豐田研究院（Toyota Research Institute）是全球最大汽車(chē)制造商在硅谷的分支機(jī)構(gòu)，它剛剛發(fā)布了最新版本的自主測(cè)試車(chē)。 這輛車(chē)是裝備了激光雷達(dá)，雷達(dá)和攝像頭陣列的雷克薩斯LS 600hL測(cè)試車(chē)，是豐田去年兩次展示車(chē)輛的反復(fù)改進(jìn)，該車(chē)將于下周在拉斯維加斯舉行的CES展會(huì)上展出。
和以前版本的豐田自動(dòng)駕駛車(chē)輛相比，最大的改進(jìn)是提升探測(cè)距離。豐田汽車(chē)公司旗下的一家名為L(zhǎng)uminar公司為其配備了4個(gè)遠(yuǎn)程LIDAR傳感器，現(xiàn)在車(chē)輛在360度范圍內(nèi)有200米的探測(cè)距離，豐田認(rèn)為它是路上最具洞察力的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。
相比之下，Velodyne功能強(qiáng)大的LIDAR HDL-64E套件探測(cè)距離為120米，而最受歡迎的LIDAR VLP-16 Puck套件的探測(cè)距離為100米。Velodyne最近將VLP-16的價(jià)格削減了一半，這有助于促進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛廣泛采用。
豐田這款車(chē)輛外觀也有了新的改進(jìn)，相機(jī)和傳感器陣列更加無(wú)縫集成到車(chē)輛的設(shè)計(jì)中。豐田研究院表示，旗下工程師利用CALTY設(shè)計(jì)研究來(lái)幫助改善汽車(chē)的外觀：他們創(chuàng)造了一個(gè)新的屋頂天氣和溫度防護(hù)面板，聰明地使用天窗艙的可用空間，以最大限度地降低整體高度。他們的獨(dú)創(chuàng)性消除了設(shè)備外觀的螺栓附件，取代了自動(dòng)駕駛車(chē)輛特有的“旋轉(zhuǎn)桶”即LIDAR傳感器。
