtto最有趣的特性之一也許是它的自我組裝功能，由于帶有磁耦合器和特殊的傳感器，Dtto的每個模塊能相互識別并自動扣合在一起，從而形成一個完整的整體。據(jù)Perez說，這項功能是由蟻群啟發(fā)的，在蟻群中，多只螞蟻密切配合，使得蟻群能像一個單一的有機體那樣協(xié)調(diào)運作。
3D打印蛇形機器人炫酷技能
根據(jù)所分配的任務(wù)，Dtto可配備上一臺熱成像攝像機、一個麥克風(fēng)、多個揚聲器，因為它體內(nèi)的大多數(shù)電子元件和電機只占其自身大小的一半。這使得Dtto適用于包括搜索和救援在內(nèi)的各種應(yīng)用。電子元件方面，Dtto配備有一個Arduino Nano、一個藍牙芯片和一個NRF2401 無線收發(fā)器。它的鉸鏈由兩個SG92R Tower Pro伺服系統(tǒng)操控，耦合機制則由三個Tower Pro SG90微型伺服系統(tǒng)操控。
每個3D打印Dtto模塊的規(guī)格和組件：
尺寸：64×64×130毫米
重量：約210克
2個TowerPro SG92R伺服系統(tǒng)（2.5千克/厘米），控制主要的移動
3個Tower Pro SG90伺服系統(tǒng)（1.8千克/厘米），控制耦合機制
24塊粘合磁鐵（4×3釹盤）
1個Arduino Nano v3.0
1個藍牙HC-06
1個NRF2401 射頻
1個WS2812 LED RGB
