近年來，在消費(fèi)需求日趨個性化、用工短缺/勞動力成本上升、新一代信息技術(shù)不斷成熟等多重因素的推動下，智慧物流、智能制造成為企業(yè)降本增效提質(zhì)的重要手段，移動機(jī)器人開始出現(xiàn)，市場需求持續(xù)走高。根據(jù)中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年度，中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)市場規(guī)模達(dá)到61.75億元，同比增長45.2%。作為全球領(lǐng)先的人工智能產(chǎn)品和解決方案公司，曠視科技也聚焦智慧物流及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不斷探索。在2020年初，機(jī)器人產(chǎn)品部更是獨(dú)立成為企業(yè)一大產(chǎn)品中臺，專注于機(jī)器人產(chǎn)品和關(guān)鍵物流設(shè)備的研發(fā)。

 

　　進(jìn)入智能制造、智慧物流的新時代，未來的移動機(jī)器人又有哪些發(fā)展趨勢?結(jié)合企業(yè)實(shí)踐，曠視科技提出了的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的五大趨勢：

 

　　第一，基于SLAM技術(shù)的AMR正逐漸成為業(yè)界的主流趨勢。傳統(tǒng)AGV多采用磁條、電磁及二維碼等導(dǎo)航方式，AMR則更多采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)，搭載激光雷達(dá)或視覺傳感器，讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。例如今年10月份曠視科技發(fā)布的具有深度智能環(huán)境感知和識別能力、能夠立體避障的激光SLAM導(dǎo)航AMR，和具有快速平面搬運(yùn)能力的SLAM導(dǎo)航堆垛智能無人叉車就是如此，其具有易部署、柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動的場景下應(yīng)用。

 

圖：曠視科技MegBot-叉車系列

 

　　第二，視覺SLAM是未來主要方向，同時需要多傳感器融合的導(dǎo)航方式。在工業(yè)物流領(lǐng)域，根據(jù)傳感器不同主要分為激光SLAM和視覺SLAM兩種機(jī)器人自主導(dǎo)航。曠視科技表示，視覺傳感器成本低，感知信息量大，隨著視覺算法技術(shù)的成熟，視覺SLAM導(dǎo)航機(jī)器人將會替代激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人成為市場應(yīng)用的主流。與此同時，機(jī)器人自主導(dǎo)航還需要融合諸如慣導(dǎo)(IMU)、GPS等其他導(dǎo)航方式，以應(yīng)對魯棒性要求非常高的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場景，讓機(jī)器人能夠更加穩(wěn)定有效地運(yùn)行。

 

　　第三，深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用，加強(qiáng)機(jī)器人對周圍環(huán)境的理解。曠視科技認(rèn)為，AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺中的應(yīng)用主要有物體識別、目標(biāo)檢測與跟蹤，語義分割、實(shí)例分割等，語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結(jié)合起來，將標(biāo)簽信息引入優(yōu)化過程中，構(gòu)建帶物體標(biāo)簽的地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對周圍環(huán)境內(nèi)容的理解。中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》也指出，物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相互結(jié)合，能夠讓設(shè)備高效交互，數(shù)據(jù)更加自由流動，并通過算法指揮硬件發(fā)揮最大效能。

 

　　第四，機(jī)器人規(guī)模化集群作業(yè)成為發(fā)展必然，需要更高效的多機(jī)協(xié)作方式。在曠視科技看來，機(jī)器人規(guī)?；鹤鳂I(yè)不僅要求調(diào)度系統(tǒng)能夠接入各種類型的機(jī)器人，在統(tǒng)一的環(huán)境下完成作業(yè)調(diào)度，還需要多機(jī)器人調(diào)度算法，找到全局最優(yōu)方案，使多機(jī)器人共同工作時的總效率最高。其中，AI算法能讓整個系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來越高。

　　第五，同構(gòu)仿真、數(shù)字孿生，為客戶提供高效評估手段。數(shù)字孿生的關(guān)鍵在于仿真，而仿真的關(guān)鍵是同構(gòu)仿真。一套功能完備的同構(gòu)仿真系統(tǒng)可以避免客戶做智能化、自動化改造過程中的人為偏差，極大提高評估效率。以曠視科技自主打造的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)河圖(HETU)為例，系統(tǒng)可以提供規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營等一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)同構(gòu)仿真和數(shù)字孿生，極大減少機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)劃風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)維效率，并且隨著軟件的更新迭代可以無限逼近現(xiàn)實(shí)場景，帶來更大的價(jià)值。

 

　　總結(jié)來說，移動機(jī)器人未來的主要技術(shù)發(fā)展趨勢可以概括為單體智能和群體智能，通過AI賦能，單個機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的智能化程度將不斷提升，為客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。已在這些方面有所實(shí)踐的曠視科技，將始終堅(jiān)持軟硬一體化的產(chǎn)品布局，完善河圖性能，打造更多AI+智能物流設(shè)備，，助力物流行業(yè)智能化變革。