為了適應不同的場合和環(huán)境，常見的移動機器人的移動機構主要有這幾種：輪式、履帶式、足式、步式和混合式等等，一般在室內(nèi)最常用到的是輪式的移動機構，在室外最常用帶的就是履帶式的移動機構。在這里我們就不得不提到仿生機器人，這類機器人也是屬于移動機器人。它們是通過模仿生物運動的方式，例如機器蛇就是用到了蛇行式的英東機構，機器魚則是用到了尾鰭推動式的移動機構。
像以上所說的只是移動機器人的一部分，像是在工業(yè)生產(chǎn)中大量應用的自動引導的無人小車一樣，它們也是移動機器人大家族里的一員在未來會有更多的移動機器人，或是不同種類的機器人人加入到我們的身邊，為我們的工作和生活提供必不可少的作用。
