2017年11月22日，在中國鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都供電段青林口變電所，西（安）成（都）高鐵全線首個智能巡檢機器人“成成”正在進(jìn)行設(shè)備巡視，標(biāo)志著今起投入試運行。據(jù)悉，該機器人集結(jié)合機器人技術(shù)、SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識別技術(shù)、紅外測溫等高科技技術(shù)為一體，可輔助變電所值班員24小時不間斷巡視，及時發(fā)現(xiàn)隱患，全力保障西成高鐵供電設(shè)備安全平穩(wěn)運行。
智能巡檢機器人“成成”高約1.1米，由成都交大光芒科技公司設(shè)計生產(chǎn)并調(diào)試安裝，內(nèi)置紅外熱成像儀和可見光攝像機等變電所設(shè)備檢測裝置，在對變電所進(jìn)行巡視中能實時將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)，可對設(shè)備節(jié)點進(jìn)行紅外測溫，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷，同時也可采集變壓器聲音進(jìn)行智能分析從而判斷變壓器的運行狀況。
目前，智能巡檢機器人“成成”可以利用紅外線攝像頭對充油、充氣設(shè)備的油位、油溫進(jìn)行監(jiān)測分析，還能監(jiān)測到斷路器與隔離開關(guān)分合閘情況、避雷器動作次數(shù)與泄漏電流，利用計算機監(jiān)控系統(tǒng)將設(shè)備進(jìn)行放大確認(rèn)處理，使得監(jiān)控人員通過電腦也能對設(shè)備情況了若指掌。
智能巡檢機器人“成成”的啟用，大大的減少了長期的人工投入，解決了惡劣天氣下（如雷雨天）巡檢難度和危險度大的問題，能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，提高工作效率，降低值班人員的工作強度，而且能為無人值守變電所的推廣應(yīng)用提供創(chuàng)新的技術(shù)檢測手段，進(jìn)一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。
