日本大阪大學(xué)一個科研團(tuán)隊(duì)研究了控制貓行走的重要神經(jīng)回路，開發(fā)出一款移動行走的機(jī)器人，編入了貓的神經(jīng)和肌肉特性，能夠再現(xiàn)貓的穩(wěn)定行走。研究人員認(rèn)為，利用這種機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)動，有助于查清動物活動的情況，結(jié)合動物的身體機(jī)制，還有助于開發(fā)出靈活、穩(wěn)定的步行機(jī)器人。
近年來，研究人員逐漸發(fā)現(xiàn)，動物的行走運(yùn)動不是由大腦和脊髓中復(fù)雜的神經(jīng)回路產(chǎn)生的，而只是由簡單的反射性神經(jīng)回路產(chǎn)生。關(guān)于貓行走的研究在20世紀(jì)后半期取得了進(jìn)展，但現(xiàn)在因愛護(hù)動物等原因，動物實(shí)驗(yàn)受到了嚴(yán)格的管理和限制，利用動物活體研究行走機(jī)制變得困難。
研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了模擬動物行走的四足機(jī)器人。機(jī)器人利用馬達(dá)和電路在每條腿上分別再現(xiàn)了控制腰部和膝蓋移動的四塊肌肉。通過計(jì)算機(jī)設(shè)置每塊肌肉和每條神經(jīng)的動作及連接等，使機(jī)器人移動。
（本欄目稿件來源：日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu) 整編：本報(bào)駐日本記者陳超）
